AI+汽车智能化系列之六：2024Q2车企智驾路测体验比较

AI+汽车智能化系列之六——2024Q2车企智驾路测体验比较证券研究报告· 行业研究· 汽车与零部件汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001 联系邮箱：huanxl@dwzq.com.cn联系电话：021-60199790汽车行业证券分析师：杨惠冰执业编号： S0600523070004联系邮箱：yanghb@ dwzq.com.cn2024年6月26日核心结论2◼ 算法/功能理论层面：特斯拉FSDv12版本持续迭代，感知-规控全栈端到端落地，支持北美地区完全点到点领航驾驶。国内车企以BEV+Transformer实现精准感知，并逐步提升learning-base占规控算法比例，整体算法框架趋向全面端到端；华为/小鹏预计24Q3落地端到端智驾算法，步伐相对靠前。◼ 实际路测体验层面：为真实判断不同车企智驾算法能力强弱，同时直观反映车企智驾能力纵向迭代速率差距，我们尝试搭建智驾道路实测评判框架：区分“启停+行驶”双环节，前者涵盖权限限制+启动+断点接管+结束四部分，后者包括城市覆盖面（开城情况）+道路覆盖面（第一类断点）+临时处理（第二类断点）三部分，逐步逼近不同玩家智驾能力边界。（PS：智驾算法能力与数据积累形成正循环，头部玩家迭代速度较快，因此能力比较需保持高频跟踪，本文只代表某时间截面能力比较）➢车企维度：特斯拉整体表现优异，可以实现原地启动FSD、全路段无限制、多场景流畅处理、不强制接手扶方向盘以及自动停泊等功能，充分接近人类驾驶（处理反应速度稍有差距）。国内头部华为问界/小鹏等车企在原地启动/道路覆盖面/场景处理流畅度等方面均有差距；蔚来/智己/阿维塔等其余车企整体在启停/道路覆盖/场景处理能力等方面表现更弱。➢场景维度：特斯拉全场景覆盖，华为/小鹏等国内头部OEM断点较多，除先验性质的道路覆盖面问题以外，我们区分不同难度级别场景下车企表现优秀的比例：困难场景下，特斯拉/华为问界/小鹏优秀率分别为90%+/接近40%/接近40%；简单场景下，特斯拉/华为问界/小鹏优秀率分别为接近90%/接近50%/约60%。（华为数字表现相比小鹏较弱主要系小鹏整体驾驶算法策略偏保守，缺少主动变道等提效行为，华为更激进）。投资建议与风险提示◼ 投资建议：汽车AI智能化转型大势所趋，算法为主干，看好头部算法玩家持续领先铸就高壁垒。➢ 全行业加速智能化转型，产业趋势明确。下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入，大势所趋；智驾核心环节【软件+硬件+数据】均围绕下游OEM展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表，应用算法向全栈端到端-世界模型持续迭代，功能落地兑现。➢ OEM整车厂商&核心芯片硬件厂商&智驾传感器厂商&独立算法商加速布局端到端算法开发，场景驱动-数据驱动-认知驱动持续进化；智驾算法产业发展进入深水区，高投入赋能【大算力+大数据】，方能走通L3有条件自动驾驶至L4完全自动驾驶之路。➢ 看好智驾头部车企以及智能化增量零部件：1）华为系玩家【长安汽车+北汽蓝谷+赛力斯+江淮汽车】；2）头部新势力【小鹏汽车+理想汽车】；3）加速转型【比亚迪+吉利汽车+上汽集团+长城汽车+广汽集团】；4）智能化核心增量零部件：域控制器（德赛西威+经纬恒润+华阳集团+均胜电子等）+线控底盘（伯特利+耐世特+拓普集团等）。◼ 风险提示：➢ 智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期。