机械设备行业点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？

证券研究报告·行业点评报告·机械设备 东吴证券研究所 1 / 12 请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业点评报告 从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？ 2025 年 05 月 27 日 证券分析师 周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师 钱尧天 执业证书：S0600524120015 qianyt@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《持续推荐各个品类设备景气上行的工程机械》 2025-05-25 《工程机械海外产能布局专题 海外产能完善降低关税风险，“一带一路”打造核心朋友圈》 2025-05-24 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ◼ 事件：“CMG 世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛”5 月 25 日完赛 5 月 25 日晚，“CMG 世界机器人大赛•系列赛——机甲格斗擂台赛”完赛，四台宇树 G1 机器人登台比拼。本次比赛在杭州举办，由央视科教频道全程直播。比赛采用积分制，共 3 回合，每回合 2 分钟。共有四支队伍参赛。参赛队伍分别通过手动、语音以及体感遥控的方式各自操纵宇树G1 展开对抗。 ◼ 格斗大赛中，机器人的优秀运动控制能力体现在哪些方面？ 在格斗技能方面，宇树 G1 机器人展现出高超的运动控制能力，可完成多个高难度格斗动作，包括侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等操作。动作流畅且充满力量感，拟人程度高。本次机器人格斗大赛中机器人的各类技能与行动均由遥控完成，通过事先预训练赋予机器人格斗各项技能，并在实战中不同的场景下完成动作输出。 在身体平衡与跌倒起身方面，宇树 G1 也表现出良好的能力。①身体平衡：机器人抗冲击能力显著强化，在被拳击击中或被鞭腿踢中后，经过动态调整平衡后仍能维持直立的姿态；②跌倒起身：本次比赛中机器人被击倒后的翻身站起动作更加丝滑拟人。出色的平衡能力来源于跌倒检测算法与姿态调整系统的协同作用，传感器在监测到机器人重心发生偏移后，可快速反馈至硬件端恢复稳定的姿态，实现了良好的抗干扰能力。 ◼ 软件端：运动技能包学习进展顺利，泛化性提升仍需大模型持续演进 机器人通过预训练的模式习得了直拳、勾拳、踢腿等八项技能，预训练的模式分为两种：①真实数据：通过实采专业格斗选手的格斗动作，获取关键部位的动作轨迹；②视频数据：通过视频示教的方式输入大量的动作数据，通过模仿学习的技术路线掌握格斗技能。 机器人格斗动作通过预训练的模式习得，可以通过封装的方式让机器人动作输出与遥控器按键绑定。当操作人员发出“勾拳”“踢腿”等指示的时候，机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据，决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令，生成可执行策略路径，最后由控制执行系统完成动作。 ◼ 硬件端：高性能电机保障运动输出，轻量化赋予机器人更高灵活性 ①深度相机、激光雷达与传感器是机器人的感知输入模块。②自研关节电机赋予机器人良好的动作输出能力。③轻量化材料赋予机器人更高的灵活性。 ◼ 人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推产业化加速落地 根据我们草根调研，宇树科技人形机器人有望在 2025 年实现千台级出货，产业化进程加快。当前机器人已具备完成格斗、马拉松等任务的运控能力，但泛化性仍有限，未来商业化落地的关键在于加速大模型演进，提升其多场景、多任务的适应与迁移能力。 ◼ 投资建议： 推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【华锐精密】，建议关注【首程控股】【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】。 ◼ 风险提示：人形机器人量产进度不及预期，技术进步不及预期，宏观经济风险。 -18%-13%-8%-3%2%7%12%17%22%27%2024/5/272024/9/252025/1/242025/5/25机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业点评报告 东吴证券研究所 2 / 12 内容目录 1. 事件：“CMG 世界机器人大赛·系列赛——机甲格斗擂台赛”5 月 25 日完赛 ...................... 4 2. 格斗大赛中，机器人的优秀运动控制能力体现在哪些方面？ ...................................................... 4 3. 软件端：运动技能包学习进展顺利，泛化性提升仍需大模型持续演进 ...................................... 7 4. 硬件端：高性能电机保障运动输出，轻量化赋予机器人更高灵活性 ........................................ 10 5. 人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推机器人产业化加速落地 ............................ 11 6. 投资建议 ............................................................................................................................................ 11 7. 风险提示 ............................................................................................................................................ 11 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业点评报告 东吴证券研究所 3 / 12 图表目录 图 1： 5 月 25 日“CMG 世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛”完赛 ........................................... 4 图 2： 宇树 G1 完成鞭腿操作 ................................................................................................................ 5 图 3： 宇树 G1 完成膝踢操作 ................................................................................................................ 5 图 4： 宇树 G1 完成直拳操作 ................................................................................................................ 5 图 5： 宇树 G1 完成组合拳操作 .................................................................................