汽车行业一周一刻钟，大事快评(W041)：小鹏汇天智驾方案、24Q1整体观点

行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 汽车 2024 年 01 月 16 日 小鹏汇天智驾方案、24Q1 整体观点 看好 ——一周一刻钟，大事快评（W041） 相关研究 "CES 上 AI 再成主角，TSL 降价推首轮价格战高潮-《2024/1/8-2024/1/12》汽车周报" 2024 年 1 月 15 日 "从降本角度探讨供应链能力边界、24年 Q1 整体观点-一周一刻钟，大事快评 （W040）" 2024 年 1 月 9 日 证券分析师 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 樊夏沛 A0230523080004 fanxp@swsresearch.com 联系人 朱傅哲 (8621)23297818× zhufz@swsresearch.com 本期投资提示：  在传感器方面，预计小鹏汇天飞行器将使用双目视觉技术配合雷达辅助，以纯视觉为主的智能自动驾驶的方案。作为飞行器，起飞重量的要求非常苛刻，因此在乘用车上较为复杂的传感器方案无法完全适配于飞行器。  与激光雷达相比，双目立体视觉方案采集的数据更丰富，总体性价比更显著。在天空中不需要高精度的距离识别，并且飞行器在天空中的飞行速度不快，因此有足够的时间做出反馈。激光雷达的等效线束与成本紧密关联，在远距离下点云较为稀疏；而立体视觉分辨率更高，获取点云数量级更高；也可以在没有充分训练的情况下具备较好的识别能力。因此小鹏汇天飞行器将使用双目立体纯视觉方案，传感器将布置在前舱位置。  算力平台方面，预计将继承 Orin 的能力，并且分为规控、飞控两部分。规控方面，可以沿用汽车的能力。但由于其飞行高度不是特别高，所以仍然会碰到一些山岭、高楼等低空障碍物；并且飞行器的转向等动作相较于汽车而言灵活度较差，因此也会复杂一些。而飞行器的飞控最为困难，因为天空中的气流变化多样，比路面的情况更加复杂，因此机身的平稳控制更加考验算法，或者说是飞行器团队的自动驾驶能力。而硬件制造方面，则完全沿用汽车的制造能力与供应链体系。  从小鹏智驾方案可以看出，汽零公司有非常好的制造经验和能力来继承飞行器的新需求。而像小鹏等在智能驾驶方面有积累的企业，是可以将能力迁移至飞行器方面，获取较为领先的基础和优势等。我们认为，飞行器可能成为新的热点赛道，建议关注。  汽车指数从 11 月下旬开始回调，主要是由于：①供应链年降的不确定性。市场担心今年业绩预期可能下调。②2024 年销量的低信心。2023 年整体销量超预期，其中出口占据了一定的边际贡献，同时国内也因为供给以及终端降价催化了一定需求，而 2024 年能否持续创新高目前较为模糊。  虽然短期汽车板块还未出现明朗的拐点，但我们建议自下而上的关注个股相对赔率：星宇股份、新泉股份、保隆科技、拓普集团、银轮股份等。  我们继续强调，优秀的公司正在进入“马太效应”区间，因此估值可以延续。通过对于行业白马的持续跟踪，可以发现这些走在前列的公司新客户节奏加速、全球化节奏加速、产品横向拓展能力加速、管理持续上台阶，正处在营收、业绩高速成长的阶段，因此估值仍然可以延续。后续需要持续跟踪行业销量，这将是影响行业β的核心要素。而在行业β还未明朗的情况下，建议关注上述回调过多，但仍然具有个股成长性的高赔率标的。  投资分析意见：整车方面，研究框架的迭代提示我们应该重点关注华为（产业链），及理想。智能化落地加速，同时建议关注小鹏、长安。虽然汽车从 11 月下旬开始市场对 2024年的预期相对模糊，股价的下跌也反映了市场的真空期甚至悲观预期。但我们建议可以自下而上的关注个股相对赔率；且优秀的公司正在进入“马太效应”区间，走在前列的公司新客户节奏加速、全球化节奏加速、产品横向拓展能力加速、管理持续上台阶。建议关注：星宇股份、新泉股份、保隆科技、银轮股份、拓普集团等。  核心风险：原材料价格波动风险，地缘政治风险，行业复苏不及预期 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 5 页 简单金融 成就梦想 1. 小鹏汇天智驾方案 在传感器方面，预计小鹏汇天飞行器将使用双目视觉技术配合雷达辅助，以纯视觉为主的智能自动驾驶的方案。作为飞行器，起飞重量的要求非常苛刻，因此在乘用车上较为复杂的传感器方案无法完全适配于飞行器。 与激光雷达相比，双目立体视觉方案采集的数据更丰富，总体性价比更显著。在天空中不需要高精度的距离识别，并且飞行器在天空中的飞行速度不快，因此有足够的时间做出反馈。激光雷达的等效线束与成本紧密关联，在远距离下点云较为稀疏；而立体视觉分辨率更高，获取点云数量级更高；也可以在没有充分训练的情况下具备较好的识别能力。因此小鹏汇天飞行器将使用双目立体纯视觉方案，传感器将布置在前舱位置。 算力平台方面，预计将继承 Orin 的能力，并且分为规控、飞控两部分。规控方面，可以沿用汽车的能力，甚至比汽车的规划控制更加容易，因为天空中的路径更简单。但由于其飞行高度不是特别高，所以仍然会碰到一些山岭、高楼等低空障碍物；并且飞行器的转向等动作相较于汽车而言灵活度较差，因此也会复杂一些。而飞行器的飞控最为困难，因为天空中的气流变化多样，比路面的情况更加复杂，因此机身的平稳控制更加考验算法，或者说是飞行器团队的自动驾驶能力。目前来看，小鹏已经拥有比较好的经验积累与先发优势。 而硬件制造方面，则完全沿用汽车的制造能力与供应链体系。 从小鹏智驾方案可以看出，汽零公司有非常好的制造经验和能力来继承飞行器的新需求。而像小鹏等在智能驾驶方面有积累的企业，是可以将能力迁移至飞行器方面，获取较为领先的基础和优势等。我们认为，飞行器可能成为新的热点赛道，建议关注。 2. 汽车板块 Q1 观点 汽车指数从 11 月下旬开始回调，主要是由于：①供应链年降的不确定性。市场担心今年业绩预期可能下调。②2024 年销量的低信心。2023 年整体销量超预期，其中出口占据了一定的边际贡献，同时国内也因为供给以及终端降价催化了一定需求，而 2024年能否持续创新高目前较为模糊。 虽然短期汽车板块还未出现明朗的拐点，但我们建议自下而上的关注个股相对赔率： 星宇股份:新客户周期开启（包含华为、蔚来、小鹏理想等国内造车新势力），2024年预期 15.6 亿利润，以 PE 30x 计算，预估市值 468 亿； 新泉股份：客户座椅预期加强，且我们认为公司有充足的机会获取，一旦突破新赛道，估值体系有望进一步提高，2024 年预期 10.4 亿利润，以 PE 30x 计算，预估市值311 亿； 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 3 页 共 5 页 简单金融 成就梦想 保隆科技：空悬核心供应商，目前持续享受空悬渗透率提升的行业红利。2024 年预期 5.7 亿利润，以 PE 30x 计算，预估市值 172 亿； 拓普集团：汽车 Tier0.5 叠加人形机器人预期。2024 年一致预