汽车智能化月报系列（二十五）：特斯拉即将启动Robotaxi试运营，小鹏G7搭载图灵AI芯片和AR-HUD

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年06月20日优于大市汽车智能化月报系列（二十五）特斯拉即将启动 Robotaxi 试运营，小鹏 G7 搭载图灵 AI 芯片和 AR-HUD核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车智能化月报系列（二十四）-特斯拉将于 6 月推出自动驾驶出租车，小米 YU7 全系标配激光雷达和 PHUD》——2025-05-25《汽车智能化月报系列（二十三）-2025 款小鹏 X9 全系标配图灵AI 智驾，地平线发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD》——2025-04-21《低空经济行业专题系列二-eVTOL 动力系统的市场空间、技术趋势和产业链机遇》 ——2025-04-17《汽车智能化月报系列（二十二）-城区驾驶辅助功能渗透率 1月达 9%，理想汽车发布下一代自动驾驶架构 MindVLA》 ——2025-03-30《汽车智能化月报系列（二十一）-智驾平权，AI 推动汽车板块估值重塑》 ——2025-02-24行业新闻：1）特斯拉将于美国时间 6 月 22 日在德州启动 Robotaxi 试运营；2）小鹏 G7 开启预定并预售 23.58 万，搭载图灵 AI 芯片和 AR-HUD；3）搭载小马智行第七代自动驾驶系统的广汽埃安霸王龙自动驾驶车辆，在广州和深圳开启公开道路测试；4）文远知行与 Uber、迪拜道路交通管理局三方携手在迪拜落地部署商业化 Robotaxi 出行服务；5）黑芝麻智能亮相 2025 香港车博会，“芯”实力驱动“新汽车”演进。高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2025 年 4 月，乘用车前视摄像头渗透率 65.8%，其中 800 万像素占比 32.9%，同比+18pct，环比+9pct；2）英伟达驾驶芯片占比提升。2025 年 4 月，乘用车驾驶域控渗透率 24%，其中地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比分别为 13%、57%、7%、9%，同比分别+4、+27、-9、-7pct，环比分别-2、+18、-12、-0.4pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025 年 4 月，乘用车激光雷达渗透率 8%，同比+2pct，环比+2pct。参考盖世汽车，1-3月激光雷达供应商市占率禾赛科技（32%）、华为（31%）、速腾聚创（29%）。智能驾驶：标配 L2 级以上功能的乘用车渗透率 4 月同比+4.3pct。2025 年 4月，乘用车行业 L2 级以上渗透率为 24.3%，同比+11pct，高速 NOA、城区 NOA 渗透率分别为 24.4%、11.2%，同比分别+13、+4pct，环比分别+7、+0pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 4 月的渗透率分别为 65.8%、55.8%、8.2%，同比分别+7、+6、+2pct，环比分别+6、+8、+2pct。2）域控制器：2025 年 4 月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为 24.2%，同比+10.8pct，环比+4pct。智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起。10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器4 月渗透率分别为 85.6%、51.4%、18.2%、32.2%，同比分别+3、-3、+4、+6pct，环比分别+2、+2、+1、-1pct。智能网联：OTA、T-BOX 4 月的渗透率分别 76.3%、62.7%，同比分别+4、-15pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车。零部件推荐：数据获取，推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用，推荐星宇股份、华阳集团、保隆科技、伯特利。风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）20242025E20242025E601799星宇股份优于大市129.61370.274.935.952622603786科博达优于大市51.45207.791.912.502721002906华阳集团优于大市31.96167.761.241.6126209660地平线机器人-W优于大市6.17814.500.18-0.1434-442533黑芝麻智能优于大市17.16108.390.50-1.5534-112498速腾聚创优于大市29.72144.00-0.99-0.58-30-51HSAI禾赛科技优于大市133.16174.65-0.781.68-17179资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录汽车智能化行业重点新闻速览 .................................................... 7汽车智能化高频核心数据更新 ................................................... 10特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 ..................................... 10感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新 800 万像素渗透率） .......... 15决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） ............................ 16从数据流的角度看汽车智能化核心要素 ........................................... 17智能驾驶：2025 年 4 月乘用车 ADAS 渗透率 ........................................19基于功能：2025 年 4 月乘用车 ADAS 各功能渗透率 ......................................... 21感知层：2025 年 4 月乘用车各传感器渗透率 .............................................. 34决策层：2025 年 4 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 ...................................... 39智能座舱：2025 年 4 月乘用车座舱交互单品渗透率 .................................41交互之视觉件：2025 年 4 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率 ................................ 42交互之听觉件：2025 年 4 月乘用车车载音响产品渗透率 ................