智能网联汽车产品测试评价白皮书

智能网联汽车产品测试评价 白皮书 （2020 年） 中国智能网联汽车产业创新联盟 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 华为技术有限公司 中国汽车技术研究中心有限公司 中国汽车工程研究院股份有限公司 北京新能源汽车股份有限公司 2020 年 10 月 指导专家 李 骏 清华大学 李克强 清华大学 公维洁 中国智能网联汽车产业创新联盟 万 蕾 华为技术有限公司 朱西产 同济大学 邓伟文 北京航空航天大学 方茂东 中国汽车技术研究中心有限公司 陈 涛 中国汽车工程研究院股份有限公司 刘卫国 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 尹 颖 北京新能源汽车股份有限公司 编写单位 中国智能网联汽车产业创新联盟，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，华为技术有限公司，中国汽车技术研究中心有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，北京新能源汽车股份有限公司 编写人员 陈桂华、夏媛、高永强、隋琳琳、陈瑶、李乔、秦孔建、周博雅、张志强、郭魁元、赵树廉、邢春鸿、杨良义、潘峻、贾贝贝、刘元春、张环、周莹、张泽忠、于胜波、高嵩、徐月云、王瑶、张巍 参研单位 中国第一汽车股份有限公司，重庆长安汽车股份有限公司，郑州宇通客车股份有限公司，国家智能商用车质量监督检验中心，中移（上海）信息通信科技有限公司i 目 录 一、智能网联汽车产品测试评价白皮书编制概要.................................................................................................. 1 1.1 编制背景 ...................................................................................................................................................... 1 1.2 适用范围 ...................................................................................................................................................... 3 1.3 编制目标与意义 .......................................................................................................................................... 3 1.4 编制方法 ...................................................................................................................................................... 4 二、国内外智能网联汽车测试评价标准法规及应用示范发展现状 ...................................................................... 5 2.1 各国积极推进智能网联汽车技术产业化，开展道路测试、应用示范及商业化试运营 ....................... 5 2.2 智能网联汽车驾驶辅助功能评价体系逐步完善，自动驾驶功能评价体系尚需建立 ........................... 7 2.3 逐步建立支撑高级别自动驾驶的基于复杂场景的全新综合评价体系 ................................................... 9 三、智能网联汽车产品测试评价流程 ................................................................................................................... 10 四、智能网联汽车产品测试场景的构建 ................................................................................................................ 11 4.1 测试场景设计方法及要求 ......................................................................................................................... 11 4.2 场景库构建流程及要求 ............................................................................................................................ 13 五、智能网联汽车产品测试方法 ........................................................................................................................... 14 5.1 虚拟仿真测试 ............................................................................................................................................ 15 5.1.1 虚拟仿真测试流程 ......................................................................................................................... 15 5.1.2 虚拟仿真测试基本要求 ................................................................................................................. 16 5.2 封闭场地测试 ............................................................................................................................................ 17 5.2.1 封闭场地测试项目 .....................