智慧物流／无人叉车行业系列深度报告：向“移动机器人”跨越，物流领域具身智能有望率先放量

向“移动机器人”跨越，物流领域具身智能有望率先放量——智慧物流/无人叉车系列深度报告发布日期：2025年8月8日分析师：许光坦xuguangtan@csc.com.cnSAC编号：S1440523060002本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。请务必阅读正文之后的免责条款和声明。证券研究报告行业深度报告分析师：陈宣霖chenxuanlin@csc.com.cnSAC编号：S1440524070007•2025年全球智慧物流市场规模预计超5000亿元，其中移动自动化设备增速最快，市场规模接近1500亿元，最具发展前景。驱动力方面，从供给侧来看，随着AI快速发展，移动机器人产品朝更加智能方向发展，且渗透率目前低，提升空间巨大；另外，由于技术成熟度提升、产业链成熟带动的降本，移动机器人逐渐在各行各业具有经济性，更有利于未来放量。从需求侧来看，下游客户追求效率提升及降本，未来移动机器人应用领域有望持续拓展。移动机器人设备目前参与者众多，我们更看好硬件+软件+场景掌握三方面综合实力较强的公司，具身智能快速发展的背景下，创新性产品有望产生革命性需求，产品创新能力强的企业未来有望拿到较多份额，另外，海外市场利润率更好，海外拓展领先企业财务表现有望更好。•一、市场空间探究：智慧物流及相关设备市场及渗透率怎么看？智慧物流是将“硬件+软件”融合的自动化供应链体系，能够提升物流效率，涉及AGV/AMR、无人叉车等核心设备。2025年全球仓储自动化解决方案市场规模预计超5000亿元，细分地区来看，亚太市场增速最高，中国智慧物流市场规模预计约1200亿元；细分环节来看，移动自动化设备增速最快，规模接近1500亿元，最具发展前景。驱动力方面，从供给侧来看，随着AI快速发展，AMR、叉车AGV等移动机器人产品朝更加智能方向发展，且渗透率目前只有小个位数，提升空间巨大；另外，由于技术成熟度提升、产业链成熟带动的降本以及多参与者进入带动的竞争等因素，移动机器人各类产品均价在近几年有下降趋势，逐渐在各行各业具有经济性，更有利于未来放量，我们测算无人叉车在1-3班倒的场景下回收周期分别为2.5年、1.1年和0.7年，而叉车使用寿命通常在8-10年，无人叉车已具有全生命周期成本优势。从需求侧来看，下游客户追求效率提升及降本，目前在景气高增、需全天候运行、环境相对恶劣的行业率先放量，未来移动机器人应用领域有望持续拓展。•二、产业链条解构：移动机器人涉及哪些关键技术与零部件？移动机器人关键技术包含导航定位、感知避障、规划控制等，与传统搬运工具相比，自动化相关零部件（传感器、控制器）是主要增量成本，传感器是移动机器人的“眼睛”，目前SLAM类产品已成为主流，占比约75%，其中激光方案相对视觉方案更加成熟；控制器是移动机器人的“大脑”，技术壁垒较高，是供应链中的高利润率环节。•三、相关标的梳理：全球龙头与国内核心企业布局与进展如何？移动机器人设备参与者众多，主要可以分为三类：第一类是传统叉车制造商，包括国内的安徽合力、杭叉集团、中力股份和诺力股份等叉车龙头以及海外的凯傲集团、丰田工业等知名企业。第二类是物流集成商，包括日本的大福、瑞士的瑞仕格和德国凯傲集团旗下的德马泰克等企业。第三类是AGV/AMR厂商，他们生产包括无人叉车在内的各类移动机器人产品，以国内的仙工智能、极智嘉和海康机器人，海外Symbotic、Seegrid、OMR等公司为代表。