2025年驾驶自动化系统用户告知及培训体系标准化需求研究报告

驾驶自动化系统用户告知及培训体系标准化需求研究全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会前 言在此衷心感谢参加研究报告编写的各单位、组织及个人。本报告编制过程中参考了行业很多研究成果，在此一并感谢。组织单位：全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会牵头单位：中国汽车技术研究中心有限公司参与单位：广州小鹏汽车科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京赛目科技股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、极氪汽车(宁波杭州湾新区)有限公司、北京百度智行科技有限公司、厦门金龙旅行车有限公司、长城汽车股份有限公司、蔚来汽车科技（安徽）有限公司、东风商用车有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、北京汽车研究总院有限公司参与人员：孙航、张路、陈金凤、翁江林、张嘉芮、王潼、孙思、薛晓卿、孙浩、刘鑫、程周、赖志艺、周路桐、岳留振、李阳、叶森、赵芸辉、唐传骏、白智敏、陈桢、彭伟、张文超、周娟、路宽、吴羽熙、申广俊、李博1 研究概述1.1 研究背景汽车智能化技术日益更新，自动驾驶产业也在蓬勃发展。自动驾驶汽车通过制定合理的行驶路径能够有效减缓交通拥堵，通过合理、精准地控制车辆行驶方式能够减少环境污染，减少了对驾驶员的依赖，提升了用车效率，增进驾驶安全，带来明显的社会效益和经济效益。未来自动驾驶将成为交通出行的主要工具。与此同时中国、美国、日本、德国、荷兰等国家相继出台了自动驾驶相关政策，对自动驾驶产业进行顶层设计，保障自动驾驶产业健康发展。国内各地方政府也相继出台自动驾驶道路测试管理政策，加快了自动驾驶产业化的步伐。推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》将汽车自动化等级分为0 级到 5 级共 6 个等级。其中规定 3 级驾驶自动化系统可以在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。因此 3 级及以上驾驶自动化系统属于自动驾驶系统。自动驾驶能够实现对车辆横向、纵向的自动控制，因此自动驾驶车辆的驾驶员无须始终手握方向盘，也无需始终监控车辆。与传统汽车相比，自动驾驶在驾驶任务和驾驶职责上都将产生巨大变化。尤其是 3 级自动驾驶车辆，当车辆行驶超出设计运行条件时，需要用户及时接管车辆，此时用户角色由乘客转变为驾驶员。此外，各整车厂、主流供应商推出的自动驾驶系统整体架构、环境感知方案不尽相同，导致不同自动驾驶系统的设计运行条件（ODC）差异较大，驾驶员操作方式也千差万别。然而，对于毫无自动驾驶理论基础、刚刚接触自动驾驶系统的驾驶员而言，很难准确把握自动驾驶系统的 ODC 边界及操作方法，容易发生误用、滥用的情况。因此，用户需要通过培训或产品说明等手段适应角色变化，了解车辆的设计运行条件，减少由于不熟悉自动驾驶技术或误操作带来的事故。基于上述分析，高等级自动驾驶车辆的量产将促使用户培训及说明书的需求与日俱增，目前面向自动驾驶用户培训的研究依然处于空白状态，并未形成合适的培训体系，以此为背景，应启动自动驾驶使用说明及用户培训的标准研究，探索自动驾驶用户培训体系及使用说明最佳实践。1.2 适用范围本报告所述自动驾驶使用说明书及用户培训体系适用于具备驾驶自动化系统（辅助驾驶+自动驾驶）的 M 类、N 类车辆，其它类型车辆可参照执行。本报告所属的自动驾驶使用说明要求及用户培训体系可为企业编写自动驾驶说明书、开展自动驾驶用户培训、政府对智能网联产品的准入和审核、提高消费者对于自动驾驶接受度、保证消费者上路的安全性提供参考和支撑。