计算机行业周报：自动驾驶真元年临近

请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告 | 行业周报 2024 年 03 月 17 日 计算机 自动驾驶真元年临近 特斯拉或将迎来真正 L4，自动驾驶元年已至。1）近日，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了 FSD Beta v12.3 更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚至暗示它可以被视为一个新的主要版本 v13。2）在此之前，根据 Tesla Side 报道，特斯拉于 2024 年 1 月 22 日向部分车主发布了 FSD Beta 12.1.2 的首个公开版本。该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式 C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。根据 FSD Beta v12 的发布说明，这一更新取代了30 多万行显式 C++代码。 Transformer 带来 E2E 方案，自动驾驶终极路径开始收敛。1）特斯拉基于 Transformer 构建了 BEV 感知方法。在 2021 年，特斯拉 AI DAY 上展示有关 BEVFormer 的更多细节，并宣布将基于该方案开发其新版的FSD，并且开始重构自动驾驶软件架构，率先将 AI 大模型应用到车端。2）E2E 自动驾驶方案，是在 BEV 基础上将轨迹预测、栅格地图预测、行为规划等通过神经网络的形式叠加。在机器学习中，E2E 就是从提出问题到解决问题，从输入数据到输出结果的过程。通过端到端的学习和训练，人们期望只要输入数据，就可以得到最匹配、最合适、最优的结果。E2E在自动驾驶方案应用中具有显著的优势，有望成为自动驾驶终极路线。 国内高阶智驾持续跟进，华为、小鹏等快速迎上。1）根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2023 年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS 交付 1238.06 万辆，其中，L2 级及以上标配交付同比增长 36.97%，而 NOA 为代表的高阶智驾市场则同比大增 189.02%。头部新势力车企开始主攻城区 NOA，包括华为系、小鹏、理想、蔚来等在内的数家车企已经进入城市 NOA 的规模化竞赛周期。2）XNGP 智能辅助驾驶系统是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。2024 年 1 月 1 日，XNGP 无图智驾全量推送 243 城。提前一年，加量实现原本 2024 的年度目标。3）2024年 2 月 2 日，AITO 重磅发布问界系列车型系统远程升级包，推出 12 大新增内容和体验优化。此次更新的核心亮点是引入了备受期待的无图NCA，即全国都能开的城区智驾领航辅助（City NCA）。随着 HUAWEI ADS 2.0 能力再进阶，不再依赖高精度地图，覆盖全国高速、高架、快速路段。 华为智车持续验证，问界蝉联新势力销量冠军。1）2024 年 2 月，鸿蒙智行 AITO 问界全系交付新车 21142 辆，蝉联中国市场新势力品牌销量冠军。其中，问界新 M7 实现单月交付量 18479 辆；问界 M9 累计大定突破5 万台，启动全国规模交付。2）过去一段时间里，华为车合作模式不断推进。2024 年 3 月 12 日，北汽蓝谷与华为合作车型“享界 S9”公开申报信息；3 月 15 日，华为终端云服务通过其官方微博宣布，广汽传祺、岚图汽车、零跑汽车、凯翼汽车等首批汽车行业伙伴已正式加入鸿蒙生态。 建议关注：江淮汽车、赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷、德赛西威、中科创达、华依科技、万马科技、阿尔特、菱电电控、经纬恒润、东风汽车、光庭信息等。 风险提示：技术迭代不及预期、经济下行超预期、行业竞争加剧。 增持（维持） 行业走势 作者 分析师 刘高畅 执业证书编号：S0680518090001 邮箱：liugaochang@gszq.com 相关研究 1、《计算机：Figure 01：OpenAI 大模型赋能人形机器人》2024-03-15 2、《计算机：脑机接口探索性研究》2024-03-10 3、《计算机：全球算力需求持续加码》2024-03-09 -48%-32%-16%0%16%32%2023-032023-072023-11计算机沪深300 2024 年 03 月 17 日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 1. 特斯拉或将迎来真正 L4，自动驾驶元年已至 ........................................................................................................ 3 2. Transformer 带来 E2E 方案，自动驾驶终极路径开始收敛 ...................................................................................... 5 3. 国内高阶智驾持续跟进，华为、小鹏等快速迎上 .................................................................................................. 7 4. 华为智车持续验证，问界蝉联新势力销量冠军 .................................................................................................... 13 投资建议 .............................................................................................................................................................. 18 风险提示 .............................................................................................................................................................. 18 图表目录 图表 1：马斯克称特斯拉 FSD v12.3 重大发布接近 v13 .............................................................................................. 3 图表 2：特斯拉在 2023 年 11 月向员工推出完全自动驾驶（FSD）V12 版本 ............................................................... 3 图表 3：全球自动驾