具身智能行业智能驾驶车载视觉专题报告：平价智驾时代崛起，国产替代加速

敬请参阅最后一页特别声明 1 政策、成本、技术三者齐发力，城市 NOA 渗透率有望提升到 15%，高速 NOA 有望渗透率超过 60%。政策端，国家级立法与地方性法规密集落地，为城市 NOA 构建制度框架，推动高阶智驾商业化进程。国务院将《道路交通安全法》修订纳入立法计划，北京、武汉等地出台地方性法规，为 L3 级及以上高阶自动驾驶技术的商业化应用构筑法律基础。成本端，激光雷达、算力芯片等核心硬件成本快速下降，叠加车企自研能力提升，推动智驾功能从高端车型向大众市场下沉。激光雷达单价从 2017 年的 20 万元以上降至 2025 年的 2000 元以下，算力芯片成本也显著降低。技术端，BEV+Transformer 算法优化与多传感器融合方案成熟，城市 NOA 与高速 NOA 功能逐步完善。 车载摄像头量价齐升，国产替代加速。车载摄像头作为感知层核心部件，量（数量）与配（性能）同步升级。数量从不足 5 个跃升至 11 个以上，前视、环视等摄像头性能持续迭代，推动视觉感知精度与可靠性提升。800 万像素高分辨率摄像头配合 HDR 高动态范围技术渐成主流配置，显著提升了复杂光照条件下的视觉感知精度。与此同时，国内产业链正加速突破关键技术壁垒，思特威通过车规级 CIS 图像传感器（SC530AT/SC360AT）实现核心器件国产替代，其 M1系列 ISP 芯片更集成暗光降噪、4 帧 HDR 合成及 LFS 线闪光抑制技术。技术的突破与商业模式的创新，正在深度推动智能驾驶技术向大众市场渗透的"平权化"进程。 产业链竞争加剧，本土厂商崛起重构市场格局。全球车载摄像头模组从 2023 年近 60 亿美元增至 2030 年 136.8 亿美元，年复合增长率为 8.69%。中国车载摄像头出货量由 2020 年的 4263 万颗增至 2023 年的 7200 万颗，复合年均增长率为 19.1%，2025 年中国车载摄像头出货量预计将突破 1 亿颗，市场规模可达 237 亿元。车载摄像头模组海外市场由豪威科技（OmniVision）、安森美（Onsemi）等 Tier1 主导，但国内厂商如舜宇光学、思特威通过性价比和本土化服务快速渗透。智慧安防由思特威主导，2023 年市占率为 48.2%，逐步稳占全球市场。思特威智能手机 CIS 业务同比激增 269%，实现高端替代。车载 CIS 传感器方面，安森美、索尼、豪威科技占据全球 90%以上份额，思特威以 8%的份额位列全球第四、国内第二。车载镜头领域呈现“一超多强”格局，舜宇光学市占率超 38%，联创电子、欧菲光聚焦 ADAS高附加值市场，国产化率持续提升。 投资建议 车载视觉高速 NOA 和城市 NOA 推动车载摄像头量配齐开。量:从之前的不到 5 个提升到 11 个以上；配:前视和周视、环视摄像头均升级。车载视觉领域因高速 NOA 和城市 NOA 的发展，推动车载摄像头在数量和性能上同步升级。建议关注在车载视觉领域具有优势的国产替代厂商，尤其是龙头企业作为车载 CIS 领域的重要国产厂商，其车规级图像传感器已全面嵌入比亚迪、上汽、吉利等头部车企的智能驾驶系统，覆盖舱内 DMS 驾驶员监控、ADAS 辅助驾驶及电子后视镜等核心场景，技术实力强劲，且业绩增长迅速，具有较大的发展潜力。国产企业在车载图像传感器等方面技术不断成熟，产品覆盖多种应用场景，展现出强大的市场竞争力和发展潜力，有望在智能驾驶车载视觉市场快速发展的背景下，获得更多的市场份额和投资机会。 风险提示 汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期、产品价格超预期下行等。 行业深度报告(深度) 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、智驾平权浪潮开启，车载摄像头受益 ........................................................... 4 1.1 政策、成本、技术三力共振，驱动城市 NOA 和高速 NOA 加速渗透 ................................... 4 1.2 智驾水平推升带动车载摄像头量价齐升 ......................................................... 8 二、车载摄像头产业链解析：CIS 国产代替开启，核心组件迎来产业升级 .............................. 10 2.1 车载视觉底层密码：摄像头硬件架构剖析 ...................................................... 10 2.2 摄像头模组全球市场高速扩张，群雄逐鹿白热化 ................................................ 12 2.3 CIS 性能提升，国产替代开启，关注头部国产厂商 .............................................. 13 2.4 车载镜头市场格局生变：一超多强背景下，国产镜头厂商抢占先机 ................................ 16 三、投资建议 .................................................................................. 17 四、风险提示 .................................................................................. 17 图表目录 图表 1： 无人驾驶与自动驾驶相关政策 ............................................................ 4 图表 2： 地方政府高阶智驾政策逐步落实 .......................................................... 5 图表 3： 智驾硬件成本持续下探 .................................................................. 7 图表 4： 高阶智驾渗透率将持续提升 .............................................................. 7 图表 5： 车载摄像头数量飙升 .................................................................... 8 图表 6： 长城汽车 CP Ultra 实现全场景 NOA ........................................................ 9 图表 7： 比亚迪天神之眼 C 支持高速 NOA ........................................................... 9 图表 8： 车企品牌及其城市