计算机行业研究：透视智驾之眼：三重拐点验证ADAS激光雷达放量盈利在即

行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 1  激光雷达是一种利用激光进行距离测量和速度检测的遥感设备，可用于捕捉和分析高精度的三维空间数据。自1960 年诞生至今，激光雷达经历了从科研测绘到量产上车的商业化探索。目前，激光雷达的主要下游应用场景包括车载、移动机器人、工业测绘三大领域。衡量激光雷达核心性能的主要参数包括线束、角分辨率、视场角 FOV、点频等，各参数之间的差异将会直接影响激光雷达的测距能力和感知精准度。由于交通行驶场景对于高可靠性、低容错率的要求，车载激光雷达及其组件必须在零失效的前提下通过数十项严格的可靠性测试，因此车规级激光雷达具有较高的产品技术门槛。  激光雷达是一门下游车厂愿意配、能够配且通过规模效应能够让激光雷达厂商赚到钱的生意。本文主要章节试图回答以下三个问题：1）激光雷达是主流车厂布局智能驾驶时的必选项吗（愿不愿配激光雷达）？2）激光雷达的价格能够被多数中低线车型的采购预算所覆盖吗（能不能配激光雷达）？3）激光雷达厂商能够赚到钱吗（以价换量有没有规模效应）？对于问题 1），我们认为：激光雷达+其他传感器及视觉算法应该是相辅相成的关系，多传感器能力互补能够为超低容错的驾驶场景提供必要的安全冗余，目前主流车厂车型均提供激光雷达配置选项。对于问题 2）和 3），我们认为：整套智能驾驶前装硬件系统（包括激光雷达、摄像头和域控系统）约占汽车总成本的 4%：30 万的车型对应智驾预算约 12,000 元，其中，激光雷达约 3,000 元；20 万的车型对应激光雷达预算约 1,300~2,000 元，1H24 速腾聚创已将 ADAS 激光雷达单价降至 3,000 元以内，受益于规模效应释放在毛利率回正的情况下持续向 20 万以下的低线车型下沉。  性能+规模+渗透率三重拐点验证 ADAS 激光雷达放量盈利在即。1）性能拐点：2021 年，法雷奥推出第三代激光雷达产品 SCALAGen 3，作为非机械式激光雷达，其视场角、分辨率与测距能力已达到 2024 年速腾与禾赛最新款产品水平。对此我们推测，2021 年之后车载激光雷达已跨过性能拐点，在产品能力上已进入相对成熟的阶段。2）规模拐点：从出货量视角看，禾赛与速腾两家 ADAS 激光雷达头部厂商 2022 年以来呈现“0 到 1”的爆发式发展。2023 年，禾赛/速腾的 ADAS 激光雷达出货量分别高达 19.5/24.3 万颗，同比增长 559%/215%。1H2024，禾赛/速腾的 ADAS 激光雷达出货量分别高达 23.5/13.3 万颗，同比增长 488%/80%。从产品单价视角看，1H2024，速腾 ADAS 激光雷达单价降至 2,597 元，仅为 2020 年 20,583 元单价的 12.6%，且其毛利率在经历剧烈下降后于 2023 年大幅上修，1H24 已回正至 11.9%，降本能力突出且规模效应显著。3）渗透率拐点：据高工智能汽车，2024 年 1-7 月，我国乘用车前装激光雷达交付量超 70 万颗，同比增长 222%，乘用车激光雷达前装渗透率达 5.42%，相比 2021 年不足 0.1%的渗透率大幅提升，21 年以来渗透率斜率持续向上。据此，我们测算认为，2024 年我国乘用车载激光雷达市场规模约在 50 亿元，全球市场约在 76 亿元；2026 年我国乘用车载激光雷达市场规模约在 103 亿元，全球市场约在 141 亿元。  我们认为，激光雷达在高阶智能驾驶中具备不可替代的作用，性能+规模+渗透率三重拐点验证下 ADAS 激光雷达放量盈利在即，推荐关注全球激光雷达龙头速腾聚创。  自动驾驶技术路线改变的风险；乘用车销量与高级别自动驾驶渗透率不及预期的风险；激光雷达降本速度不及预期的风险。 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录 1. 激光雷达：从科研到商用上车，ToF+半固态为当下主流市场选择.................................................................4 1.1 发展历程：从科研测绘到商用量产上车，高可靠低容错车规级门槛较高 ..............................................4 1.1.1 激光雷达主要用在哪里？——从科研测绘到量产上车的商业化探索...............................................4 1.1.2 激光雷达上车难在哪里？——车规要求高可靠低容错，AEC-Q102 包含数十项测试......................5 1.1.3 激光雷达的各种产品参数是什么意思？——透视激光雷达产品核心性能指标.................................5 1.2 路线差异：基于测距原理与扫描模块的技术分化，ToF+半固态为当下主流市场选择............................7 1.2.1 激光雷达包括哪些模块？——扫描+发射+接收+控制 ....................................................................7 1.2.2 测距原理的技术分化？——ToF VS FMCW，ToF 为当下主流成熟商用路线 ..................................8 1.2.3 扫描模块的技术分化？——机械式、混合固态与固态式，固态化或为未来趋势 .............................9 1.3 产业图谱：中游厂商可同时具备硬件集成与软件解决方案能力 .......................................................... 11 2. 纯视觉 VS 多传感器融合：激光雷达在高阶智驾中具备不可替代作用 .........................................................12 2.1 能力互补：四种主流车载传感器感知能力互补，激光雷达是其中关键一环 ........................................13 2.2 车厂选择：主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案 ...............................................14 2.3 安全冗余：超低容错条件下纯视觉算法恐难推广，多传感器融合方案安全性更高 ..............................16 3. 规模上车：三重拐点逻辑验证，激光雷达提效降本驱动渗透率快速提升 .....................................................16 3.1 性能拐点：ADAS 激光雷达能力迭代，2021 年前后或进入非机械式产品成熟阶段 ............................16 3.2 规模拐点：ADAS 激光雷达成本下移，规模效应下单价降数量级但毛利率触底回正...........