公司首次覆盖报告：谐波减速器领军企业，有望迎来星辰大海

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 24 [Table_Main] 公司研究|工业|资本货物 证券研究报告 绿的谐波(688017)公司首次覆盖报告 2024 年 03 月 29 日 [Table_Title] 谐波减速器领军企业，有望迎来星辰大海 ——绿的谐波(688017)公司首次覆盖报告 [Table_Summary] 报告要点：  公司深耕谐波减速器二十余年，产品打破国外垄断 公司处于精密传动行业，主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要下游应用领域为工业机器人、服务机器人和数控机床等。经过多年研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在谐波减速器领域的垄断。  多领域推动谐波减速器市场扩容，减速器厂商迎来发展新机遇 1）工业机器人：作为谐波减速器目前最大的下游应用，行业复苏有望带动减速器放量，预计 2027 年国内工业机器人安装量达 59.18 万台，谐波减速器需求量达 207 万台。2）数控机床：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振下，机床行业趋于中高端化，谐波减速器可提升机床性能，应用前景广阔。3）人形机器人：谐波减速器可应用于人形机器人多个关节部位，随着人形机器人的量产，谐波减速器有望迎来百亿级增量空间。  技术领先+产能扩张+海外布局，公司竞争优势显著 1）研发：持续发力研发投入，自主研发突破技术封锁，拥有“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术等核心技术，并积极布局机电一体化产品，丰富产品谱系。2）产能：公司发布定增预案，新增新一代谐波减速器 100 万台、机电一体化产品 20 万台的年产能，助力公司扩大市场份额，拓展优质客户。3）海外：和三花智控签署合作协议，在墨西哥共同出资设立合资企业，实现产业联动及互利共赢，进一步拓展优质客户，增强国际影响力，开拓海外市场。  投资建议与盈利预测 公司立足于自主研发创新，优化产品，丰富种类，未来随着工业机器人及工业母机的需求恢复及升级，人形机器人的量产，公司将显著受益，进入快速发展期。预计 2023-2025 年，公司归属母公司股东净利润分别为：0.84、1.46 和 2.08 亿元，对应基本每股收益分别为：0.50、0.86 和 1.23 元/股，按照最新股价测算，对应 PE 估值分别为 264、153 和 107 倍。考虑到公司是谐波减速器的龙头，未来将在工业机器人、工业母机及人形机器人的发展中充分受益，会获得快于行业发展的成长性，给予公司“增持”的投资评级。  风险提示 市场竞争加剧的风险；行业需求下滑的风险；产品迭代的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险；募投项目不及预期的风险。 [Table_Finance] 附表：盈利预测 财务数据和估值 2021 2022 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元) 443.35 445.75 357.05 561.88 845.37 收入同比（%） 104.77 0.54 -19.90 57.37 50.45 归母净利润(百万元) 189.18 155.30 84.18 145.58 207.67 归母净利润同比(%) 130.56 -17.91 -45.79 72.93 42.65 ROE（%） 10.30 8.02 4.18 6.84 9.03 每股收益（元） 1.12 0.92 0.50 0.86 1.23 市盈率(P/E) 117.63 143.29 264.34 152.86 107.16 资料来源：Wind,国元证券研究所 [Table_Invest] 增持|首次推荐 [Table_TargetPrice] [Table_Base] 基本数据 52 周最高/最低价（元）： 168.51 / 96.0 A 股流通股（百万股）： 168.67 A 股总股本（百万股）： 168.67 流通市值（百万元）： 19786.93 总市值（百万元）： 19786.93 [Table_PicQuote] 过去一年股价走势 资料来源：Wind [Table_DocReport] 相关研究报告 《国元证券行业研究-机械设备行业 2024 年投资策略：拥抱成长赛道，关注科技主线》2023.12.31 [Table_Author] 报告作者 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn 联系人 楼珈利 电话 021-51097188 邮箱 loujiali@gyzq.com.cn -20%-5%11%27%43%3/286/279/2612/263/26绿的谐波沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 24 目 录 1. 深耕谐波减速器领域，成就全球领军企业 ........................................................... 4 1.1 谐波减速器龙头，产品谱系不断丰富 .......................................................... 4 1.2 公司业绩短期承压，盈利能力持续稳定 ...................................................... 5 1.3 股权结构稳定集中，旗下公司各司其职 ...................................................... 6 2. 多元应用推动市场扩容，国产替代打破日本垄断 ................................................ 8 2.1 传动核心装置，谐波路线前景广阔 ............................................................. 8 2.2 日系厂商国际垄断，国产替代强势崛起 ..................................................... 9 2.3 应用领域多元，市场空间广阔 .................................................................. 10 2.3.1 工业机器人：智能制造大势所趋，产品需求稳定增长 .................... 10 2.3.2 工业母机：数控机床高端化，谐波转台关注高 ................................ 11 2.3.3 人形机器人：量产未来可期，公司有望受益 .................................. 12 3. 技术领先+产能扩张+海外布局，公司竞争优势显著 .......................................... 14 3.1