若智能驾驶相关技术迭代节奏低于预期，可能会对消费者对智驾的认知和接受度产生影响，政策出台节奏低于预期也可能影响节奏。➢ 华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。头部车企智驾新车销量表现低于预期，可能拖累智驾渗透率提升，对板块产生负面影响。3智驾体验分析框架：由简至难拓展判别能力边界数据来源：东吴证券研究所绘制4图：智驾体验整体框架与逻辑小结微观断点情况宏观开城情况城 市 道 路 开 城 情 况高 速 高 架 快 速 路 开 城 情 况华为特 斯 拉小鹏华为特 斯 拉全覆盖代表第一类断点第二类断点行 驶 中车企先验性无法通过而主动退出导致的断点，例如：1）核心商圈、内环城区并未开通智能领航2）特定场景例如环岛、U型掉头等未被包含先验预设场景车 端 瞬 发 性 无 法 通 过 而 强 制 退 出 导 致 的 断点 ， 例 如 ：避 让 车 辆 行 人 等 复 杂 场 景 系 统 判 断 无 法 处理优秀率分析断点、接管分析智驾行驶场景出现率场景优秀率接管分析=++智驾启停功能特 斯 拉 F S D华 为 N C A小 鹏 X N G P国 产 第 一 梯 队世 界 第 一 梯 队国 产 其 他 车 企 智 驾理想NOA、蔚来NOP+、极越NOA、长城NOH启 用 与 启 用 断 点使 用 限 制 、 如 何 启 用 、车 速 控 制 、 模 式 切 换结 束 与 结 束 断 点“ 最 后 1 0 0 m ” 问 题 、寻 找 停 泊 点 自 动 泊 入接 管 与 重 新 激 活脱 手 检 测 接 管 的 重 新 激 活 、断 点 接 管 的 重 新 激 活（智能化测试概况◼ 截至2024.6.25，我们（包括与第三方博主合作）共线下实测14场智能化试驾，包括特斯拉1场（与第三方博主合作） ，华为5场，小鹏4场，理想1场，蔚来1场，智己1场，极越1场。数据来源：东吴证券研究所整理5表：智能化实测内容（截至2024.6.25）（智驾方案提供商车企车型实测地点实测时间实测智驾版本测试功能最新智驾版本（截至2024.6.25）特斯拉特斯拉 Model Y美国纽约2024.4.18 夜晚FSD V12.3.4FSD完全自动驾驶FSD V12.4.1华为赛力斯问界M9中国上海2024.4.5 白天+夜晚华为ADS 2.0城市NCA+高速NCA华为ADS 3.0（发布）中国北京2024.4.26 白天+夜晚中国重庆2024.5.10 白天中国广州2024.5.25白天阿维塔12中国上海2024.5.19 白天小鹏小鹏X9中国上海2024.4.14 白天XOS 5.1.0XNGPXOS 5.2.0（三季度公测）中国北京2024.4.27 白天中国广州2024.5.25白天小鹏G6中国重庆2024.4.28 白天理想理想L9中国上海2024.5.12 白天OTA 5.2城市NOA+高速NOAOTA 5.3（Beta 1）蔚来蔚来ES6中国上海2024.5.19 白天Banyan・榕 2.6.0全域NOP+Banyan・榕 2.6.0智己智己L6中国上海2024.6.2 白天IMOS 3.0城市NOA+高速NOAIMOS 3.0极越极越01中国上海2024.6.2 白天V1.4.0城市NOA+高速NOAV1.4.0目录一、算法：特斯拉引领，国内加速跟进二、启停：特斯拉环节完整，华为等缺失三、行驶：主动式场景选择判别能力边界五、投资建议与风险提示四、总结：特斯拉表现优异，国内靠后一、算法框架：特斯拉引领，国内加速跟进特斯拉智能化进展全球领先◼ 2020年为特斯拉“硬件为先，软件随后”策略的重要窗口，【大模型】是特斯拉引领本次变革的核心抓手。【HydraNet/FSD芯片+Transformer/Dojo】等6次硬