人形机器人行业宇树科技：A股人形机器人第一股，具身智能浪潮引领者

宇树科技：A股人形机器人第一股，具身智能浪潮引领者证券研究报告个股动态报告发布日期：2026年4月7日本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。请务必阅读正文之后的免责条款和声明。分析师：程似骐chengsiqizgs@csc.com.cnSAC 编号:S1440520070001SFC 编号:BQR089分析师：陶亦然taoyiran@csc.com.cnSAC 编号:S1440518060002分析师：蔡星荷caixinghe@csc.com.cnSAC 编号：S1440526010001分析师：许光坦xuguangtan@csc.com.cnSAC 编号:S1440523060002SFC 编号:BWS812目录05相关标的04供应链特征03产品特征02市场特征01基本概况核心观点 宇树科技用一份招股书重新定义了人形机器人——从"烧钱赛道"变为"已验证的高毛利商业模式"，17亿营收+6亿净利+60%毛利率+5500台人形出货量居全球第一。 当前，“本体”+“小脑”构成宇树科技核心护城河；展望未来，我们判断——谁能在“大脑”层面率先实现场景泛化，谁就将从“机器人制造商”升级为“具身智能平台公司”，并享受截然不同的估值体系。就宇树而言，现阶段小脑领先，同时加快补齐大脑能力，有望打开工业、物流、家庭等万亿级应用场景。 作为A股人形机器人第一股，我们认为宇树目前一定程度上已实现商业模式的闭环，在品牌效应、资金实力、技术护城河等方面脱颖而出，建议当前时点深度把握以宇树链为核心的国产供应链标的。3内容摘要 基本概况：宇树科技2025年预计实现营收17.08亿元、扣非后归母净利润约6亿元，毛利率达60%，四足与人形机器人单位成本持续下降，规模效应显著；股权结构由创始人王兴兴主导控制，美团为第二大股东，红杉、经纬等顶级VC背书；募资42亿元中85%投向研发&新品开发，重点聚焦“大脑”模型攻关，规划年产19万台机器人。 市场特征：四足机器人累计销量超3万台，全球份额连续多年第一，商业消费已成为主要销售领域；人形机器人2025年出货量超5500台，居全球第一，当前需求集中于科研教育，中长期将拓展至工业与家庭场景；境内收入占比提升至60.8%，线下业务500万及以上客户数量激增至38家，渠道结构多元健康。 产品战略：从小狗到大狗、从四足到双足、从“大”人到“小”人的产品演进战略，已形成覆盖四足+双足完整产品矩阵；从“本体能力”到“大脑智能”的技术跃迁战略，目前公司构建了覆盖“大脑、小脑、本体”全技术链的12项核心技术体系，其中“本体”采用高带宽力控准直驱行星回转关节路线并已大规模商业化，“小脑”通过强化学习三年迭代五个版本成为全球首家大规模商业化企业，“大脑”则采取WMA与VLA双线并进策略；从制造商到生态构建者的转型战略，产品平台化统一接口赋能开发者、开源核心技术共建研发体系、深耕学术与赛事构建开发者社群，全球已有超80家科技企业和科研机构基于宇树机器人开展应用开发，数百篇高水平学术论文基于其平台发表。 产品特征：“本体”与“小脑”为当前核心优势，运动控制能力持续刷新行业纪录，已在春晚、演唱会、机器人运动会等场景中多次展现高动态运控能力。在具体产品性能上，宇树四足机器人奔跑速度达6.0米/秒刷新世界纪录，B2系列负载续航比行业领先，具备IP68防护等级和宽温工作能力；人形机器人奔跑速度超5米/秒，是全球唯一实现后空翻、侧空翻、弹射空翻等多项高难度动作的电动人形机器人，并具备全球唯一大规模集群能力。 供应链特征：坚持核心部件全栈自研，关节、驱动、结构等关键环节自主可控，感知系统自研与外购并存，灵巧手自研突破后成为选配方案。 相关标的：晋拓股份、长盛轴承、速腾聚创、品茗科技、卧龙电驱、双林股份、模塑科技、美湖股份等。41.1 财务概况：利润增速显著高于营收增速，规模效应与降本路径优越 宇树科技成立于2016年，是以人形和四足机器人为核心产品，覆盖科研、消费、行业全场景，具备全栈自研能力的全球领先通用机器人企业。 利润增速约是营收的2倍，受益于全栈自研降本+产品结构优化。营收端，2022年1.23亿 → 2023年1.59亿（+30%）→2024年3.92亿（+147%）→2025年预计17.08亿（+335%）；扣非净利2022年亏损807万 → 2023年亏损1802万 → 2024年扭亏7750万 → 2025年预计6亿（+674%）主营业务毛利率持续提升，超行业均值。44.18% → 44.22% → 56.41% →59.45%，远超优必选29%、越疆47%，行业均值38%（2024年数据）。人形机器人成为第一增长引擎。营收占比从2023年的不足2%跃升至51.53%(2025年1-9月）。76.57 75.78 59.53 42.25 1.88 27.60 51.53 01020304050607080901002022年2023年2024年2025年1-9月四足机器人人形机器人机器人组件其他12,29215,91339,237170,821-807-1,8027,75060,010335.4%674.3%-12-10-8-6-4-202468-20,000020,00040,00060,00080,000100,000120,000140,000160,000180,0002022年2023年2024年2025年营业收入归母净利润扣非后归母YOY-营业收入(右轴)YOY-归母净利润(右轴)YOY-扣非后归母(右轴)图表：公司营收/利润情况（单位：万元）图表：公司盈利能力情况（单位：%）图表：公司分业务营收占比（单位：%）图表：公司分业务毛利率情况（单位：%）数据来源：招股说明书，中信建投44.9444.7556.9859.8324.431.417.87.70102030405060702022年2023年2024年2025年1-9月毛利率销售费用率管理费用率研发费用率42.36 43.71 51.50 55.49 87.67 68.44 62.91 01020304050607080901002022年2023年2024年2025年1-9月四足机器人人形机器人机器人组件62.233.861.212.7205101520253035Go系列B系列四足机器人整体Go系列B系列四足机器人整体2022年2025年1-9月1.1 财务概况：利润增速显著高于营收增速，规模效应与降本路径优越 四足机器人毛利率提升：42% → 55%（2022年→2025年1-9月），受益于同期B系列（高毛利）占比提升（14%→ 30%）、成本优化。•单位成本：2.23万 → 1.21万（2022年→ 2025年1-9月），累计下降46%，其中单位材料成本降45%（自研迭代+规模采购议价），单位人工成本降43%，单位制造费用降51%。 人形机器人毛利率波动主要系产品结构变化，主力产品G1毛利率提升：58.46% → 61.45%（2024年→ 2025年1-9