雷赛智能(002979)工控／机器人系列报告：发布DH系列灵巧手，以“关节模组%2b灵巧手%2b小脑”深度布局人形机器人

本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。 证券研究报告·A 股公司动态 自动化设备 发布 DH 系列灵巧手，以“关节模组+灵巧手+小脑”深度布局人形机器人 ——工控/机器人系列报告 核心观点 公司发布 DH 系列灵巧手解决方案，包括 11、20、24 自由度等多款型号，首款“普及型”灵巧手将于 2025Q2 起进行试产试销。灵巧 手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿。相比现有工控 产品，灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上，从零件到部件，产 品附加值高、单价高，更接近终端，对渠道依赖度较低；多种具身智 能体均可安装，市场空间更广阔。此外，公司在人形机器人领域的“ 关节模组+灵巧手+小脑”模式，作为升级工业版的“步进+伺服+PLC”模式，有望进一步打开成长空间。 公司动态信息 发布 DH系列灵巧手，性能优越竞争优势显著 首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本应用场景，将于 2025Q2 起进行试产试销，后续将持续推出系列新品。2025 年 3月 13 日，雷赛智能正式发布 DH 系列（Dex Hand）灵巧手。首款型号将于 2025Q2 起进行试产试销，该类产品具备 11 自由度，标 配 6 个触觉传感器，最大负载可达全球领先的 40Kg，自重仅 490 克，特 别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。我们 认为，相比现有工控产品，灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上，从零件到部件，产品附加值高、单价高，更接近终端，对渠道依赖度较低；市场空间更广阔，多种具身智能体均可安装。 灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿。灵巧手是一种高度灵活的末端执行器，仅计算人形机器人领域，当人形机 器人整机产量达到 500 万台时，灵巧手市场规模将达到 1087.3 亿元 。此外，灵巧手还可以安装在工业机器人、协作机器人、以及其他具身智能 体，可安装数量非常可观，并且每个具身智能体安装的数量可能 不 止一个，应用场景广泛，进一步打开市场空间。 从“步进+伺服+PLC”，到“关节模组+灵巧手+小脑”，公司深度布局人形机器人 雷赛智能以步进驱动器起家，逐步拓展伺服、PLC 等产品，2024 年交流伺服产品市占率提升至 3.8%，国产市占率第二，发展趋势向好 。基于主业的坚实基础，公司在机器人领域目前有三大布局： 雷赛智能(002979.SZ) 维持 买入 吕娟 lyujuan@csc.com.cn 021-68821610 SAC 编号:S1440519080001 SFC 编号:BOU764 许光坦 xuguangtan@csc.com.cn SAC 编号:S1440523060002 发布日期： 2025 年 03 月 16 日 当前股价： 49.59 元 主要数据 股票价格绝对/相对市场表现（%） 1 个月 3 个月 12 个月 25.54/22.93 50.00/49.18 174.13/161.79 12 月最高/最低价（元） 53.86/15.54 总股本（万股） 30,671.12 流通 A 股（万股） 21,675.58 总市值（亿元） 152.10 流通市值（亿元） 107.49 近 3 月日均成交量（万） 2097.93 主要股东 李卫平 28.08% 股价表现 相关研究报告 24.04.28 【中信建投自动化设备】雷赛智能(002979):收入增长稳健，管理变革效果逐步体现 ——工控/机器人系列报告 -24%26%76%126%176%2024/3/182024/4/182024/5/182024/6/182024/7/182024/8/182024/9/182024/10/182024/11/182024/12/182025/1/182025/2/18雷赛智能深证成指 （1）无框力矩电机及关节模组：于 2024 年 2 月成立上海雷赛机器人科技有限公司，专注于高密度无 框力 矩电机等的研发生产；（2）空心杯电机及灵巧手：2024 年 12 月，公司设立全资子公司深圳灵巧，专注空 心杯 电机等的研发，亦为此次发布灵巧手的研发主体。（3）运动控制：基于公司自身多年来在运动控制技术领域 和 PC Based 控制卡等相关产品的积累和经验，已启动通用机器人运动控制系统（俗称“小脑”）的研发。 我们认为，公司在人形机器人领域的“关节模组+灵巧手+小脑”模式，作为升级工业版的“步进+伺服+PL C”模式，有望赋能市场空间更大的 toC 领域、“泛人形”机器人市场，更大规模替代人类手工劳动，进 一步 打开成长空间。 盈利预测与投资建议 预计公司 2024-2026 年实现归母净利润分别为 2.15、2.78、3.55 亿元，同比分别增长 54.85%、29.48%、27.62%，对应 PE 分别为 71x、55x、43x，考虑到公司的行业领先地位，以及人形机器人领域的广泛布局，继续给 予“买入”评级。 风险提示 （1）研发进展不及预期的风险；（2）供应链波动风险；（3）市场竞争加剧的风险；（4）人力资源风险。 目录 一、发布首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本应用场景，后续将持续推出系列新品....... 1 二、灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿................................................................................................ 3 三、从“步进+伺服+PLC”，到“关节模组+灵巧手+小脑”，公司深度布局人形机器人 .......................................... 4 四、盈利预测与投资建议 .................................................................................................................................................................. 6 五、风险分析......................................................................................................................................................................................... 6 1 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。 雷 赛智能 A 股公司动态报告 一、发布首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本应用场景，后续将持续推出系列新品 发布 DH 系列灵巧手，性能优越。202