医药行业周报-手术机器人：AI驱动辅助操作迈向“自动驾驶”，国产龙头扬帆全球市场

手术机器人：AI驱动辅助操作迈向“自动驾驶”，国产龙头扬帆全球市场发布日期：2026年2月8日证券研究报告·医药行业动态研究·行业周报本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。贺菊颖hejuying@csc.com.cnSAC编号：S1440517050001SFC编号：ASZ591袁清慧yuanqinghui@csc.com.cnSAC编号：S1440520030001SFC编号：BPW879王在存wangzaicun@csc.com.cnSAC编号：S1440521070003汤然tangran@csc.com.cnSAC编号：S1440524100001刘若飞liuruofei@csc.com.cnSAC编号：S1440519080003SFC编号：BVX723沈毅shenyibj@csc.com.cnSAC 编号:S1440525080005摘要核心观点：手术机器人是医疗器械领域最好的商业模式之一，设备装机后将带动耗材持续放量，形成稳定的收入和现金流。全球可对标龙头直觉外科已超过10000亿元市值，且渗透率及市场规模仍有较大增长空间。海外龙头凭借先发优势占据市场主导地位，国产龙头加速推进产品迭代，性能已接近全球领先水平，在远程手术方面有所领先，出海业务已占大部分收入比例且持续高增长，收入和市值均有数倍增长空间。我们认为，AI有望赋能手术机器人实现自主操作，进一步辅助或替代医生的部分手术操作流程，利好行业渗透率和相关公司估值提升。全球视角：创新价值凸显，中国力量加速渗透。中国医药具有“创新升级 + 供应链韧性”优势，2025年创新药海外授权首付款大幅超去年全年，器械也在积极探索出海路径 。美国主导早期研发与高端定价，但跨国药企专利悬崖下需求旺盛，中国资产全球性价比凸显，内外协同空间广阔。国内的价值重塑：聚焦高质量发展，筑牢创新与合规根基。①政策：聚焦高质量发展，集采优化、多元化支付、医疗服务价改推进；②制药链：创新药进入商业化放量期，关注供应链安全；③器械：国产替代向中高端延伸，看好出海、新科技（AI、脑机接口）及并购整合等新技术落地；④跟踪中药、药店、医疗服务等行业触底回升与转型升级的机会。出海的价值重塑：多维突破，构建全球化新格局。①创新药：BD常态化，迈入国际化2.0 时代；②产业链：国内和海外需求回暖；③原料药：化解短期扰动，向特色原料药/CDMO转型；④器械：开拓海外市场，创新器械自主销售与BD并行；⑤血制品/ 疫苗：静丙海外注册、疫苗出海模式多元。2摘要2026年投资展望：价值重塑，静待花开。展望2026年，我们继续看好：创新主线：全球流动性有望继续改善，对创新类资产的定价较为有利；国家政策鼓励行业创新；同时建议积极关注前沿技术的发展。创新药及制药企业（ADC、二代IO、小核酸、减重、TCE）、器械（AI、脑机接口等）。创新药及制药领域的相关公司包括：恒瑞医药、信达生物、康方生物、百济神州、科伦药业、科伦博泰、和黄医药、中国生物制药、海思科、信立泰、恩华药业、泽璟制药；器械领域的相关公司包括联影医疗、万东医疗、金域医学、迪安诊断、翔宇医疗等；出海主线：中国医药产业逐步具备全球竞争力，长期看医药行业有望走出全球性大公司，但投资人也需对出海带来的挑战有充分预期，这必定是一个长期而曲折的过程。代表性的细分行业是创新药和器械公司，对公司产品及团队国际竞争力的评估是最核心的选股依据。创新药领域包括有重磅品种license-out潜力的公司，器械领域包括迈瑞医疗、联影医疗、华大智造等；疫苗领域包括康泰生物、康希诺及欧林生物等。边际变化主线：（1）政策改善：包括医药流通及医疗设备更新主线，流通领域相关公司包括国药控股、上海医药、华润医药及九州通等；设备更新主线包括迈瑞医疗、联影医疗、开立医疗等。（2）供求关系改善：CXO行业，前期调整较为充分，全球投融资恢复有望推动全球客户需求逐步回暖，我们看好药明康德、药明生物、凯莱英、泰格医药、九洲药业等具备全球竞争力的CXO龙头；生命科学及生物制药上游包括百普赛斯等。整合主线：建议重点关注器械及中药子行业、部分制药企业、央国企。风险提示：行业政策风险；研发不及预期风险；审批不及预期风险；宏观环境波动风险。3商业模式+需求景气度+技术迭代打造黄金赛道 为什么渗透率和市场天花板还有较大提升空间？1. 应用领域广泛，适应症持续拓展：手术机器人应用领域从最早的腔镜、骨科领域拓展到呼吸道、泛血管、消化道、经皮穿刺、神经外科等诸多领域；在腔镜机器人领域，适应症也经历了从泌尿外科、妇科到普外科、胸外科的拓展过程。直觉外科2025年手术量约315万例，同比增长18%，增长主要驱动力来自美国市场普外科手术量的增长、非美地区非泌尿外科手术量的增长。2. 采购意愿仍未充分释放，设备配置需求远未得到满足：经过20余年的发展，临床医生对于手术机器人的优势已经有充分认知，但受限于设备单价较高、采购政策限制、支付能力限制等原因，机器人的配置需求远未得到满足。随着中国产品的性价比优势凸显、部分国家医保支付政策逐步优化、中国配置证政策逐步放松，预计手术机器人的装机有望持续快速增长。3. 临床渗透率低，新兴市场需求仍待充分发掘：2024年，美国腔镜手术机器人辅助手术渗透率约为21.9%，同期中国仅为0.7%，南美、东欧等地区渗透率预计也在低个位数水平；未来设备装机量的持续提升、支付环境的优化、AI和远程手术技术的应用将成为推动渗透率提升的重要因素，尤其是新兴市场的快速发展将成为全球行业增长的主要驱动力。商业模式+需求景气度+技术迭代打造黄金赛道AI如何赋能手术机器人？为何手术机器人技术迭代有助于渗透率提升？1. AI技术使手术机器人如虎添翼，有望逐步走向“自动驾驶”的终极形态。目前AI在医疗机器人中的应用主要包括：图像实时分析识别关键组织、预测出血风险、指导部分精准操作、帮助医生辅助决策、基于手术规划能力完成骨科植入物精准定位等，能够使得操作精准度、效率进一步提升。目前手术机器人的智能化还处于早期阶段，按照LoA 0至LoA 5（Level of Autonomy）的智能化分级，目前大部分手术机器人仍处于LoA 0级-1级。随着AI技术的爆发式发展，手术机器人也将逐步迈向LoA 5级（完全自主完成手术）。若手术机器人能在自主操作方面实现重大突破，在手术类型覆盖面方面有所提升，有望为更多手术提供辅助、解放或替代部分外科医生的手术过程，渗透率将大幅提升。2. 直觉外科产品仍在持续升级，力反馈等新技术持续突破。2024年3月，直觉外科新一代平台da Vinci 5获得FDA批准，其算力较上一代Xi系统提升显著，新增力反馈与术中视频回放功能，支持AI辅助应用拓展。腔镜机器人的产品形态虽已经基本定型，但随着临床渗透率的提升和适应症的拓展，在功能上仍有持续优化改进的空间。3. 远程手术前景广阔，装机量提升将引领量变到质变。得益于5G等通信技术的成熟，国产公司在远程机器人手术领域的技术储备与临床经验