机械设备行业重负载关节的潜力零部件：RV减速器

证券研究报告：机械设备|深度报告 2024 年 3 月 18 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级 强于大市|维持 行业基本情况 收盘点位 1407.71 52 周最高 1594.48 52 周最低 1090.08 行业相对指数表现（相对值） 资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email:liuzhuo@cnpsec.com 研究助理:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340123050006 Email:fuchangxin@cnpsec.com 近期研究报告 《大规模设备更新正式文件有哪些新细节？》 - 2024.03.15 RV 减速器——重负载关节的潜力零部件 ⚫ 投资要点 人形机器人迎来发展浪潮，有望打开 RV 减速器潜在增量市场。RV 减速器有望应用于人形机器人重负载关节。我们大致估计，单台人形机器人主要在腰部和腿部等下半身负载较重，RV 减速器在高端产品的重负载关节存在规模应用的可能。人形机器人的量产有望为 RV 减速器带来潜在增量空间，2026E/2028E 人形机器人产量突破 10/100 万台时，RV 减速器的潜在增量市场规模为 6.98/130.49 亿元。 RV 减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的传动机构。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV 减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。RV 减速器的原理采用了摆线针轮和行星传动的多级减速结构。由于传动原理和结构等技术特点差异，RV 与谐波、精密行星减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。人形机器人应用领域中，RV 与谐波减速器适用领域及优势区间不同，均有应用发展的适宜空间。RV 减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括设计、原材料、加工工艺、零件对称性、热处理、装配测试等诸多方面。 市场长期由国外垄断，国产替代初发力。RV 减速器下游主要应用于工业机器人领域，市场规模正在不断扩大。全球市场被龙头厂商垄断，国产厂商不少但规模较小，下游企业主要依赖进口。伴随国产 RV减速器的发展，海外垄断在不断被打破，国产替代正初步显现。RV 减速器主要应用下游为工业机器人领域，平均一台多关节机器人需要 4台 RV 减速器。工业机器人需求稳步增长，助力产品快速降本，促进其在人形机器人领域的应用。 产业链相关标的：环动科技（双环传动）、中大力德、昊志机电、秦川机床、巨轮智能、恒工精密 ⚫ 风险提示： 人形机器人规模化不及预期风险；RV 减速器降本不达预期风险；人形机器人产业竞争加剧风险；产品技术突破受阻风险。 -28%-25%-22%-19%-16%-13%-10%-7%-4%-1%2%5%2023-032023-052023-082023-102024-012024-03机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 目录 1 RV 减速器——重负载关节的潜力零部件 ....................................................... 4 1.1 RV 减速器有望应用于人形机器人重负载关节 ............................................... 4 1.2 RV 减速器结构及原理 .................................................................. 5 1.3 RV 与其他减速器对比 .................................................................. 7 1.4 RV 减速器制造工艺难点 ................................................................ 8 2 下游行业格局&发展机遇 .................................................................... 9 2.1 市场长期由国外垄断，国产替代初发力 ................................................... 9 2.2 下游需求稳步增长，促进产品降本以导入人形产业链 ....................................... 10 3 产业链相关标的 .......................................................................... 11 4 风险提示 ................................................................................ 14 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 图表目录 图表 1： Tesla Optimus 有 RV 减速器应用可能的旋转关节（红框内） ........................... 4 图表 2： 2024E-2030E 人形机器人市场对 RV 减速器需求空间 ................................... 5 图表 3： RV 减速器实物图 ................................................................ 5 图表 4： RV 减速器构造图示 .............................................................. 5 图表 5： RV 减速器运动的原理图解 ........................................................ 6 图表 6： RV 减速器与其他减速器对比 ...................................................... 7 图表 7： RV 与谐波减速器主流指标对比..................................................... 8 图表 8： 2021-2025E 全球 RV 减速器需求及市场规模 .......................................... 9 图表 9： 2014-2021 中国 RV 减速器市场规模及增速 ........................................... 9 图表 10： 全球 RV 减速器市场格局 ........................................................ 10 图表 1