汽车行业人形机器人板块点评：春晚机器人点评系列2-解密松延动力与魔法原子

证券研究报告 | 行业点评 | 汽车 http://www.stocke.com.cn 1/3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 汽车 报告日期：2026 年 02 月 17 日 解密松延动力与魔法原子-春晚机器人点评系列 2 ——人形机器人板块点评 投资要点 ❑ 事件 2 月 16 日，总台春晚上松延动力派出了一套多产品线阵容，一台 Bumi 小布米、两台N2、一台改造版 E1，以及 1:1 复刻演员形象的仿生人形机器人。节目主线围绕“真假孙子”展开，机器人不仅要完成高难度的连续空翻和侧手翻，还要配合演员进行细腻的情感表达；主会场上，六台魔法原子人形机器人 MagicBot Z1 和两台 MagicBot Gen1与易烊千玺、言承旭等艺人同台演绎《智造未来》，宜宾分会场中，上百台四足机器人MagicDog 以“国宝熊猫”造型呈现大型群控表演。 ❑ 松延动力春晚闪耀点——稳定连续后空翻与仿生机器人 ➢ 亮点 1 ✓ 稳定、连续三次后空翻，需要算法调试得极度稳定。算法团队在短时间内对舞蹈动作进行了密集迭代，整个周期中算法更新了 300 版以上的策略。 ➢ 亮点 2：仿生人脸是一个综合性工程，难度有几个部分 ✓ 机器人脸部要能做多丰富的表情，这要求脸部的自由度数量足够多，电机要做得足够小，算法控制要足够自然精准。 ✓ 仿生要像真人，能 1: 1 复刻，也意味着机器人可以做任何复刻。 ✓ 交互的口型是最难的，需要有算法上的大突破。 总之， 为了保证在高清直播镜头下的呈现，技术团队需要对仿生人嘴部的 12 个电机进行毫秒级调试，以确保口型与语音的帧级同步。这种对精细度的追求，迫使团队在仿生皮肤与微表情控制上完成了一次技术阶跃。 ❑ 魔法原子：春晚闪耀点——整机运动控制与群控调度 ➢ 亮点 1：整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度高 ✓ 主舞台歌舞表演，动作轨迹与节拍上实现高度对齐，快速转向、跃动衔接与连续编排动作稳定完成，整体表现保持一致性与零误差执行。无论是重心转移、平衡调节还是多关节协同控制，机器人均维持稳定输出。 ➢ 亮点 2：整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求 ✓ 机器人在分会场进行托马斯、踢月腿 360°特技等一系列高难度动作展示。以“托马斯特技”为例，机器人在单点支撑状态下完成起跳与落地控制，连续旋转与姿态切换，对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求，这是对双足机器人能力的最高级别的公开验证。 ➢ 亮点 3：软件层面 ✓ 团队构建了覆盖真实场景的数据采集体系与动态训练框架，基于模仿学习的控制方案，实现对动量管理与重心迁移的实时优化。机器人在单点支撑与连续姿态切换中的稳定表现，本质上源于系统级控制策略与硬件性能的高度耦合。 行业评级: 看好(维持) 分析师：钟凯锋 执业证书号：S1230524050002 zhongkaifeng@stocke.com.cn 分析师：吴婷婷 执业证书号：S1230525110004 wutingting03@stocke.com.cn 相关报告 1 《春晚机器人本体相关合作公司梳理第 4 弹——松延动力与追觅科技》 2026.02.14 2 《春晚机器人本体相关合作公司梳理第 3 弹——银河通用》 2026.02.14 3 《2026 年，量产化元年，国内外本体链有望迎来共振行情》 2026.02.14 行业点评 http://www.stocke.com.cn 2/3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 ➢ 亮点 4： “形态表达—运动控制—群控调度”之间形成闭环 ✓ 宜宾分会场，上百台魔法原子四足机器人作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相。既要大熊猫外观足够拟真，又要在动态演绎中保持动作精度与群体协同。这要求机器人在“形态表达—运动控制—群控调度”之间形成闭环，也对魔法原子的设计审美、工程化能力与系统统筹力提出更高要求。 ⚫ 具体情况为： 1) 首先是造型适配本身，由于熊猫皮头部自身重量的增加，使机器狗的重心分布与运动惯量发生变化，这意味着团队需要对整机动力学模型与运动控制参数进行重新标定。 2) 在特写镜头中可以看到，机器熊猫能够实现自然歪头转动，为实现这一效果，魔法原子在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。同时，控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。 3) 连续奔跑与舞蹈动作对驱动系统构成持续压力，外覆结构进一步压缩散热空间，瞬时功率需求上升，关节模组面临过热与保护触发风险。团队通过电流管理与功率控制策略优化，使驱动系统在高负载连续运行状态下保持稳定输出，保障整场演绎的连贯性。 4) 上百台机器人需要在同一时间窗口内接收高频控制指令。为避免延迟堆积或局部掉帧，魔法原子将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，在高密度调度场景中实现毫秒级同步。 ❑ 亮点 5：“大脑”与“小脑”在同一架构下形成闭环 ✓ 多形态人形机器人在同一真实场景中协同作业，将一系列充满烟火气的动作拆解为可执行的能力展示。其分工协作背后，是团队对场景理解能力、任务规划与运动控制系统协同运行的结果——认知层负责理解环境与拆解任务，控制层确保动作精准落地，使“大脑”与“小脑”在同一架构下形成闭环。为支撑这一能力，团队基于人类操作数据完成动作轨迹建模，并在仿真环境中进行强化训练与稳定性迭代，使抓取精度、受力控制与动作节奏达到可控区间。经过仿真验证后，控制策略被迁移至实体机器人执行，在多场景积累的基础上，实现对真实环境变化的稳定适配与跨场景迁移。 ❑ 风险提示 人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期； 行业点评 http://www.stocke.com.cn 3/3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票投资评级说明 以报告日后的 6 个月内，证券相对于沪深 300 指数的涨跌幅为标准，定义如下： 1.买 入 ：相对于沪深 300 指数表现＋20％以上； 2.增 持 ：相对于沪深 300 指数表现＋10％～＋20％； 3.中 性 ：相对于沪深 300 指数表现－10％～＋10％之间波动； 4.减 持 ：相对于沪深 300 指数表现－10％以下。 行业的投资评级： 以报告日后的 6 个月内，行业指数相对于沪深 300 指数的涨跌幅为标准，定义如下： 1.看 好 ：行业指数相对于沪深 300 指数表现＋10%以上； 2.中 性 ：行业指数相对于沪深 300 指数表现－10%～＋10%以上； 3.看 淡 ：行业指数相对于沪深 300 指数表现－10%以下。 我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。 建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论。 法律声明及风险提示 本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报