人形机器人行业跟踪点评之四：特斯拉预计2025年Optimus量产数千台，国内外大厂加速布局人形机器人

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年01月13日优于大市1人形机器人行业跟踪点评之四特斯拉预计 2025 年 Optimus 量产数千台，国内外大厂加速布局人形机器人 行业研究·行业快评 机械设备·自动化设备 投资评级：优于大市（维持）证券分析师：吴双0755-81981362wushuang2@guosen.com.cn执证编码：S0980519120001证券分析师：杜松阳0755-81981934dusongyang@guosen.com.cn执证编码：S0980524120002事项：2025 年 1 月 9 日，马斯克在连线采访中表示：“如果一切进展顺利，2026 年我们的人形机器人产量将增加 10 倍，因此我们的目标是明年（2026 年）生产 5 万到 10 万个人形机器人，然后在第二年（2027 年）再增加 10 倍。”国信机械观点：根据马斯克口径，预计 Optimus 将于 2025 年进入特斯拉工厂工作，2026 年大规模生产并对外出售，供其他公司使用，2027 年向公众开放出售，进入更多行业和家庭场景，从而完成 2026 年数万台、2027 年数十万台的销售目标。从应用场景和 Optimus 进展来看，马斯克对人形机器人规划落地的可能性较高，未来几年内人形机器人有望逐步进入工业场景和家庭场景。在行业龙头推动下，国内大厂加速布局人形机器人，商业化落地可期。我们认为人形机器人产业链卡位核心的公司有望充分受益。投资建议：维持人形机器人行业“优于大市”评级。从海外看，特斯拉人形机器人过去三年进展迅速，考虑到 Optimus 2025 年有望实现量产落地，且 2027 年产量有望达到百万台，T 链具备较高价值占比、稀缺卡位的相关标的将率先充分受益，重点推荐【绿的谐波】、【兆威机电】、【鸣志电器】；从国内看，政府政策持续加大支持人形机器人发展，多家头部企业积极布局人形机器人，2024 年 11 月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，与 16 家企业签署战略合作备忘录；2024 年底比亚迪、小米发布人形机器人相关岗位的招聘，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，建议积极关注国内人形机器人产业链的相关标的，优选卡位好的减速器、丝杠、传感器等环节以及价值量占比高的电机及核心关节环节，重点推荐：1）减速器环节：【绿的谐波】；2）丝杠环节：【绿的谐波】【恒立液压】；3）电机环节：【鸣志电器】【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】等；4）灵巧手：【兆威机电】；5）其他：【汇川技术】【中坚科技】【德马科技】等。风险提示：人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI 技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。评论： Optimus 量产目标 25 年数千台&27 年百倍增长，商业化进程有望加速2021 年 8 月 20 日,马斯克在首届特斯拉人工智能日（AI DAY）上首次发布特斯拉人形机器人计划，代号“擎天柱”（Optimus）。过去三年多的时间里，特斯拉通过视频、发布会等形式多次更新了 Opitmus 的进展，近期升级主要体现在灵巧手和运动控制方面：2024 年 11 月，特斯拉发布的视频显示，Optimus 安装了新一代的 22 个自由度灵巧手，可以接住空中飞来的网球，手指可相对灵活地弯曲；2024 年 12 月 10 日，马斯克发布了 Optimus 在复杂路况稳定行走的视频，且可以在没有视觉系统的支持下进行自主导航。距离 Gen-2 视频发布已有一年时间，我们认为经过多次迭代，Opitmus 在运动控制、灵巧手、执行器等方面有明显提升，已经有较好的 Gen-3 的硬件基础。随着技术持续迭代，特斯拉人形机器人在 2025 年开始量产、2026-2027 年快速放量的目标有较大概率实现。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2表1：特斯拉人形机器人进展时间线时间公布方式主要进展2021 年 8 月 20 日发布会马斯克在首届特斯拉人工智能日（AI DAY）上首次发布特斯拉人形机器人（Tesla Bot）计划，代号“擎天柱”（Optimus），正式宣布进军机器人领域。2023 年 5 月发布会特斯拉在其股东大会上展示了 Optimus 机器人在工厂环境中的实际应用潜力，包括搬运货物、操作简单工具等任务。2023 年 12 月视频展示Optimus Gen-2 视频发布，Gen-2 实现了步速提升 30%，能轻松拿捏鸡蛋并实现左右手的转移等更为精细化的动作。2024 年 2 月视频展示特斯拉擎天柱机器人室内行走步速提升。2024 年 5 月视频展示特斯拉视频展示 Optimus 在工厂场景分拣电池，在办公场景中步速进一步提升。2024 年 6 月发布会根据马斯克在 2024 年股东大会表示，2024 年底到 2025 年初完成一次硬件改版，并在 2025 年将开始限量生产 Optimus，将会有超过一千个或者几千个 Optimus 机器人在特斯拉从事工作。2024 年 11 月视频展示特斯拉展示视频，Optimus 安装了新一代灵巧手，可以接住空中飞来的网球，手指可相对灵活地弯曲。2024 年 12 月视频展示Optimus 可以在布满护根物的山坡上稳步前行，还能够在没有视觉系统的支持下进行自主导航。2025 年 1 月 8 日访谈马斯克在视频交流中提到“可能在几周后推出 Optimus 更新，进展非常顺利，团队表现很棒”资料来源：特斯拉官网和公告、国信证券经济研究所整理 CES 2025 英伟达推出 Cosmos 平台，合作伙伴中国企业占比近半英伟达 CEO 黄仁勋在 CES 2025 开幕主题演讲中，首次揭晓了名为 Cosmos 的生成式世界基础模型开发平台。Cosmos 平台是由生成式世界基础模型、高级分词器、加速视频处理管道等部分组成，主要面向物理 AI 模型领域的开发者，旨在推动自动驾驶汽车和机器人等物理 AI 系统的发展。英伟达亮相了由 14 款人型机器人组成的“机器人军团”（合作伙伴）：1）6 家中国企业：小鹏汽车 XPENG（Iron）、宇树科技 Unitree（H1）、银河通用机器人 Gallbot（G1）、傅利叶智能 Fourier（GR-2）、星动纪元 ROBOTERA（Star1）、智元机器人 Agibot（A2）；2）8 家海外企业：Apptronik（Apollo）、NEURA Robotics（4NE-1）、Boston Dynamice（E-Atlas）、AgilityRobotics（Digit）、Figure（Figure 02）、1X（NEO）、Mentee（MenteeBot）、Sanctuary AI（Phoenix）。（括号前是公司名称，括号内是机器人型号）。中国企业在人形机器人的国际竞争中表现出了较强的竞争力。在特斯拉、英伟达等海外大厂的积极推进下，看好国内人形机器人产业链的快速发展。图1：英伟达亮相了由 14 款人型机器人组成的“机器人军团”，其中包含 6 家中国企业请务必阅读正文之后的免责声明及其项下