AI+汽车智能化系列之十一：以地平线为例，探究第三方智驾供应商核心竞争力

AI+汽车智能化系列之十一——以地平线为例，探究第三方智驾供应商核心竞争力证券研究报告· 行业研究· 汽车与零部件汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001 联系邮箱：huanxl@dwzq.com.cn联系电话：021-601997902025年5月8日核心结论2◼ 看好头部第三方智驾供应商突破机遇：智驾平权需求+性能追赶/量产验证共同驱动。➢ 第三方智驾供应商或成为二三线车企智驾平权最优方案：展望终局，我们认为头部车企与头部智驾供应商都有望依托智能驾驶领域的积累拓展至具身智能大赛道，头部智驾供应商或成为二三线车企智驾平权最优方案，预计头部智驾供应商的潜在市场份额为全部新车销量的50%左右。➢ 理解本轮智能化对国产芯片端影响：智驾平权是主线，系统降本是暗线。车企竞争加剧/智驾方案内卷的大背景下【全栈自研】成为车企当下考虑的次要因素，我们认为城市级别NOA的智驾平权正在加速到来。车企对于功能上车的思路永远兼顾性能和成本，目前看即将落地的基于国产芯片的智驾方案或为当下高阶智驾方案的成本最优解。◼ 如何衡量国产芯片的比较优势？➢ 英伟达凭借Orin系列智驾芯片在当下高阶智驾市场独领鳌头，据我们观察国产芯片供应商经过近五年的追赶在产品性能、量产验证、客户获取多个维度开始比肩英伟达◼ 如何看待第三方芯片供应商的核心价值？➢ 先发的重要性：智驾芯片普遍需要三年以上研发制造周期，同时具备持续迭代能力的芯片设计厂商才能实现芯片性能的成本的平衡。➢ 设计制造成本视角：据我们测算，7nm智驾芯片在出货150万片时全生命周期制造成本打平直接采购成熟芯片方案（以直接购买OrinX芯片的成本来衡量），故对于车企来说自研芯片需要兼具大出货量及芯片快速迭代能力，给车企提出很高的要求。➢ 算法视角：以“BEV+Transformer”为核心的“重感知、轻地图”的智驾算法思路被验证且大规模应用，对于Tier1而言路径选择带来的风险大大减小，强化学习提供新的“解题思路”，智驾供应商包袱更轻更容易跟上前沿技术核心结论3◼ 国产芯片龙头【地平线机器人】的再思考：➢ 进入产品迭代及商业模式升维新周期：地平线进入产品迭代（J2/J3/J5->J6系列）及商业模式升维（高阶智驾系统HSD即将落地）新周期，在中高阶智驾芯片落地进度、高阶算法上车进度方面领跑国内芯片供应商，同时能力比肩同比国际芯片供应商。➢ 软硬结合，稀缺性表象下的核心竞争力：公司是国内目前仅有的具备高阶智驾芯片设计及高阶智驾算法的供应商，卡位智驾产业链最具备话语权的两端，基因来自创始人余凯博士从公司成立之初即制定的软硬一体商业模式。在智驾渗透率快速提升、主机厂都在比拼高阶智驾上车速度的现在，软硬一体的商业模式由于能够实现NPU与算子的最优适配能够实现智驾芯片性能利用最大化，更易满足车企智驾高阶化+智驾方案降本的诉求。◼ 风险提示：智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期，华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。目录一、看好国产智驾芯片历史性突破机遇二、地平线基本面梳理：十年造就国产芯龙头三、风险提示一、看好国产智驾芯片历史性突破机遇1.1 如何定位国产芯片的终局价值？（软件定义汽车，车企能力边界外溢➢ 电动化时代E/E架构的迭代给车企能力外拓提供底层基础：集中式的分布架构让车企有能力掌握软件的研发权，造车的能力圈从传统油车时代的供应链整合跃迁到车辆核心功能定义。