AI+汽车智能化系列之十：看好Robotaxi商业化落地拐点已至

AI+汽车智能化系列之十——看好Robotaxi商业化落地拐点已至证券研究报告· 行业研究· 汽车与零部件汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001 联系邮箱：huanxl@dwzq.com.cn联系电话：021-601997902025年4月23日核心结论2◼ 看好Robotaxi商业化落地拐点已至：政策破局×技术突破×成本拐点。➢ 市场潜力：2030年Robotaxi市场规模规模剑指2000亿，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。➢ 政策加速：一线城市先行示范北京/深圳/武汉已开放无人收费运营，政策端Robotaxi支持政策陆续出台，2025年北京条例落地加速3000平方公里示范区建设，头部企业牌照获取进度领先（小马/文远/萝卜覆盖超一线城市）➢ 技术成熟：L4能力比肩人类司机；头部企业测试平均车速达38km/h（接近出租车水平）；头部Robotaxi企业新一代前装车型即将量产，硬件成本从上百万元下探至数十万元级别，单车盈利模型有望跑通。➢ 需求刚性：劳动力缺口倒逼商业化进程；网约车司机新生代断层（21-30岁占比<20%）。◼ 头部Robotaxi公司介绍：➢ 小马智行：全球Robotaxi第一股，聚焦北上广深超一线城市快速落地，新一代低成本车型即将落地。➢ 文远知行：L4多场景开拓者，Robotaxi+Robobus+Robovan全矩阵布局，国内&海外双线推进。➢ 萝卜快跑：百度Apollo技术赋能，依托高精地图+大模型优势，打造最大规模Robotaxi运营网络。➢ 滴滴：出行生态王者，海量订单数据反哺算法迭代，与广汽合作量产车型开启前装新阶段。➢ 千里科技：吉利系智能出行新势力，整合旷视AI+曹操出行生态，剑指高阶智驾普惠化。➢ 如祺出行：广汽&腾讯生态加持，Robotaxi运营+智驾方案双轮驱动，深耕大湾区商业化标杆。◼ 风险提示：智能驾驶相关技术迭代低于预期，产业政策出台低于预期。一、看好Robotaxi的商业化落地时点已至Robotaxi市场规模测算：星辰大海，剑指千亿◼ 中国汽车出行市场分为私家车出行、B端共享出行（含出租/网约车）等两大类。➢B端共享出行市场规模迅速扩张，2026~2027年为Robotaxi销量爆发拐点。至2030年，我们预测，共享出行占国内出行市场规模的比例提升至6.0%；其中，Robotaxi取代传统共享出行市场以及部分C端私人出行市场（预测私人汽车保有量至2028年达峰），乐观预计，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。图：出行市场主要类别市场规模测算数据来源：wind，东吴证券研究所（保有量变化值不严格意义上与新增销量相同，主要系Robotaxi发展至3~5年后需要考虑年限强制报废量）4202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E中国出行市场规模/万亿7.03 7.54 7.85 8.21 8.59 8.85 9.12 9.32 9.43 9.30 9.24 共享出行占比5.2%5.6%5.0%5.3%5.3%5.4%5.5%5.6%5.7%5.9%6.0%Yoy7%4%5%5%3%3%2%1%-1%-1%私家车市场规模/亿66611 71102 74563 77800 81329 83749 86259 88008 88937 87566 86789 Yoy7%5%4%5%3%3%2%1%-2%-1%私人汽车保有量/亿台2.43 2.62 2.78 2.94 3.10 3.22 3.35 3.45 3.52 3.50 3.50 年均行驶里程/万km2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 平均油耗/百公里6.28 6.13 5.90 5.69 5.52 5.35 5.19 5.04 4.89 4.74 4.60 燃料费用/万元0.98 0.96 0.92 0.89 0.86 0.84 0.81 0.79 0.76 0.74 0.72 单车保险以及维保/万元0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 年度折旧摊销/万元1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 B端共享出行行业市场规模3652.8 4249.6 3937.9 4344.1 4561.3 4789.3 4980.9 5180.2 5335.6 5468.9 5578.3 Yoy16%-7%10%5%5%4%4%3%3%2%Robotaxi市场规模/亿元0.0 0.0 0.5 0.6 1.8 4.9 11.4 47.8 265.1 975.7 2015.5 Robotaxi市场规模占共享出行比例000.0%0.0%0.0%0.1%0.2%0.9%5.0%17.8%36.1%Robotaxi保有量/万0.0 0.0 0.0 0.1 0.2 0.4 0.8 2.7 12.6 42.4 92.0 （Robotaxi的商业化落地时点来了吗——政策角度◼ 政策处于加速期，一线城市先尝鲜。2024年北京、深圳、广州等一线城市都有更进一步的无人驾驶政策发布，二线城市中武汉进度较快，目前北京、广州、深圳、武汉政策上都支持收费对外运营，头部Robotaxi公司如小马、文远、萝卜在这些城市均有布局。◼ 当前建议更加关注北京政策上的进一步的动作。2024年12月31日，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》，将自2025年4月1日起施行，加速推进北京高级别自动驾驶示范区 4.0 阶段建设，目标 2030 年覆盖超 3000 平方公里，北京目前是国内Robotaxi落地的桥头堡，对行业发展有十足的推动作用。5车内无人主要开放区域2025年预计Robotaxi在运量内部测试免费对外运营收费对外运营小马 文远 萝卜北京√√√亦庄、通州、顺义、首钢******广州√√√黄埔、南沙******上海√√嘉定、临港、浦东新区*√√深圳√√√坪山、南山、宝安、福田**√√武汉√√√基本全城√√**图：国内Robotaxi主要政策梳理图：国内主要城市Robotaxi政策进展城市相关政策发布时间 实施时间主要内容中央 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》2023.1/允许企业在经过批准的情况配备远程安全员，比例不得低于1:3武汉《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则（试行）》2022.6/全国首个发布全无人驾驶商业化运营试点政策的城市《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》2022.82022.8.1 允许无人驾驶汽车在限定区域上路《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》2024.5/《南山区支持创新创业“六个一”行动方案》2025.32025.3.28首批次智能网联汽车市场化运营试点及功能型无人车道路测试许可广州 《广州市智能网联汽车创新发展条例》2024.12025.2.28《上海市智能网联汽车高快速路测试与示范实施方案》2023.1/《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》202