绿的谐波(688017)谐波减速器领军者，静候人形机器人量产落地

请务必阅读正文后的声明及说明 [Table_Info1] 绿的谐波(688017) 机械设备 [Table_Date] 发布时间：2025-01-02 [Table_Invest] 买入 上次评级： 买入 [Table_Market] 股票数据 2025/01/02 6 个月目标价（元） 收盘价（元） 108.00 12 个月股价区间（元） 58.97~144.36 总市值（百万元） 18,226.50 总股本（百万股） 169 A 股（百万股） 169 B 股/H 股（百万股） 0/0 日均成交量（百万股） 4 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 [Table_Trend] 涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 -15% 14% -26% 相对收益 -14% 16% -42% [Table_Report] 相关报告 《绿的谐波（688017）：23H1 业绩承压，品类扩容及海外布局持续推进》 --20230901 《绿的谐波（688017）：Q2 收入利润表现亮眼，看好公司未来成长》 --20220818 [Table_Author] 证券分析师：刘俊奇 执业证书编号：S0550524020001 17501626511 liujq1@nesc.cn 研究助理：周兴武 执业证书编号：S0550124070020 15996262528 zhouxw@nesc.cn [Table_Title] 证券研究报告 / 公司深度报告 谐波减速器领军者，静候人形机器人量产落地 报告摘要： [Table_Summary] 公司是一家专注于谐波传动技术研发与生产的科技创新型企业，致力于为全球客户提供高质量的谐波减速器及机电一体化解决方案。公司自成立以来，经历了从技术研发、产品上市、市场拓展到产能扩张的四个发展阶段，逐步从初创企业成长为谐波减速器领域的国产巨头。 协作&SCARA 机器人有望迎来高增长，带动谐波减速器传统需求向上。从下游需求看，约 50%的谐波减速器用于工业机器人的生产，且单台用量与工业机器人的负载负相关，通常大六轴（>20kg）的谐波减速器用量为 0-1 台，小六轴（<20kg）用量为 3-4 台，SCARA 用量为 1-2 台，协作机器人为 6-7 台。受益于电子行业的复苏及运用行业的拓展，协作&SCARA 机器人有望迎来高增长，预计 2024-2027 整体工业机器人行业谐波减速器需求将实现 14.4%的复合增长。 人形机器人量产渐进，助力谐波减速器市场实现百亿增长。伴随人工智能的技术突破，政府政策的大力支持，各个大厂的参与布局，人形机器人行业发展踏上了快车道，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等国内外知名整机厂均已实现小批量生产，量产时间越来越近。从各家公司发布的量产指引来看，2025 年有望成为机器人量产元年，全球有望实现万台级别的生产，并在 2026 年有望实现 10 万台、2027 年有望实现 50 万台的生产。假设 2030 年全球机器人生产实现 100 万台，谐波减速器新增需求有望实现 140 亿。 技术&产能优势明显，机电一体化布局打开远期增长空间。公司始终坚持研发投入，创造性发明“P 型齿”结构&实现三次谐波传动技术，产品性能接近海外巨头。同时，公司拥有机电一体化能力，布局机器人关节、机床数控转台、电液驱动关节等核心产品。为迎接人形机器人的巨大需求，公司也适时进行产能扩张，预计 2027 年公司将实现谐波减速器产能159 万台/年，机电一体化产能 20 万台/年。 盈利预测：预计公司 2024-2026 年归母净利润为 0.89、1.17 和 1.74 亿元，对应 PE 值为 204.96、156.13 和 104.62 倍，给予“买入”评级。 风险提示：人形机器人进展不及预期；盈利预测与估值模型失效风险 [Table_Finance] 财务摘要（百万元） 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入 446 356 405 496 652 (+/-)% 0.54% -20.10% 13.71% 22.44% 31.45% 归属母公司净利润 155 84 89 117 174 (+/-)% -17.91% -45.81% 5.67% 31.28% 49.24% 每股收益（元） 0.92 0.50 0.53 0.69 1.03 市盈率 105.06 307.49 204.96 156.13 104.62 市净率 8.43 12.87 8.88 8.68 8.40 净资产收益率(%) 8.26% 4.27% 4.33% 5.56% 8.03% 股息收益率(%) 0.19% 0.28% 0.29% 0.39% 0.57% 总股本 (百万股) 169 169 169 169 169 -80%-60%-40%-20%0%20%40%绿的谐波沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 28 [Table_PageTop] 绿的谐波/公司深度 目 录 1. 谐波减速器国产巨头，业绩稳健向上 .............................................................. 4 1.1. 深耕精密减速器多年，兼具机电一体化能力 ....................................................................... 4 1.2. 股权结构清晰，左氏兄弟为实际控制人 ............................................................................... 5 1.3. 高研发投入构筑高壁垒，盈利能力持续提升 ....................................................................... 5 2. 传统需求复苏&人形机器人星辰大海，谐波减速器大有可为 ...................... 7 2.1. 主流精密减速器，下游运用广泛 ........................................................................................... 7 2.2. 工业机器人洗牌进行时，国产替代有望进一步加速 ......................................................... 11 2.3. 人形机器人量产渐近，终局空间广阔 ................................................................................. 15 3. 技术&产能&品牌铸造高壁垒，国产替代有望加速 ....................................