机械行业无人系列专题报告(一)：智慧物流东风起，无人叉车晓将至

敬请阅读末页的重要说明 证券研究报告 | 行业深度报告 2025 年 07 月 15 日 推荐（维持） 无人系列专题报告（一） 中游制造/机械 SLAM 自然导航技术的崛起推动了场内物流从简易自动化迈向自主智能化，无人驾驶叉车作为叉车技术与 AGV 技术的融合产物，近年渗透率提升迅速，是受益于智慧物流迎来商业化奇点的代表性品种。本篇报告将围绕无人叉车的发展现况、渗透动能、竞争格局进行探讨分析，并就未来趋势进行演绎判断。 ❑ 无人叉车起源自 AGV、升级为 AMR，是商业化进程领先的“无人赛道”。无人叉车属于 AGV 产品广谱，行业距今已有 70 余年的悠久历史。其中导航技术是发展核心，从最初的有轨牵引、到后来的磁/二维码/激光反射导航，“物理路径依赖”是最大特点；2010 年来，AGV 实现“环境自主感知”跨越式发展、升级为具备智能决策能力的 AMR。无人叉车本质上是 AMR 在物料搬运领域的深度应用，是较 AGV 在环境适应性、功能复合性、作业效率性上处于更高代际的智能移动机器人，“场内物流”的属性又决定了其较其他无人赛带具备更领先的商业化进程。 ❑ “经济性+技术迭代+政策鼓励”三重奏，无人叉车渗透率有望快速提升。2015-2023 年，我国无人叉车销量由 300 台提升至 19,500 台，CAGR 达68.51%。尽管无人叉车行业近年经历陡峭发展，但目前在传统叉车中的渗透率仍仅 1.66%，具有广阔升级替换空间，我们将渗透率提升的驱动力总结为以下三点： 1） 经济效益：规模化下无人叉车近年价格快速下探，由 2018 年 60 万元/台降至 2023 年 22 万元/台。据测算，供应商角度，无人叉车凭借 30%～40%的高毛利率，同配置下较电叉溢价约 1 倍，具有高附加值特点；用户角度，无人叉车成本回收周期为 1～3 年，而叉车寿命至少在 15 年以上，TCO优势突出。无人叉车“机器替人”的经济效益为全产业链带来了额外的利润空间，有望驱动未来渗透率持续提升。 2） 技术迭代：SLAM 自然导航与 5G+MEC 边缘计算赋予了无人叉车更高的单机智能水平与集群作业能力，2023 年无人叉车 AMR（SLAM）份额已达 75%。但目前来看，无人叉车在负载较大、自动化水平较低的传统工业制造及场外环节的渗透率仍相对低。未来随着技术持续迭代，无人叉车有望向具备全柔性作业能力、全场景/全链条覆盖的“工业移动具身智能”发展。 3） 政策鼓励：国家政策近年正体系化推进智慧物流行业发展，通过引导更新、场景扩容、监管松绑三轨协同，加速行业向系统化生态演进。无人叉车与无人物流车等产品有望协同发展，从而构建完整的智慧物流产业闭环。 ❑ “叉车公司+AGV/AMR 公司”系主角，二者优势各异、处于不同发展阶段。目前无人叉车行业玩家主要以安徽合力、杭叉集团、中力股份、诺力股份等传统叉车龙头、以及海康机器、极智嘉、仙工智能等 AGV/AMR 龙头为主。2023 年无人叉车行业规模过亿的公司仅 11 家，行业 CR10 约 30%，CR5 约20%，竞争格局相对分散。对比分析来看： 行业规模 占比% 股票家数（只） 472 9.2 总市值（十亿元） 4039.4 4.4 流通市值（十亿元） 3478.7 4.2 行业指数 % 1m 6m 12m 绝对表现 5.7 24.7 48.4 相对表现 1.8 19.6 32.7 资料来源：公司数据、招商证券 相关报告 1、《可控核聚变专题：关于超导的研究和探讨》2025-07-14 2、《船舶行业系列 11：中船系公司Q2 业绩预告超预期，6 月新船订单环比增长》2025-07-13 3、《工程机械专题(Ⅵ)：二手挖机的加速出口，将导致行业周期发生怎样的变化？》2025-06-19 郭倩倩 S1090525060003 guoqianqian@cmschina.com.cn 高杨洋 S1090525070002 gaoyangyang@cmschina.com.cn -200204060Jul/24Nov/24Mar/25Jun/25(%)机械沪深300智慧物流东风起，无人叉车晓将至 敬请阅读末页的重要说明 2 行业深度报告 1） 业务布局：产品 vs 方案。龙头公司长期布局智能物流行业，均具备完整的系统性解决方案能力，但在商业模式上有所差异。叉车龙头以叉车产销为主，固定资产占比在 10%-20%、应收账款周转天数在 1-3 个月，制造能力更强、销售回款更快、产品谱系更加完整；AGV/AMR 龙头以智能物流解决方案为主，固定资产占比在 10%以下、应收账款周转天数在 3 个月以上，确收周期更长、重视核心技术、偏向轻资产集成模式。目前来看，系统性解决方案是智能物流行业的主流销售模式，如何在方案模式下提升经营效率是行业未来竞争重点。 2） 盈利能力：标准化 vs 定制化。2024 年，叉车龙头平均毛利率、净利率为24%、10%；AGV/AMR 龙头平均毛利率为 41%、净利仍未扭亏，费用率平均高达 43.8%，究其原因是标准化产品与定制化方案二者业务属性不同决定的，传统叉车行业已形成成熟的商业模式，智能物流行业还在探索解决方案标准化与定制化的最佳融合方式。叉车龙头凭借更完善的市场布局与更丰富的场景理解，即使在业务高非标属性下也更有可能实现规模效应，从而在高毛利率的无人化产品规模放量后助力整体盈利能力拔高。 3） 市场开拓：仓储物流 vs 工业制造。场景上，仓储物流行业凭借产品标准化、可大规模部署的特点，是无人叉车目前主要应用下游（2024 年极智嘉仓储收入占比达 91%）；工业制造行业开拓难度更高，但也具有更广阔的市场空间。我们认为叉车龙头凭借多年积累的业务经验，未来有望率先切入泛化的非仓储场景。区域上，无人叉车在海外具有更通顺的商业逻辑和更丰厚的销售利润（2024 年极智嘉海外毛利率达 46.5%），国际化是龙头公司提升盈利能力与经营质量的差异化竞争重点。我们认为叉车龙头凭借全球化渠道网络的长期布局，有望实现海外市场的快速突破。 ❑ 投资建议：传统叉车行业发展趋于成熟背景下，智能化产品成为行业现发展阶段下全新的竞争重点。随着成本趋于合理、技术持续升级、场景不断拓展，我们认为无人叉车渗透率提升是确定性较高的产业趋势，无人化产业浪潮有望像锂电化、国际化一样，再次为叉车行业带来结构性机遇，更大的空间、更强的弹性和与更高的盈利，是板块性的投资机遇： 推荐关注：【安徽合力】【杭叉集团】【中力股份】【诺力股份】等传叉车龙头； 建议关注：【极智嘉】【兰剑智能】【今天国际】等 AMR/AGV 企业，以及潜在的上市标的【海康机器】【仙工智能】等。 ❑ 风险提示：无人叉车渗透率提升不及预期、市场需求不及预期、市场竞争加剧风险、贸易摩擦升级风险。 敬请阅读末页的重要说明 3 行业深度报告 正文目录 一、无人叉车是什么？发展现况如何？ .............................................................. 6 1.1．产品定义：无人