机械设备行业点评报告：特斯拉人形机器人发布，运控亮点突出，AI能力未来可期

证券研究报告 | 行业点评 | 机械设备 http://www.stocke.com.cn 1/11 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械设备 报告日期：2022 年 10 月 04 日 特斯拉人形机器人发布，运控亮点突出，AI 能力未来可期 ——行业点评报告 投资要点 ❑ 特斯拉人形机器人“擎天柱”原型机正式亮相，预计最早将于 2023 年开始生产，未来售价有望降至 2 万美元以下。擎天柱在运动控制展现出良好性能，已经可以较好模拟人类实现手部的精细动作；环境感知层面，基于自动驾驶技术可配合运动部分完成浇花、搬运包裹等动作，且流畅度和自然度较好。AI Day上特斯拉同时更新了 FSD 技术和 Dojo 芯片的最新进展，在数据积累、模型优化、算力建设等层面均有显著的提升及规划，未来将有效赋能人形机器人的性能优化的应用场景探索。 ❑ 2022 AI Day 人形机器人“擎天柱”亮相，亮点突出 10 月 1 日，在特斯拉 2022 AI Day 活动上，人形机器人“擎天柱”（Optimus）亮相，成为第一个没有外部稳定辅助、没有遥控、没有外带电源，完全依靠 AI 算法、自身电池电控和高集成电驱执行器驱动的人形机器人。 擎天柱身高约 170cm，体重 73kg，采用特斯拉 SoC 芯片，全身拥有超过 200 个自由度，配置了 2.3kWh 电池和 28 个驱动模块，静坐和快走功耗分别为 100W和 500W，支持 WiFi 和 LTE 网络连接。 ❑ 模拟人类动力学特征，运动表现流畅，可完成部分工作 特斯拉基于对人体在各种运动模式下的动力学特征，对擎天柱机器人进行模型训练，通过各部位的压力感知进行精细化的运动模式学习，使得机器人在运动的流畅性和自然性上表现出良好性能，可自主完成浇花、搬箱子、双手搬运钢条等工作，未来有望通过数据积累和模型训练，胜任更多的复杂工作。 ❑ FSD 技术和 Dojo 芯片取得进展，未来关注数据积累及算力提升赋能 AI 发展 特斯拉自研 Lanegraph 工具，基于道路驾驶场景下的真实数据采集，可快速生成道路模拟场景，生成高质量的训练数据，提升模型训练效率，在部分自动驾驶任务上实现识别准确率的大幅提升；算力层面，特斯拉计划 2023 年建成以 Dojo D1 芯片为核心的超算集群，以更好地满足神经网络训练的算力需求。 ❑ 擎天柱催化产业链市场发展机遇，关注零部件及 AI 环节发展 人形机器人打开核心零部件市场空间，关注具备高精度小型化零部件（如谐波减速器和直流伺服电机）研发实力的优势标的。特斯拉将整合原有自动驾驶和工业机器人供应链厂商资源发展人形机器人，建议关注已进入特斯拉核心零部件供应链的厂商的供货和技术进展情况。 环境识别决定机器人感知能力，多模态传感器及处理芯片需求有望加速成长。特斯拉在 AI 商用领域标杆作用凸显，关注国内厂商在 AI 模型、算力基础设施领域的布局进展。 ❑ 风险提示 AI 技术迭代不及预期；人形机器人量产进度及出货量不及预期；特斯拉供应链迁移产生规模效应不及预期。 行业评级: 看好(维持) 分析师：程兵 执业证书号：S1230522020002 chengbing01@stocke.com.cn 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn 相关报告 1 《从 CyberOne 看人形机器人行业发展，产业链迎来重大发展机遇》 2022.08.24 仅供内部参考，请勿外传行业点评 http://www.stocke.com.cn 2/11 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 特斯拉人形机器人重磅发布，产品亮点突出 ........................................................................................... 4 1.1 特斯拉擎天柱机器人亮相 AI Day，运动能力突出可完成部分任务 ............................................................................. 4 1.2 擎天柱核心部件亮点突出，硬件创新驱动运动控制大幅优化 ...................................................................................... 4 1.3 承接自动驾驶技术，视觉导航和运动平衡算法迭代令人关注 ...................................................................................... 6 2 从感知到认知，模型数据积累和算力驱动机器人不断进步 ................................................................... 7 2.1 数据积累推动 FSD 技术迭代，关注机器人在细分场景下的模型学习 ......................................................................... 7 2.2 特斯拉超算 Dojo 新进展，未来超算中心有望提供更强算力 ........................................................................................ 8 3 人形机器人潜在供应商具有一定技术壁垒 ............................................................................................... 8 4 擎天柱催化产业链市场发展机遇，关注零部件及 AI 环节发展 ............................................................. 9 5 风险提示 ..................................................................................................................................................... 10 仅供内部参考，请勿外传行业点评 http://www.stocke.com.cn 3/11 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录 图 1： 特斯拉人形机器人 Optimus ................................................................................................................................................. 4 图 2： 特斯拉人形机器人 Optimus