海外龙头已有智慧物流业务方面较成熟布局，形成完整产品线，国内核心企业加速布局智慧物流业务，未来有望成为重要的业务增长极。•投资建议：目前参与者众多，我们更看好硬件+软件+场景掌握三方面综合实力较强的公司，具身智能快速发展的背景下，创新性产品有望产生革命性需求，产品创新能力强的企业未来有望拿到较多份额，另外，海外市场利润率更好，海外拓展领先企业财务表现有望更好。•风险分析：市场渗透率不及预期风险、下游需求波动风险、具身智能技术迭代与监管不确定性风险、市场竞争加剧风险。•一、市场空间探究：智慧物流及相关设备市场及渗透率怎么看？1.1 定 义：智慧物流是将“硬件+软件”融合的自动化供应链体系，涉及AGV/AMR、无人叉车等1.2 市 场空间：全球智慧物流规模超5000亿元，移动自动化设备最具发展前景1.3 驱 动力：AI发展带动智能化提升+经济性不断体现，移动机器人渗透率有望快速提升•二、产业链条解构：移动机器人涉及哪些关键技术与零部件？2.1 移 动机器人关键技术包含导航定位、感知避障、规划控制等，传感器、控制器是核心零部件2.2 车 体：主流车体以改装为主，供应商主要是传统叉车企业2.3 传 感器：移动机器人的“眼睛”，SLAM类产品已成为主流2.4 控 制器：移动机器人的“大脑”，供应链中的高利润率环节•三、相关标的梳理：全球龙头与国内核心企业布局与进展如何？3.1 凯 傲集团：全球叉车龙头，收购德马泰克布局智慧物流业务3.2 丰 田工业：全球叉车龙头，整合收购多家公司布局智慧物流业务3.3 安 徽合力：国内叉车双龙头之一，收购宇锋智能、与华为等合作加速布局智慧物流业务3.4 杭 叉集团：国内叉车双龙头之一，收购国自机器人加快智慧物流业务整合3.5 中 力股份：国内电动叉车龙头，推出搬马机器人系列产品，快递领域表现突出3.6 诺 力股份：两次并购补齐智慧物流版图，子公司中鼎深耕新能源领域3.7 极 智嘉：全球AMR仓储机器人龙头，海外业务占比高3.8 海 康机器人：依托视觉技术积累，成为国内领先移动机器人产品及解决方案供应商3.9 仙 工智能：全球领先的机器人控制系统供应商，创新推出具身智能叉车3.10 兰 剑智能：国内领先的全流程智慧物流系统解决方案提供商，进一步推进物流机器人产能建设3.11 德 马科技：覆盖智能物流装备全产业链，联手智元机器人推进具身智能在物流场景落地•四、投资建议•五、风险分析•一、市场空间探究：智慧物流及相关设备市场及渗透率怎么看？1.1 定义：智慧物流是将“硬件+软件”融合的自动化供应链体系，涉及AGV/AMR、无人叉车等1.2 市场空间：全球智慧物流规模超5000亿元，移动自动化设备最具发展前景1.3 驱动力：AI发展带动智能化提升+经济性不断体现，移动机器人渗透率有望快速提升•二、产业链条解构：移动机器人涉及哪些关键技术与零部件？•三、相关标的梳理：全球龙头与国内核心企业布局与进展如何？•四、投资建议•五、风险分析图表：物流全流程示意图•物流即商品从起源地到消费地的流动和储存过程，存在较多的拣选、搬运、仓储等工作。从初始原材料采购到最终交付至终端会经历多道物流转移流程，可分为园区物流以及广域物流，本文核心讨论园区物流，涉及原料搬运、原料入库、生产配料、成品存储、成品出库等环节。1.1 定义：智慧物流是将“硬件+软件”融合的自动化供应链体系，涉及AGV/AMR、无人叉车等资料来源：《5G智慧物流应用场景与解决方案白皮书》，中信建投制造物流销售物流原材料采购原料仓库物流车间总装车间成品仓库半成品仓库排序区配盘区包装拣货区区域