机械行业周报2024年第38周：Open AI训练出人形机器人专用世界模型，看好拖拉机景气度提升

敬请参阅最后一页特别声明 -1- 证券研究报告 2024 年 9 月 23 日 行业研究 Open AI 训练出人形机器人专用世界模型，看好拖拉机景气度提升 ——机械行业周报 2024 年第 38 周（9.16-9.22） 机械行业 买入（维持） 作者 分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001 021-52523851 chenjianing@ebscn.com 分析师：李佳琦 执业证书编号：S0930524070006 021-52523836 lijiaqi@ebscn.com 联系人：夏天宇 xiatianyu@ebscn.com 行业与沪深 300 指数对比图 -30%-10%10%30%23/0923/1224/0324/0624/09机械行业沪深300 资料来源：Wind 重点子行业观点 人形机器人： Open AI 投资的 1X Technologies 训出专用世界模型，该世界模型能够根据不同的动作命令生成不同的结果、生成长视场视频。美国物流公司 GXO 部署 Digit 和Apollo 后的第三款人形机器人 Reflex Robot，Reflex Robot 即将为美国物流公司 GXO 工作；严格来讲，Reflex Robot 是半人形机器人，上半身带有头部和手臂，可以上下移动，位于带轮子的移动平台上。这种机器人比上半身和腿部完全移动的人形机器人制造成本更低，但只能在相对平坦的地面上使用，可以根据需要无缝执行各种任务，例如运输集装箱或挑选工作。 目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。 目前我们仍将 2025 年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。 我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼。 机床&刀具： 自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业经济性情况下，可采用谈判或直接采购方式采购，鼓励企业预留采购份额并先试先用。9 月 6 日，2024 年“工业母机+”百行万企产需对接部署动员暨启动仪式在江苏省常州市举行。 高端工业母机作为“卡脖子”领域之一，有望受益于国产自主可控的进一步推进。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。 农业机械：2024 年 8 月，拖拉机指数为 52.5%，比上月提升 11.2 个百分点，比上年同期提升 4.5 个百分点，位于景气区间。其中大型拖拉机指数为 60.3%，比上月提升 16.2 个百分点，比上年同期提升 11.8 个百分点。国家发展改革委、财政部印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》，提出在《关于加大工作力度持续实施好农业机械报废更新补贴政策的通知》（农办机〔2024〕4号）基础上，报废 20 马力以下的拖拉机，单台最高报废补贴额由 1000 元提高到1500 元。截至 2022 年底，国内拖拉机拥有量 2144 万台，其中 80 马力及以上仅144 万台，而 20 马力及以下的小型拖拉机保有量长期维持在 1600 万台。 要点 敬请参阅最后一页特别声明 -2- 证券研究报告 机械行业 需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2024 年 8 月，中国出口拖拉机金额为 0.7 亿美元，同比+26.5%，为 2024 年首次单月增速转正。 供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。 机械出海： 1）美国补库：根据光大证券宏观组，美联储召开 9 月 FOMC 会议，降息 50bp，略超市场预期。①降息落地后，美国房地产市场景气度有望进一步提升，从而带动工具类产品需求。2024 年 8 月，中国出口电动工具 12.9 亿美元，同比+27.6%，增速较 2024 年 7 月-3.5pct。建议关注：巨星科技、创科实业；②OPE 旺季已过，淡季不淡。2024 年 8 月，中国出口 OPE 金额为 1.1 亿美元，同比+67.7%，增速较 2024 年 7 月-3.3pct。建议关注：泉峰控股、格力博；③高尔夫球车、全地形车出口高增，满足欧美多元化代步需求与休闲娱乐需求。建议关注涛涛车业、春风动力。 2）一带一路：铜价高位运行刺激矿山资本支出，叠加铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2024 年 1-7 月，中国矿山机械出口额 29.0 亿美元，同比增长 22.7%。看好矿山设备出口，建议关注耐普矿机、景津装备、新锐股份、山推股份、运机集团、中信重工。 工程机械：工程机械行业景气度出现边际改善。根据工程机械工业协会统计，2024 年 8 月挖掘机（含出口）销量 14647 台，同比增长 11.8%。其中国内市场销量 6694 台，同比增长 18.1%，国内市场销量增速大幅提升。8 月份专项债发行显著提速，下半年预计随着专项债发行进度加速，将会对基建投资增速带来支撑。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械正处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。 叉车：杭叉集团 24H1 实现营业收入 85.5 亿元，同比增长 3.7%；归母净利润 10.1 亿元，同比增长 29.3%。安徽合力 24H1 实现营收 90.1 亿元，同比增长 3.3%；归母净利润 8.0 亿元，同比增长 22.0%。24 年 7 月我国销售各类叉车 103677 台，同比+11.5%。其中国内 60954 台，同比+5.36%；出口市场销量 42723 台，同比+21.6%。电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。 轨交设备： 2024年8月1