车载智能计算基础平台参考架构2.0

车载智能计算基础平台 参考架构 2.0 （2023 年） 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 工业和信息化部装备工业发展中心 国家智能网联汽车创新中心 中国汽车工程学会 中国汽车工业协会 二〇二三年九月 I 顾 问 李克强 中国工程院院士、清华大学教授 刘文强 中国电子信息产业发展研究院党委书记、副院长 瞿国春 工业和信息化部装备工业发展中心主任 张进华 中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长 付炳峰 中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长 指导专家 刘法旺 工业和信息化部装备工业发展中心 高炽扬 中国电子信息产业发展研究院 安 晖 中国电子信息产业发展研究院 张文杰 国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会 王 耀 中国汽车工业协会 罗 蕾 电子科技大学 陈 渝 清华大学 许 庆 清华大学 彭 鑫 复旦大学 胡大林 北京赛目科技股份有限公司 万 蕾 华为技术有限公司 张晓先 普华基础软件股份有限公司 尚 进 国汽智控(北京)科技有限公司 丛 炜 国汽智控(北京)科技有限公司 李丰军 中汽创智科技有限公司 II 周时莹 中国第一汽车集团有限公司 上官云飞 远程新能源商用车集团 许 林 赛力斯汽车有限公司 孙大兴 广汽丰田汽车有限公司 王 野 合众新能源汽车股份有限公司 张 衡 东风商用车有限公司 王 恺 斑马网络技术有限公司 陈维富 黑芝麻智能科技有限公司 李玉峰 网络通信与安全紫金山实验室 刘建业 中兴通讯股份有限公司 阚志刚 北京梆梆安全科技有限公司 III 编写单位： 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 工业和信息化部装备工业发展中心 国家智能网联汽车创新中心 清华大学 电子科技大学 网络通信与安全紫金山实验室 复旦大学 华为技术有限公司 北京赛目科技股份有限公司 黑芝麻智能科技有限公司 普华基础软件股份有限公司 合肥杰发科技有限公司 中瓴智行(成都)科技有限公司 国汽智控(北京)科技有限公司 合众新能源汽车有限公司 IV 参研单位： 北京理工大学 合肥工业大学 中国第一汽车集团有限公司 东风商用车技术中心 上海汽车集团股份有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 比亚迪股份有限公司 郑州宇通集团有限公司 上海蔚来汽车有限公司 赛力斯集团股份有限公司 中汽创智科技有限公司 北京经纬恒润科技股份有限公司 斑马网络技术有限公司 北京百度网讯科技有限公司 中兴通讯股份有限公司 国科础石（重庆）软件有限公司 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 北京地平线机器人技术研发有限公司 南京芯驰半导体科技有限公司 北京翼辉信息技术有限公司 易特驰汽车技术(上海)有限公司 V 广东为辰信息科技有限公司 上海映驰科技有限公司 中信科智联科技有限公司 智达诚远科技有限公司 VI 目 录 第 1 章 编制背景 .......................................................................................... 1 1.1 智能网联变革机遇期，参考架构 1.0 有效凝聚共识 ......................... 1 1.2 智能网联技术成长期，参考架构亟需迭代与细化 ............................ 2 1.3 智能网联加速落地期，参考架构 2.0 加强前瞻引导 ......................... 3 第 2 章 车载智能计算基础平台参考架构 2.0 概述 ..................................... 5 2.1 参考架构 2.0 总体框架 ........................................................................ 5 2.2 参考架构 2.0 的软硬件特点 ................................................................ 8 2.3 参考架构 2.0 的重点创新研究方向 ..................................................... 9 2.4 参考架构 2.0 的主要创新点 .............................................................. 11 第 3 章 异构分布硬件架构 ......................................................................... 12 3.1 AI 计算单元 ........................................................................................ 12 3.2 通用计算单元 ..................................................................................... 13 3.3 控制单元 ............................................................................................. 13 3.4 安全处理单元 ..................................................................................... 13 第 4 章 车控操作系统 ................................................................................ 15 4.1 系统软件 ............................................................................................. 15 4.2 功能软件 ............................................................................................. 19 VII 第 5 章 工具链 ............................................................................................ 27 5.1 开发调试工具 ..................................................................................... 27 5.2 测试仿真工具 ......................................