机械日报：智元机器人联合香港大学推出的UniVLA入选RSS

请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业研究 太平洋证券股份有限公司证券研究报告 2025 年 05 月 14 日 行业日报 看好 / 维持 机械 机械 太平洋机械日报（20250514）：智元机器人联合香港大学推出的 UniVLA 入选 RSS ◼ 走势比较 ◼ 子行业评级 相关研究报告 <<太平洋机械日报（20250513）：越疆科技与腾讯云签署合作协议>>--2025-05-14 <<太平洋机械日报（20250512）：华为与优必选签署全面合作协议>>--2025-05-13 证券分析师：崔文娟 电话：021-58502206 E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190520020001 证券分析师：刘国清 电话：021-61372597 E-MAIL：liugq@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190517040001 证券分析师：张凤琳 电话： E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190523100001 [Table_Summary] 报告摘要 市场表现： 2025 年 5 月 14 日，沪深 300 上涨 1.21%，机械板块下跌 0.43%，在所有一级行业中排名 29。细分行业看，半导体设备涨幅最大，上涨 0.79%；工程机械跌幅最大，下跌 1.96%。个股方面，日涨幅榜前 3 位分别为恒而达(+20.00%)、中集环科(+19.97%)、大叶股份(+12.98%)；跌幅榜前 3 位为磁谷科技（-8.20%）、信宇人(-7.46%)、德马科技（-6.19%)。 公司公告： 【新时达】公司持股 5%以下股东王春祥先生王春祥先生在减持前持有公司股份的 2.12%，计划以大宗交易或集中竞价方式累计减持公司股份的 0.15%。公司持股 5%以下股东王春祥先生王春祥先生在减持前持有公司股份的 1.25%，计划以大宗交易或集中竞价方式累计减持公司股份的 0.15%。 【光格科技】公司持股 5%以上股东北京基石创业投资基金（有限合伙）在减持前持有公司股份的 5.00%，于 2025 年 5 月 7 日至2025 年 5 月 13 日期间通过上海证券交易所股票交易系统以集中竞价交易方式减持公司股份的 0.27%。 【凤形股份】公司持股 5%以上股东江西泰豪技术发展有限公司在减持前持有公司股份的 7.92%，已通过集中竞价交易方式合计减持公司股份的 1.02%。 【卓兆点胶】公司持股 5%以下股东英豪（海南）创业投资有限公司－南京成贤二期创业投资合伙企业（有限合伙）在减持前持有公司股份的 1.2230%，已通过集中竞价交易方式合计减持公司股份的 0.2914%。 (20%)(10%)0%10%20%30%24/5/1424/7/2624/10/724/12/1925/3/225/5/14机械沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 【天宜上佳】出于公司战略调整安排考虑，杨铠璘女士向董事会申请辞任公司总裁职务，辞任后杨铠璘女士仍担任公司副董事长以及董事会专门委员会委员职务。经董事会提名委员会审核，公司董事会同意聘任孟利先生为公司总裁。 【中国铁物】公司董事会于近日收到袁宏词先生的辞职报告。因工作变动，袁宏词先生已向公司董事会申请辞去公司第九届董事会董事、董事会提名委员会委员职务，辞职自送达董事会之日起生效。公司监事会于近日收到侯治国先生的辞职报告。因工作变动，侯治国先生已向公司监事会申请辞去公司第九届监事会监事职务，辞职自送达监事会之日起生效。 行业新闻： 【机器人】智元机器人联合香港大学推出的 UniVLA 入选 RSS 2025 并开源！ 最近，智元机器人联合香港大学提出了全新框架——UniVLA，一个跨本体、跨场景、跨任务的通用策略学习系统，就像为机器人安装了“跨界大脑”，实现了从“看视频”、“听指令”到“动手操作”的通用控制。UniVLA 选择了一条更具前瞻性的路径：不再直接预测每一步动作，而是构建一个任务中心的隐式动作空间，在这个“中间表征”上统一训练与泛化策略，不仅可以有效解决上述瓶颈，同时也能够以更低的计算资源消耗实现更优的效果。UniVLA 的核心创新在于构建了以任务为中心的隐式动作空间（task-centric latent action space），让模型可以从海量无标签视频中学习任务相关且高效泛化的动作表示，只在人类视频数据(Ego4D)上预训练，就可以在 LIBERO 仿真平台上达到 SOTA 级别效果。经过预训练后同一模型可以同时完成操作与导航等任务，实现了通用的动作学习 UniVLA 在计算效率和适配能力上表现出压倒性优势：预训练 GPU 时长仅为其 1/20，却在多个任务和平台上实现性能的全面超越。在 LIBERO、CALVIN 等多个操控基准测试中，UniVLA 展现出优越的通用性与任务适应能力，在四项评估指标中成功率平均提升达 18.5%。更值得注意的是，仅使用人类视频预训练(Ego4D)，UniVLA 也能在 LIBERO-Goal 中达到 SOTA 效果。同时只需要 10%的数据就在 LIBERO-Goal 上达到了 SOTA 效果（62.4%），优于同样数据量训练下的 OpenVLA（11.6%）和 OpenVLA-OFT（43.0%），数据利用效率如同开挂。更重要的是， 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 UniVLA 以其结构化的隐式动作空间设计，天然具备扩展性与数据可扩展性：无论是引入更多人类示范作为提取隐空间表征的与训练，还是增加新的机器人平台仅通过轻量微调即可迁移适配，实现跨具身、跨视角、跨任务的全面通用。UniVLA 的方法不仅代表了视觉语言动作模型（VLA）领域的一次突破，更为“通用机器人智能”提供了新的思考与贡献：从像素重建走向语义解耦的隐式动作学习、从高耗能预训练走向轻量高效的跨本体适配、从单一机器人数据闭环走向人类视频与多本体数据的开放协同。 【半导体设备】全自主可控！国内首款实用化抗量子密码芯片“密芯 PQC01”发布 日前，郑州信大壹密科技有限公司研发的抗量子密码芯片“密芯 PQC01”在中芯国际成功流片并正式发布。这是国内首款实用化的多场景自适应抗量子密码芯片产品，国产化率达 100%，核心技术全自主可控。该芯片集成国际主流格基抗量子算法与我国自主标准化算法，支持动态切换与混合加密模式，能根据不同场景需求，灵活调用抗量子算法与经典算法。采用 28nm 工艺制程，在抗量子密钥生成速度、签名验证效率等核心指标上国内领先，同时功耗降低 60%，满足物联网终端、移动设备等场景的严苛要求。此外，芯片还可抵御侧信道攻击、功耗分析等物理层威胁，达到金融级安全认证标准。据悉，壹密科技在抗量子密码技术领域持续多年深耕，先后攻克了抗量子算法可重构、异构融合、低功耗设计等一系列关键技术难题。 此次发布的“密芯 PQC01”芯片，在算法可重构能力、安全管理、抗攻击能力、性能功耗、工艺制程等方面居于国内领先水平。目