手术机器人行业深度报告：革命性外科手术工具，国产手术机器人进入高速发展阶段

革命性外科手术工具，国产手术机器人进入高速发展阶段2025年5月23日证券分析师: 马云涛SAC执业资格证书编码：S0020522080001邮箱：mayuntao@gyzq.com.cn1医疗保健行业研究证券研究报告投资评级推荐维持——手术机器人行业深度报告请务必阅读正文之后的免责条款部分2手术机器人属于医疗机器人的一种，用于手术影像导引和微创手术。手术机器人的应用有助于解决传统开放式手术中定位精准度低、手术耗时过长和缺乏三维高清图像视野等问题，且具有手术成功率更高、创伤面积更小、出血量更少和恢复速度更快的优势，并可以减少医护人员辐射暴露。目前已经有腔镜手术机器人、骨科机器人、泛血管机器人等多种类型，根据弗若斯特沙利文估算，2024年手术机器人全球市场规模超过200亿美元，我国手术机器人市场规模也超过100亿元，且仍处于高速增长的态势。手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现核心观点手术机器人市场空间广阔，国产替代正当时中国腔镜手术机器人辅助手术和骨科手术机器人辅助手术的渗透率均处于较低水平，2020年渗透率均不到1%，预计2026年有望达到接近3%的水平，相比于美国仍处于较低水平，未来仍有很大的提升空间。目前手术机器人辅助手术大部分仍需患者自付，预计未来随着手术机器人辅助手术逐步进入医保，渗透率有望加速提升。目前我国国产手术机器人相比进口产品，价格优势显著，随着产品力的提升，进口取代空间广阔。直觉外科成立于1999年，是机器人辅助微创手术领域的领导者，以达芬奇手术系统为核心产品，完成了美国市场为主导并逐步向欧洲、中国等地区渗透的全球化布局。公司“系统+耗材+服务”的商业模式，奠定业绩长期发展的基础，耗材收入占比持续提升，带动公司业绩整体快速提升，从2000年开始产生营业收入，一直到2024年，全年收入达到83.52亿美元，复合增速达到26.99%。公司从2004年开始实现扭亏为盈，到2024年，全年归母净利润达到23.23亿美元，从2005年到2024年，复合增速达到25.95%。公司目前市值超过1700亿美元，作为全球的手术机器人头部企业，市场也给予公司较高的估值水平。他山之石：直觉外科公司复盘风险提示医药行业政策风险，研发进度不及预期风险，销售不及预期风险，产品降价风险。请务必阅读正文之后的免责条款部分报告目录3一、手术机器人概述二、手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现三、手术机器人市场空间广阔，国产替代正当时四、他山之石：直觉外科公司复盘五、重点公司六、风险提示请务必阅读正文之后的免责条款部分1.1 手术机器人发展超过40年，临床应用优势显著4 根据国际机器人联盟（IFR）的分类，手术机器人属于医疗机器人的一种，它是技术难度最高的医疗机器人，可以用于手术影像导引和微创手术。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车和视像系统组成。目前手术机器人多由外科医生控制，医生掌握输入设备，机器人跟随指令在患者身上操作。 手术机器人是集多项现代高科技于一体的综合系统图1：常见的手术机器人的组成部分资料来源：键嘉医疗招股说明书，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分1.1 手术机器人发展超过40年，临床应用优势显著5 1980年，人类通过改装工业机器人，最早把机器人运用到人体手术的领域，手术机器人最早出现于1985年的PUMA 560，用于神经外科的活检。2000年，直觉外科公司开发的达芬奇手术系统获FDA批准，经过多年发展，已经成为全世界最受欢迎的腔镜手术机器人。2010年之后，手术机器人快速涌现，包括骨科手术机器人、泛血管机器人等，手术机器人发展进入快车道。 手术机器人发展超过40年，逐步走向成熟图2：手术机器人发展历史资料来源：弗若斯特沙利文分析，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分1.1 手术机器人发展超过40年，临床应用优势显著6 手术机器人的应用有助于解决传统开放式手术中存在的定位精准度低、手术耗时过长和缺乏三维高清图像视野等问题，且具有手术成功率更高、创伤面积更小、出血量更少和恢复速度更快的优势，同时可以减少医护人员辐射暴露。 手术机器人在外科领域相比传统手术优势显著图3：手术机器人辅助手术的优势资料来源：微创医疗机器人招股说明书，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分1.2 手术机器人发展超过40年，临床应用优势显著7 按临床医学应用不同，手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人）。按操控方式不同，手术机器人可分为被动支撑手术机器人、协同操作手术机器人、主动驱动手术机器人以及主从遥控操作手术机器人。 腔镜、骨科手术机器人率先发展，多种类型机器人不断出现表1：手术机器人分类资料来源：微创医疗机器人招股说明书，国元证券研究所分类应用场景功能腔镜手术机器人泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术腔镜手术机器人可进行广泛类型的手术，腔镜令外科医生的视线可延伸至病人的体内，而机械臂则模仿其双手以握着及指示腔镜及手术器械。骨科手术机器人关节置换术、脊柱手术等骨科手术机器人用于协助骨科手术，提供更佳的手术区域影像、对健康骨头的损伤性较低以及实现更快的康复。泛血管手术机器人血脉系统、心脏、脑部和外周血管等手术泛血管手术机器人可以使外科医生免受过度X光辐射，提供更佳的视野，使导管植入更加准确。经自然腔道手术机器人肺部、肠道、胃部等检查和手术经自然腔道手术机器人指将有关手术器械通过人体自然腔道送达手术区域，并可控制其进行诊断或手术的机器人。经皮穿刺手术机器人肺癌 、乳腺癌及前列腺癌的检测经皮穿刺手术机器人用于经皮穿刺手术，主要为收集组织样本用作诊断用途的程序。此外，也可以用于经皮肾镜取石术等。请务必阅读正文之后的免责条款部分1.2 手术机器人发展进入加速阶段，市场规模快速增长8 手术机器人最早出现于1985年的PUMA 560，用于神经外科的活检。2000年，直觉外科公司开发的达芬奇手术系统获FDA批准，经过多年发展，已经成为全世界最受欢迎的腔镜手术机器人。2010年之后，手术机器人快速涌现，包括骨科手术机器人、泛血管机器人等，手术机器人发展进入快车道。根据弗若斯特沙利文估算，2024年手术机器人全球市场规模超过200亿美元，我国手术机器人市场规模也超过100亿元，且仍处于高速增长的态势。 我国手术机器人市场规模接近100亿元，且仍处于高速增长的态势图4：全球手术机器人市场规模及预测（百万美元）资料来源：弗若斯特沙利文，国元证券研究所图5：中国手术机器人市场规模及预测（亿元）资料来源：弗若斯特沙利文，国元证券研究所0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%0100200300400500600700800中国手术机器人市场规模及预测增速0%5%10%15%20%25%30%35%40%010000200003000040000500006000070000全球手术机器人市场规模及预测增速请务必阅读正文之后的免责条款部分9 2014-2020年之间，我国仅有8家企业的10款国产手术机器人产品获批，其中