1.3 编制目的和意义本报告主要调研车企现有驾驶辅助或自动驾驶说明书、消费者培训方案以及消费者对于驾驶辅助、自动驾驶功能的了解程度、接受程度、对于说明书及培训的需求，研究驾驶辅助及自动驾驶操作过程中驾驶员的角色、行为的转变。技术上述几点的调研，最终将针对现有驾驶辅助车辆、未来自动驾驶车辆的使用说明及用户培训提出标准化建议，为车企制定用户说明及培训方案提供支撑，促进消费者熟悉驾驶自动化功能及其任务行为的转变，减少因误用、滥用驾驶自动化系统带来的事故情况。2 研究现状2.1 相关法规政策2.1.1 国外研究现状1、联合国《自动驾驶汽车框架文件》2、联合国 UN R1572021 年 3 月 25 日联合国欧洲经济委员会车辆法规协调世界论坛发布 UN R157《自动车道保持系统（ALKS）》法规，该法规是第一个针对 L3 级车辆自动化具有约束力的国际法规，以联合国《自动驾驶框架文件》为指导，将安全作为战略核心，从系统安全、故障安全响应、人机界面（HMI）、自动驾驶数据存储系统（DSSAD）、信息安全及软件升级等方面对三级自动驾驶系统提出要求。其中“系统安全”要求自动驾驶系统激活后可执行全部动态驾驶任务；“故障安全响应”要求系统具备驾驶权转换、碰撞应急策略和最小风险策略；“人机界面”规定系统的激活和退出条件，并明确系统的应提示信息及形式，以上三项均与驾驶员在驾驶过程中的操作息息相关。该法规正文中 6.4 定义了在 ALKS 中车辆应向驾驶员提供的信息，其中包含了系统状态（包括：系统不可用指示、激活时的系统状态显示、系统停用状态显示等）、影响系统运行的故障提示、接管信息、最小风险策略、紧急策略、接管方式等信息。附录 1 中 ALKS 信息文件表格中提及制造商应提供给用户信息模型应包含 ODD 以及退出 ODD 时驾驶员的预期任务。附录 4 中提到自动驾驶车辆在提交审核时，制造商应提供说明文件，说明自动驾驶系统的基本设计、系统布局及原理、功能要求、安全方案等信息。3、欧盟《自动驾驶车辆许可豁免流程指南》2020 年，欧盟发布《欧盟自动驾驶车辆许可豁免流程指南》，为 L3/L4 自动驾驶车辆量产准入做好准备。其中指南第 8 章规定制造商应向自动车辆使用者提供信息。车辆制造商应使用易于理解的材料等将以下几点告知自动驾驶汽车使用者，并采取措施使其易于理解： 系统的运行条件，ODD 范围，功能限制； 禁用自动驾驶模式的方法； 驾驶员的义务（例如，系统无法继续驾驶 3 级车辆，驾驶员需要接管驾驶）； 根据系统的性能及其运行状态，可以进行的驾驶以外的行为（对于 3 级车辆）； 与 HMI 指示有关的信息（自动驾驶系统是否运行等）； 紧急情况下要采取的用户行为； 系统出现问题时车辆的行为； 需要对使用中的自动驾驶汽车产品进行适当的维护（检查）和软件更新。4、美国《自动驾驶法案》2017 年 7 月 27 日，美国众议院通过两党法案《自动驾驶法案》(Self Drive Act)，首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理。该法案共 12 个章节，其中第 8 章为提供给潜在买家的高度自动化车辆的信息，要求 NHTSA 在法案生效后的三年内完成相关研究，以向消费者告知关于自动驾驶汽车的最佳操作方式，以及自动驾驶汽车的实际能力和限制，并制定相关的信息公示规定。5、美国 AV3.0（自愿性指南）美国交通部 2018 年 10 月 4 日发布了新版自动驾驶汽车和自动驾驶系统（ADS）指导文件：《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车 3.0》（Preparingfor the Future of Transportation:Automated Vehicles 3.0）。在 AV 3.0 版指南中，交通部阐明了它对自动驾