汽车及汽车零部件行业研究：智能驾驶专题（一）-端到端智驾加速整车出清，全栈自研有望突围

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： （1）端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。城市 NOA 在 2024 年全面落地，以城市 NOA 为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。我们判断，高阶智驾有望在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为 toC 市场竞争的重要手段。端到端智能驾驶技术在 2024 年首次落地，凭借全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，成为高阶智驾方案当前最优解。端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。 （2）高阶智驾助力 20 万-40 万整车市场加速出清。高阶智驾对 20-40 万价格带竞争格局影响更大。20 万以下车型主要受制于成本因素，40 万以上车型商务需求较多，消费者更多考虑品牌附加值。而 20 万-40 万市场，消费者对新技术接受度最强，当前尚无具备绝对竞争优势的企业脱颖而出。端到端使得高阶智驾将在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为各大车企重要竞争手段，而端到端高阶智驾的核心竞争要素是数据+算力，竞争壁垒更高，预计将会拉大主机厂之间的产品力差异，加速 20-40 万市场出清。 （3）高阶智驾时代，整车厂竞争力强于第三方。高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素：数据、算力、人才、资金、内部协同，其中数据和算力是两大最核心要素。基于上述五大竞争要素，我们判断整车厂的竞争力强于第三方供应商；同时整车厂全栈自研的模式优于 Tier0.5 模式。整车厂中，建议关注华为系、理想汽车等五大竞争要素都具备积累的厂商。 投资建议 投资建议：以城市 NOA 为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。高阶智驾将在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为 toC 市场竞争的重要手段,加速 20 万-40 万价格段整车竞争市场出清。伴随端到端技术的落地，高阶智驾的核心竞争要素从算法转向数据+算力，整车厂全栈自研模式竞争力强于第三方供应商，建议关注华为系、理想汽车等。 华为作为智能驾驶行业领先企业，在研发团队人数、资金投入上具备领先优势。2024 年以来，随着鸿蒙智行车辆的持续热销，相关的数据里程积累较快，已突破 10 亿公里。在英伟达高性能云端算力芯片被禁的情况下，华为自研的昇腾系列算力芯片能够发挥出重要作用。建议关注华为在未来能继续维持智能驾驶的领先位置。 理想汽车是国内最早转型端到端的智能驾驶企业，凭借雄厚的现金储备、大量的数据积累，在经过多次端到端模型的迭代后，智能驾驶系统性能快速提升。理想汽车当前拥有国内行业最多的里程数据积累，云端算力储备也在快速提升。得益于在端到端时代抢跑优势，建议关注理想汽车在端到端时代维持智能驾驶行业第一梯队。 风险提示 行业竞争加剧、汽车与电动车产销量不及预期、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期等。 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、高阶智驾将成为 toC 市场核心竞争力，竞争重点转向“数据+算力” ................................... 4 1.1 高阶智驾规模化落地：技术、政策和成本三者缺一不可........................................ 4 1.2 端到端加持下，高阶智驾竞争重点从算法转向数据+算力 ...................................... 11 二、高阶智驾有助于 20 万-40 万整车市场加快出清 .................................................. 13 2.1 整车格局简析：明显的微笑曲线，中端竞争格局混沌 ......................................... 13 2.2 不同价位段高阶智驾配置度分析：20 万-40 万车型配置率最高，渗透率加速提升 ................. 13 2.3 系统成本和市场需求是高阶智驾在 20-40 万市场高配置率的核心要素 ........................... 15 三、整车厂全栈自研竞争力强于第三方，建议关注华为系、小米、理想、小鹏、蔚来等................... 17 3.1 高阶智驾竞争力取决于五大要素 ........................................................... 17 3.2 整车厂自研模式之争：全栈自研优于 Tier 0.5 模式 .......................................... 18 四、投资建议................................................................................... 22 五、风险提示................................................................................... 22 图表目录 图表 1： 国内各整车厂城市 NOA 落地时间和落地范围 ................................................. 4 图表 2： 智能化推动了汽车 EE 架构的变革，由分布式向集中式、域融合转变 ............................ 5 图表 3： 国内主要智驾车型搭载智能驾驶 SOC 芯片情况 ............................................... 6 图表 4： 大算力 SOC 芯片量产情况 ................................................................. 7 图表 5： 特斯拉 2023 年端到端进程梳理 ............................................................ 8 图表 6： 国家级自动驾驶行业政策 ................................................................. 9 图表 7： 地区自动驾驶行业政策 ................................................................... 9 图表 8： 速腾聚创 ADAS 激光雷达产品价格通缩幅度收窄(单位:千元).................................. 11 图表 9： 配置高阶智驾能力的新车型售价正不断下探（单位：万元） .................................. 11 图表 10： 传统智能驾驶系统构成 ................................................................. 12 图表 11： 基于端到端模型的智能驾驶系统 ....................