计算机：车路云一体化系列之三—V2X车载终端篇

1 行业报告│行业专题研究 请务必阅读报告末页的重要声明 计算机 车路云一体化系列之三—V2X 车载终端篇 ➢ 行业事件 自年初以来，智能网联车路云一体化相关利好文件密集发布，政策层面对车路云一体化的支持达到新的高度，五部委已公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，名单覆盖 20 座城市，相关城市已纷纷启动相关规划与建设工作，车路云一体化进入了规模化落地的关键阶段。 ➢ V2X 车载终端是车路云一体化中关键设备 V2X 车载终端,指安装在智能网联汽车上，具备 EUHT、C-V2X(直连通信 PC5)、4G/5G 蜂窝的联网功能、高精度定位功能、数据采集、数据存储、数据传输、安全防护等功能的设备，是车辆实现与其他设备通信的核心，是车路云一体化中关键设备。V2X 功能与 T-BOX、域控制器等集成成为发展趋势，因此在本文中，我们统称实现 V2X 功能的车载单元为 V2X 车载终端。 ➢ 车路云规模化落地有望推动 V2X 车载终端市场快速成长 智能网联试点项目逐步落地，有望推动 V2X 终端渗透率快速提升。根据我们测算，预计 2025 年智能网联汽车试点车辆 V2X 车载终端价值量短期或达千万级；新销售 L2 级及以上自动驾驶车辆开始小规模批量前装 V2X 终端，我们预计到 2025 年市场规模约为 4 亿元。长期来看，智能网联汽车有望广泛普及，V2X 终端新车装配率或较高，预计 2030 年 V2X 终端（独立模块）市场规模有望近百亿，而集成化 V2X 终端市场规模甚至达千亿。 ➢ 车载终端领域竞争格局或受集成化趋势影响改变 随着车载单元功能以及产品的演进，市场格局也有望随之变化。ETC-OBU市场集中度较高，据头豹产业研究院数据，2022 年万集科技、金溢科技和华铭智能三家企业占据了 85%以上的市场份额。当前 V2X 车载终端以后装为主，市场格局较为分散，产品趋于同质化，厂商以早期 ETC-OBU 厂商为主。但随着 V2X 终端与 ETC、TBox 等模块集成，未来 TBox 等传统汽车零部件供应商更具竞争优势。 ➢ 投资建议：建议关注积极布局且市场份额领先的公司 现阶段短期 V2X OBU 以后装为主，此前参与行业的厂商多服务 ETC 需求，2019 年 ETC 渗透率快速提升带动 V2X 车载终端销售量达到高点，因市场饱和自 2019 年 RSU 市场份额逐步下降达到低点。随着城市车路云规模一体化推进，V2X 车载终端市场销售量有望恢复高增速模式从而带动相关企业营收快速增长。建议关注：高新兴、金溢科技、万集科技、千方科技、经纬恒润、德赛西威。 风险提示：项目落地不及预期，行业竞争加剧风险，市场空间测算存在误差风险等。 证券研究报告 2024 年 07 月 19 日 投资建议： 强于大市（维持） 上次建议： 强于大市 相对大盘走势 作者 分析师：黄楷 执业证书编号：S0590522090001 邮箱：huangk@glsc.com.cn 分析师：陈安宇 执业证书编号：S0590523080004 邮箱：chenay@glsc.com.cn 联系人：喻虎 邮箱：yuhu@glsc.com.cn 相关报告 1、《计算机：聚焦新质生产力、新型基础设施建设机遇——计算机行业2024年度中期投资策略》2024.07.03 2、《计算机：车路云一体化系列之路侧单元（RSU）篇》2024.07.01 -40%-23%-7%10%2023/72023/112024/32024/7计算机沪深300请务必阅读报告末页的重要声明 2 行业报告│行业专题研究 正文目录 1. V2X 车载终端是车路云一体化中关键设备 .............................. 4 1.1 V2X 终端是车辆实现与其他设备通信的核心 ....................... 4 1.2 V2X 终端向 5G、高集成方向发展 ................................ 7 2. 车路云规模化落地有望推动 V2X 车载终端市场快速成长 ................. 11 2.1 利好政策有望推动 V2X 终端渗透率快速提升 ...................... 11 2.2 车路云一体化落地，V2X 车载终端市场 2030 年有望近百亿 ......... 13 3. 车载终端竞争格局改变带动相关公司受益 ............................. 17 3.1 车载终端领域竞争格局或受集成化趋势影响改变 .................. 17 3.2 车路云一体化规模建设有望带动公司营收增长 .................... 21 4. 投资建议：建议关注积极布局且市场份额领先的公司 ................... 27 5. 风险提示 ........................................................ 28 图表目录 图表 1： V2X（Vehicle-to-Everything）连接 ............................. 4 图表 2： 车路云一体化系统架构示意图 ................................... 5 图表 3： 车载单元功能要求 ............................................. 5 图表 4： 营运车辆车路/车车通信(V2X)终端安全应用场景 .................... 6 图表 5： V2X 场景应用中 Day1 场景 ....................................... 6 图表 6： V2X 场景应用中 Day2 场景 ....................................... 7 图表 7： ETC 系统示意 ................................................. 7 图表 8： ETC 和 V2X 差异 ............................................... 8 图表 9： 5G NR 车联网应用场景 ......................................... 8 图表 10： 上海博泰推出 5G+C-V2X T-BOX .................................. 9 图表 11： 金溢科技双模 V2X 车载终端 .................................... 9 图表 12： 金溢科技双模 V2X 车载终端产品特点 ............................ 9 图表 13： 中信科智联发布 C-V2X 融合智能驾驶域控制器解决方案 ............ 10 图表 14： 云驰未来发布集成 C-V2X 功能的车载安全网关 .............