机器人行业周报：特斯拉6月召开24年度股东大会，哈默纳科预计25财年人形机器人收入占比达到10%

请务必阅读正文后的重要声明部分 [Table_IndustryInfo] 2024 年 05 月 26 日 强于大市(维持) 证 券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0520-0526） 特斯拉 6 月召开 24 年度股东大会， 哈默纳科预计 25 财年人形机器人收入占比达到 10% 投资要点 西 南证券研究发展中心 [Table_Author] 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn [Table_QuotePic] 行 业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基 础数据 [Table_BaseData] 股票家数 432 行业总市值（亿元） 30,370.15 流通市值（亿元） 29,403.06 行业市盈率 TTM 30.1 沪深 300 市盈率 TTM 12.0 相 关研究 [Table_Report] 1. 机器人行业周报（0513-0519）：宇树发布人形智能体 G1，售价仅 9.9 万元大超预期 (2024-05-19) 2. 轨交行业动态点评：24 年动车组首次招标超预期，轨交装备投资不断升温 (2024-05-13) 3. 机器人行业周报（0506-0512）：特斯拉首次展示 Optimus 在工厂工作，均普智能与智元机器人战略合作 (2024-05-12) [Table_Summary]  行情回顾：本周（5月 20日-5月 26日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌 4.3%，跑输沪深 300指数约 2.2个百分点，跑输创业板指约 1.8个百分点；国证机器人指数下跌 4.2%，跑输沪深 300 指数约 2.1 个百分点，跑输创业板指约 1.7 个百分点。  特斯拉预计 6月 13日召开 2024年度股东大会，预计发布 Optimus新的进展。股东大会预告片中多次出现人形机器人 Optimus，此前马斯克曾在推特发布“Optimus will be amazing”文字，预计在股东大会发布 Optimus 新的进展。  哈默纳科预计 2025 财年人形机器人收入占比 10%、达到 1.5 亿元左右。5 月20 日，哈默纳科 2024财年年报业绩说明会关于人形机器人相关表述如下：1）2024 财年销售额中包括人形机器人减速器部分，预计 2025财年人形机器人减速器销售额占比 10%左右（对应 34 亿日元，即 1.5 亿元）；2）人形机器人厂商有 10 家以上，公司和 3-4 家人形机器人厂商进行了询价或处于样品试制阶段；3）相对于工业机器人（一般应用 6个减速器），人形机器人对减速器的需求成倍增加：①手臂一般是 6轴，双臂对应减速器数量增加一倍；②灵巧手为三指/五指/七指，对应关节数量是手臂好几倍，应用的小型谐波减速器公司目前没有竞争对手；4）结合公司接触的人形客户看，使用人形机器人的场景明显存在，至少双臂机器人已经相当现实。预计 2025 财年人形机器人数量有望超过万台：①哈默纳科 2024 财年人形机器人减速器收入不到 1 亿日元，人形机器人数量约 500台，2025财年对应 34亿日元的销售目标来看，人形机器人数量约 1.5-2万台。②如果按照单价 1000元测算，单台机器人身体应用 12个谐波减速器（不考虑灵巧手），测算对应约 1.3万台机器人，如果考虑灵巧手，一台人形机器人约应用 30个谐波减速器，测算对应约 5000台人形机器人。以上两种方式均表明 2025 财年人形机器人数量有望超过万台。此外公司表述再次强调了灵巧手应用谐波方案的可行性。  奇瑞汽车布局人形机器人领域。奇瑞汽车在 CEO 大会上展示了人形机器人Mornine，其由奇瑞与人工智能公司 Aimoga共同研发完成。Mornine采用仿人硅胶面孔，能够提供逼真的视觉效果和触觉。奇瑞对人形机器人的规划分为三个阶段：1）主要充当汽车市场服务人员；2）完善人形机器人的动作丰富度，提升人形机器人的行走以及移动导航能力；3）围绕场景出发，在家庭护理场景中提供多种服务。  Shadow Robot开发新型三指手。英国 Shadow Robot 公司发布新型三指灵巧手，客户为 Google DeepMind。三指灵巧手重量为 9磅（4.1公斤），每根手指2.6 磅（1.2公斤）；三指灵巧手可以在 500 毫秒内打开到闭合，并用指尖进行10N 的捏合；能够抵抗外部冲击，在被小锤敲击手指之后仍然可以正常运转；手部配有传感器，每根手指的指尖有数百个触觉像素点。  融资动态：1）智愈医疗完成 Pre-A++轮融资，融资资金总计超 6000万元，将主要用于智愈医疗核心产品 metaFlow 高能水射流自主执行手术机器人（水刀 -27%-20%-13%-6%0%7%23/523/723/923/1124/124/324/5机械设备 沪深300 请务必阅读正文后的重要声明部分 手术机器人）的临床试验，以及新产品管线研发布局。2）大象机器人完成 Pre-B轮融资，本轮融资资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。  投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。  风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 机 器人行业周报（0520-0526） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................................................................................................... 1 2 产业动态 ..............