➢ 智能化时代格外强调软硬一体的适配，给车企很强的自研芯片动机，同时想从理论利润率最高的微笑曲线两端（芯片+算法）攫取利润——思考：终局来看智驾供应商处于怎样的行业地位？7数据来源：东吴证券研究所绘制供应商A供应商B供应商C供应商D供应商E供应商FACCBSDLKAAPA仪表中控硬件硬件硬件硬件硬件硬件自动驾驶域控制器智能座舱域控制器NOH/NOA一芯多屏/人机交互功能中央计算单元智能驾驶+智能座舱功能~2020年分布式架构2021~2030年域集中架构2030年~中央计算架构图：E/E架构升级稳态毛利率产业链顺序芯片域控/传感器车企算法>50%80%15~20%芯片成本域控/传感器算法L3级别智驾方案成本比例图：智驾方案的“微笑曲线”0%5%10%15%20%25%30%35%40%（智能化展望：车企加速收敛，规模为王➢ 电动化上半场（2020-2024年）：➢ 比亚迪一家独大，特斯拉占据核心市场，华为智选/理想占据高端市场。其他车企并没有显著跑出。➢ 单一车型爆款程度比油车更爆款。➢ 车企的盈亏平衡点比油车更高830%20%15%5%5%5%80%20%0%20%40%60%80%100%车企A车企B车企C车企D车企E车企F前6家合计其他合计2025-2028年月均份额展望（智能化红利的催化）CR6=64%◼ 智能化下半场（2025-2030年）：➢ 持续快速迭代-车企格局加速收敛-规模为王。➢ 类似于智能手机格局，我们预计CR6国内集中度或挑战80%。➢ 单一车型爆款程度比电车更爆。➢ 车企的盈亏平衡点比电车更高。数据来源：交强险，东吴证券研究所2024年新能源乘用车市占率（终局的一种思考：最优秀车企+最优秀供应商9数据来源：东吴证券研究所绘制0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%车企A车企B车企C车企D车企E车企F其他合计芯片自研算法自研芯片自研算法自研芯片外采算法外包芯片外采算法外包以智驾为基开拓具身智能认清智驾的“功能价值”，将精力转向车内AI应用拥抱第三方的传统产业链思路自研思路商业模式卖车Robotaxi具身智能供应链的能力圈具身智能市占率（理解本轮智能化对芯片端影响：智驾平权是主线◼ 智驾平权给智驾供应商带来历史性机会，车企竞争加剧/智驾方案内卷的大背景下【全栈自研】成为车企当下考虑的次要因素；智驾平权仅是开始，2026年我们认为会迎来城市NOA大规模普及的真正智驾平权时代。10数据来源：交强险，东吴证券研究所0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2022202320242025E2026E2027E国内新能源乘用车L3智驾渗透率/%国内新能源乘用车L2+智驾渗透率/%第一轮智驾平权高速NOA下放，消费者心智建立第二轮智驾平权城市NOA下放，智能驾驶成为标品10万元20万元30万元天神之眼C天神之眼B天神之眼A10万元20万元30万元天神之眼C天神之眼B天神之眼A城市NOA下沉高速NOA下沉图：国内智能驾驶渗透率0500010000150002000025000NV双orin-X方案(有LADAR）NV双orin-X方案（无LADAR）NV单orin-X方案华为MDC 610方案地平线J6P方案NV 单Thor方案黑芝麻A2000方案（理解本轮智能化对芯片端影响：系统降本是暗线11数据来源：汽车之家，东吴证券研究所◼ 车企对于功能上车的思路永远兼顾性能和成本，算法升级/芯片迭代/传感器简化都为降本的思路，目前看2025年下半年上车的基于地平线J6P的智驾方案或为当下高阶智驾方案的成本最优解。图：不同智驾解决方案成本（只算硬件）/元单位：个摄像头11摄像头12摄像头11毫米波雷达1毫米波雷达3毫米波雷达3超声波雷达1