MIR睿工业年中国协作机器人产业发展蓝皮书

2025 年中国协作机器人产业发展 蓝皮书 1 1 目录 第一章：协作机器人定义与概述 ......................................................................... 5 (一) 协作机器人概述................................................................................ 5 (二) 协作机器人分类................................................................................ 6 1. 按结构形态划分................................................................................ 6 2. 按关节轴数划分................................................................................ 6 3. 按负载能力划分................................................................................ 7 (三) 协作机器人与人形机器人................................................................ 8 1. 什么是人形机器人............................................................................ 8 2. 协作机器人与人形机器人之间的关系............................................ 9 2.1 技术共通性 ............................................................................. 9 2.2 应用领域交叉 ......................................................................... 9 2.3 协作机器人与人形机器人的发展关系 ............................... 10 第二章：协作机器人产业链分析...................................................................... 12 (一) 上游：核心零部件——国产化、自主化进程加速...................... 12 (二) 中游：制造商——本体与配套制造商齐头共进.......................... 15 (三) 下游：系统集成商与终端用户 —— 需求驱动创新，应用场景多元化.................................................................................................. 20 第三章：标准、认证及政策.............................................................................. 22 1. 协作机器人安全的意义.................................................................. 22 2. 协作机器人技术规范与安全要素.................................................. 23 2.1 机器人安全标准发展历程 ................................................... 23 2.2 协作机器人安全标准解读 ................................................... 24 3. 协作机器人厂商安全方案解读...................................................... 25 (一) 协作机器人认证解读...................................................................... 26 1. 全球机器人认证说明...................................................................... 26 2. 当前协作机器人厂商认证情况一览.............................................. 32 (二) 协作机器人相关政策分析.............................................................. 32 第四章：协作机器人市场格局分析.................................................................. 36 (一) 全球协作机器人市场分析.............................................................. 36 1. 全球协作机器人市场发展前景广阔.............................................. 36 2. 协作机器人市场发展迅速，市场份额逐年攀升.......................... 37 (二) 中国协作机器人市场分析.............................................................. 38 1. 中国市场高速稳步增长.................................................................. 38 2. 中国市场格局初具雏形, 但未完全定型....................................... 39 3. 中国协作机器人国际竞争力大幅增强.......................................... 40 4. 协作机器人应用呈现垂直化、工艺化、多样化趋势.................. 41 5. 工业与非工业领域双轮驱动市场快速增长.................................. 43 6. 大负载趋势持续拓宽工业领域应用.............................................. 44 第五章：协作机器人应用发展趋势.....................................................