人工智能行业：未来产业投资地图系列之“具身智能”

未来产业投资地图系列之“具身智能”发布日期：2026年05月08日本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。请务必阅读正文之后的免责条款和声明。证券研究报告行业深度分析师：籍星博jixingbo@csc.com.cnSAC 编号：S1440524070001分析师：许光坦xuguangtan@csc.com.cnSAC 编号:S1440523060002SFC 编号:BWS812核心观点大模型快速迭代，推动具身智能大发展，AI赋能深浅，关系到行业发展空间与竞争格局重构。人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，其可以提升人类生产力水平和工作效率，还在工业、商业、家庭等领域具有广阔应用空间。人形机器人产业链是一个综合性的生态系统，涵盖了从基础支撑层到应用服务层的各个环节，其上游为人形机器人核心零部件与系统，中游为整机研发、生产与系统集成，下游为场景应用。模型迭代与供应链降本加速人形机器人商业化落地，百家争鸣态势正形成。2摘要 从概念内涵来看，具身智能强调智能体与物理世界的紧密融合，代表了人工智能领域的全新范式，具身智能注重通过物理实体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知，从而构成“感知－思考－行动”的闭环。 人形机器人产业链是一个综合性的生态系统，涵盖了从基础支撑层到应用服务层的各个环节，其上游为人形机器人核心零部件与系统，中游为整机研发、生产与系统集成，下游为场景应用。模型迭代与供应链降本加速人形机器人商业化落地，百家争鸣态势正形成。 上游核心零部件：零部件种类多样，规模化放量可期。从价值量分布来看，线性执行器、旋转执行器与灵巧手三大执行器是人形机器人主要零部件的核心组成，合计占比达73%；该类执行器的核心构成单元为电机、丝杠、减速器、轴承等。 中游整机：系统集成承上启下，面向终端加速落地。2025年特斯拉量产节奏放缓，Figure、1X等厂商开启新产品量产，国内人形机器人出货积极，全行业人形机器人出货量在万台级别，2026年量产规模有望快速增长。本体厂商产品价值量高且接近终端客户，在产业链中地位显著。 下游应用场景：工业商用率先渗透，家庭消费空间广阔。随着技术进步和市场需求的不断增长，人形机器人下游应用场景正在持续拓宽。具身智能的应用场景从制造业导入，向商业和家庭服务场景逐步渗透，远期有望应用于航天航空等极限环境，形成“从专用到通用，从ToB到ToC”的发展路径。 风险提示：AI发展放缓风险，宏观经济波动风险，数据安全风险，道德伦理风险。302. 人形机器人产业链：软硬件深度融合，综合性的生态系统目录01. 具身智能行业概况03. 上游核心零部件：零部件种类多样，规模化放量可期04. 中游整机：系统集成承上启下，面向终端加速落地05. 下游应用场景：工业商用率先渗透，家庭消费空间广阔06. 风险提示Part1.12025年具身智能首次被写入政府工作报告。2025年政府工作报告中出现的新词涵盖科技、经济、民生等多个领域，其中科技领域新词包括具身智能、6G、人工智能手机和电脑、智能机器人。此前，具身智能入选2024年度十大科技名词，2025年被写入政府工作报告，不仅将机器人产业提升至前所未有的战略高度，更标志着具身智能正式成为国家未来产业的重点发展方向。从概念内涵来看，具身智能强调智能体与物理世界的紧密融合，代表了人工智能领域的全新范式。根据全国科学技术名词审定委员会定义，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、作出决策并执行行动，从而展现出智能行为和适应性。其与传统人工智能存在差异，后者主要指存在于计算机程序、云端服务器中的虚拟智能，依赖于抽象的符号计算和数据处理，而具身智能则更注重通过物理实体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知，从而构成“感知－思考－行动”的闭环。图表：具身智能强调与物理世界交互数据来源：IDC，CNKI，中信建投图表：具身智能系统示意图具身智能定义及概念内涵6Part71.2人形机器人是具身智能的理想载体，但具身智能也可拓展至人形机器人以外广义上AI赋能的智能化设备。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一。但具身智能系统实现方式多种多样，除人形结构外，还可根据场景需求选择适配的智能实体，例如具备环境感知能力的智能扫地机器人、在高空作业的无人机、已进入路测阶段的自动驾驶汽车等，其中机器人是具身化特征最突出的形态之一。从技术实践看，机器人基于应用场景呈现多元化设计，包括四足机器人、轮式机器人、履带式机器人、仿生机器人等不同类型，通过硬件特性的差异化适配完成特定任务。综合商业化场景分析，预计具身智能远期市场规模超过万亿。大模型带来的泛化能力是最核心的变量和关注点，这种能力有机会让多个应用规模化，打破机器人在场景落地的障碍。商业化场景评估是具身智能落地进程中的关键一环，各场景需从多元维度进行分析与平衡。例如A端较为看重多功能，接口方便；B 端更看重精度、节拍、稳定性，以及人力替代的完整性，对交互泛化要求不高；C端复杂度最高，更看重交互、泛化能力，需要保证安全，但对精度指标的要求相对宽松。数据来源：联想创投，中信建投图表：具身智能商业化场景分析具身智能蕴含广阔空间Part81.3人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景，将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率。预计当人形机器人产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元。人形机器人采用人形设计出于多种因素考量：①环境适应性：现实中许多场景（如楼梯、工具等）均是根据人体工学设计的，机器人如果是人形就能够在这些场景中直接应用。②任务通用性：人体具备较高灵活度，模仿人类的关节、感官系统让人形机器人更加灵活，可执行多样化任务。③社会接受度：类人外观降低人机交互的心理隔阂，与其他类型相比，未来人形机器人在情感沟通上面临的壁垒更低。④数据可得性：深度仿生意味着可以从人身动作中获取大量的运动数据，能够明显降低深度强化学习等训练方法的难度和所需的训练时间。特斯拉人形机器人Optimus即坚持仿人结构。Optimus对人的模拟体现在：①外形上，Optimus概念机中机器人身高1.73米，最新版本的人形机器人体重有所降低，但外形仍然坚持仿人设计；②结构上，关节结构使用非线性结构来实现对不同形态下的压力、扭矩控制，进而完成实现流畅动作，在执行器连接中使用模仿肌腱的弹簧设计，手部形态上模仿人类手掌，从而实现高灵敏度以抓取重物和轻薄物体。数据来源：特斯拉官方账号，2022年特斯拉AI日，中信建投图表：2023年12月展示的特斯拉机器人外形为什么是“人形”机器人？图表：特斯拉机器人关节处采用仿人设计Part91.4人形机器人技术成熟度的持续提升与专利创新的密集布局，是推动其进入“具身智能” 产业化发展阶段的核心驱动力。依据AI技术