固收转债专题：智能驾驶转债梳理

请务必阅读正文后的声明及说明 [Table_Info1] 证券研究报告 [Table_Title] 证券研究报告 / 债券研究报告 智能驾驶转债梳理 ---东北固收转债专题 报告摘要： [Table_Summary] 智能驾驶指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶是一个比较宽泛的概念，它不仅包括自动驾驶，还涵盖了辅助驾驶的各种功能和技术。智能驾驶系统通常集成了环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。 自动驾驶级别：按照国家标准自动驾驶包含 6 个级别，L0-2 级均为辅助驾驶，辅助驾驶意味着车辆的驾驶主体依旧是驾驶员，因此需要手扶方向盘+正视前方，L3 级开始提供有条件的自动驾驶，目前的车辆能力大部分集中在 L2 级及以下。 智能驾驶的实现，本质上是通过感知、决策、执行三大核心系统的协同工作。这三个系统分别负责环境感知与定位、智能规划与决策、以及控制执行。三大系统的运作依赖各类软硬件设备组件，具体如下： ①感知系统主要负责环境感知、位置感知、速度和压力感知。关键的软硬件设备包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等； ②决策系统主要负责对感知层收集的数据进行分析和处理，以制定行驶策略。核心软硬件包括 AI 芯片、存储芯片、辅助驾驶、HUD 等； ③执行系统主要负责将决策层的指令转化为具体的行动，核心软硬件包括各类线控、底盘域、车身控制系统等。 智能驾驶市场将迎来汽车整体市场规模和渗透率的双重提升。我国已经连续多年成为全球最大的汽车生产和销售国，2023 年汽车销量 3009 万辆，其中出口 491 万辆，首次超越日本，位居世界第一。根据 IDC 数据，2021 年我国智能网联汽车（具备智驾功能的汽车）出货量 1370 万辆，渗透率为 62.5%，预计到 2025 年将增长至 2490 万辆，渗透率达到 75%，年均复合增长率达到 16.1%。 中国智能驾驶产业在技术、政策以及市场等领域都具备良好的发展基础，未来随着技术的不断进步和市场的进一步开放，预计中国在全球智能驾驶产业中的地位将更加突出。在转债领域，本文梳理了与智能驾驶产业链相关性比较强的 18 只标的，涉及包括车载摄像头、激光雷达等传感器，以及自动驾驶芯片、智能底盘等环节。 风险提示：技术发展和商业化落地的风险、技术安全风险。 [Table_Date] 发布时间：2023-6-1 [Table_Invest] 中证转债指数 [Table_Report] 相关报告 《AIPC 转债梳理》 --20240527 《转债市场一周回顾（2024/05/20-2024/05/24）》 --20240527 《地产宽松政策延续，建筑施工边际回暖——政策及基本面周度观察（2024525）》 --20240526 《公募基金转债持仓结构分析》 --20240520 《北京地铁票价会上涨吗？》 --20240520 首席分析师：刘哲铭 执业证书编号：S0550524040002 18801785199 liuzm1@nesc.cn 证券分析师：薛进 执业证书编号：S0550522120002 13916677156 xuejin@nesc.cn 研究助理：胡嘉祥 执业证书编号：S0550122070068 18811050186 hujx1@nesc.cn 研究助理：刘天宇 执业证书编号：S0550123060036 17317358135 liuty1@nesc.cn 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 10 [Table_PageTop] 债券研究报告 目 录 1. 智能驾驶的定义及分类 ...................................................................................... 3 2. 智能驾驶相关软硬件设备情况 .......................................................................... 3 3. 智能驾驶市场规模及渗透情况 .......................................................................... 5 4. 转债标的梳理 ...................................................................................................... 7 图表目录 图 1：自动驾驶级别划分 ........................................................................................................................................... 3 图 2：不同自动驾驶级别对硬件的需求 ................................................................................................................... 4 图 3：各类硬件单车价值量 ....................................................................................................................................... 5 图 4：部分企业智驾方案汇总 ................................................................................................................................... 5 图 5：中国智能网联车出货量预测 ........................................................................................................................... 6 图 6：智能驾驶功能渗透率情况 ............................................................................................................................... 6 图 7：自动驾驶等级持续提升 .......................................................................