汽车电子周跟踪：BEV+Transformer重感知趋势明确，视觉产业链深度受益

请务必阅读正文之后的重要声明部分 、 汽车电子周跟踪：BEV+Transformer 重感知趋势明确，视觉产业链深度受益 电子行业 证券研究报告/行业周报 2023 年 7 月 24 日 评级：增持（ 维持 ） 分析师：王芳 执业证书编号： S0740521120002 Email： wangfang02@zts.com.cn 研究助理：张琼 Email：zhangqiong@zts.com.cn S0740122030020 [Table_Profit] 基本状况 上市公司数 315 行业总市值(百万元) 4,850,654 行业流通市值(百万元) 2,515,696 [Table_QuotePic] 行业-市场走势对比 公司持有该股票比例 [Table_Report] 相关报告 1 【中泰电子】汽车电子系列报告：车载摄像头黄金赛道，领先厂商十年高成长 2 【中泰电子】汽车电子系列报告：智能驾驶迎来风口，激光雷达乘风而起 3 【中泰电子】汽车电子周跟踪：汽车电子景气度抬升，AI 赋能有望加速自动驾驶发展 [Table_Finance] 重点公司基本状况 简称 股价(元) EPS PE PEG(23E) 评级 2022 2023E 2024E 2025E 2022 2023E 2024E 2025E 韦尔股份 100.63 0.84 1.83 2.92 4.01 120 55 34 25 0.8 买入 北京君正 91.40 1.64 1.64 2.39 3.01 56 56 38 30 2.5 买入 舜宇光学 67.90 2.20 2.97 3.77 4.60 31 23 18 15 0.8 买入 联创电子 11.72 0.09 0.34 0.54 0.66 135 35 22 18 0.4 买入 永新光学 86.22 2.53 2.76 3.47 4.59 34 31 25 19 1.4 买入 长光华芯 82.80 0.68 0.95 1.57 2.36 122 87 53 35 1.7 买入 蓝特光学 16.70 0.24 0.47 0.74 1.00 70 35 22 17 0.6 买入 奥海科技 36.07 1.59 2.17 2.91 3.64 23 17 12 10 0.5 买入 斯达半导 216.00 4.79 6.81 9.42 11.88 45 32 23 18 0.9 买入 世运电路 17.30 0.82 0.96 1.22 1.48 21 18 14 12 0.8 买入 水晶光电 11.22 0.41 0.51 0.63 0.74 27 22 18 15 1.0 买入 备注：以 2023 年 7 月 21 日收盘价计算 投资要点  国内&海外汽车电子板块均有所回调。国内方面，本周国内汽车电子随电子板块整体回调，新能源汽车指数和智能车指数分别累计下跌 3.1%和 4.7%，跑输沪深 300 指数 1.1%和 2.8%，但摄像头标的晶方科技和联创电子逆势上涨 13%和 6%。海外方面，本周纽交所全球电动智能车指数累计下跌 0.8%，跑输标普 500 指数 1.5%，7.19 日盘后特斯拉公布 23Q2 业绩，毛利率下滑至 18.2%，连续第三个季度下滑，为四年来最低水平，本周特斯拉股价累计下跌 8%。  BEV+Transformer 重感知趋势明确，视觉产业链深度受益。21 年 7 月特斯拉提出基于BEV+Transformer 自动驾驶感知路线，可将 2D 图像转化为 BEV 鸟瞰图视角下的 3D 图像，有效解决 2D 直视图尺度、遮挡等问题，感知效果更稳定、准确，能够在行驶中实时生成“活地图”，模型迭代也更快，优势明显，国内华为、蔚小理、地平线、毫末智行等先后跟进。现阶段除了特斯拉之外，多数玩家 BEV+Transformer 仍处于落地初期，数据收集和模型算法迭代尚未成熟，仍需高精地图辅助。但高精地图短板明显，1）无法实时更新，部分道路无法覆盖；2）采购成本、维护成本高；3）审批周期较长，影响 NOA 推广进度。BEV+Transformer 的优势以及高精地图的固有短板决定了“轻地图/去地图”是车企加速推广城市 NOA 的必选项，小鹏预计将于 23Q4 正式推出无图方案，华为规划 23Q3 无图城区 NCA 在 15 城落地，23Q4 增至 45 城，地平线也将于今年推出无图方案。BEV+Transformer“重感知、轻地图”趋势下，感知层视觉产业链率先受益，单车至少需要增加 4-6 颗摄像头（新势力车企多数完成了硬件预埋），以及 6-8 颗串行芯片、2-3 颗解串行芯片，叠加普通摄像头向 ADAS 升级的逻辑，车载摄像头量价齐升，产业链深度受益。  特斯拉 Q2 毛利率创四年新低，蔚来 NOP+增强领航辅助在北京五环内上线。1）电动化：特斯拉 Q2 毛利率创四年新低；比亚迪海豹 DM-i 首批量产车下线；十三部门联合发文共促汽车消费；蔚来发布 20kW V2G 充电桩，可反向给电网充电；上汽与奥迪携手加快电动车开发。2）智能化：蔚来 NOP+增强领航辅助在北京五环内上线；马斯克称 xAI 将与推特和特斯拉密切合作；黑芝麻智能与航盛达成合作，共研高性价比行泊一体域控平台；Mobileye 加速中国市场项目落地；宏景智驾与江淮汽车深化战略合作；华为云盘古大模型赋能自动驾驶。  后续催化剂：新车上市交付方面，比亚迪高端车型腾势 N7 于 7 月 19 日开启交付，腾势N7 搭载高精度双激光雷达+2 颗 8MP 摄像头+Orin 芯片，预计 23Q4 可实现高速 NOA功能；7 月 15 日高合 HiPhi Y 正式上市，预计 23Q3 开启交付，HiPhi Y 定价 33.9 万-44.9 万元，低于此前 HiPhi X/Z 50-70 万元价位段。理想首款纯电旗舰理想 MEGA 预计将于 23 年底发布，路特斯 ELETRE、集度 ROBO-01 将于 2023 年内交付，沃尔沃 EX90 交付时间推迟至 24Q3。展会方面，2023 中国国际自动驾驶技术展览会、ICVS 中国自动驾驶博览会将于 8 月份先后于上海开幕。 -40%-20%0%20%电子 沪深300 请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 2 - 行业周报  建议关注汽车电动智能化核心标的，把握“含车量”和“国产替代”两条主线： 1）智能驾驶：韦尔股份、北京君正、舜宇光学、联创电子、永新光学、长光华芯、蓝特光学、电连技术等 2）智能座舱：水晶光电、华阳集团、长信科技、隆利科技等 3）电动化：斯达半导、士兰微、宏微科技、东微半导、法拉电子、江海股份、奥海科技、东山精密、世运电路、三环集团、顺络电子等  风险提示：电动车渗透率不及预期风险；汽车智能化发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时风险 请务必阅