工业自动化国产替代“先锋军”，人形机器人应用驱动价值重估

工业自动化国产替代“先锋军”，人形机器人应用驱动价值重估证 券 研 究 报 告投资评级： （ ）报告日期：2026年01月06日买入首次（）伟创电气◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001◼分析师：尤少炜◼SAC编号：S1050525030002◼联系人：张智策◼SAC编号：S1050124020009公司深度报告688698.SH投资要点发轫于工业低压变频器，逐步成长为工控解决方案供应商公司成立于2005年，以工业自动化为核心，产品覆盖变频器、伺服系统、控制器等.公司依靠行业专机及伺服系统实现收入快速增长，2020-2024年CAGR高达30.1%，2025年Q1-Q3实现营收13.5亿元，同比+16.7%。公司毛利率保持平稳，2025Q1-Q3综合毛利率达37.8%。2025H1变频器及伺服系统营收占比分别为62.2%/32.3%。变频器方面，通过“行业专机”策略锁定高毛利细分赛道，整体市占率提升至3%（本土品牌第四）。伺服业务2017-2022年收入CAGR达65.8%，远超行业平均水平，2024年市占率突破2.3%。随着“大平原战略”（产品全功率段覆盖）落地，公司逐步构建起覆盖驱动层、控制层与执行层的全栈工业自动化产品体系，实现了从核心部件供应商向系统解决方案平台的战略跃迁。“通用+专机”战略清晰，技术领先及快速响应能力助力公司市场份额持续突破“专机市场突破+强研发能力+客户需求快速响应”助力公司在工控领域持续突破。①由通用到专机：公司持续深耕工控领域细分赛道，现可提供面向起重、光伏扬水、液压机械、数控机床等领域的专机产品；以起重行业为例，公司市场占有率在2019年已达9.19%，远超公司整体市占率（2019年公司变频器市占率1.8%）。②以技术创新为驱动：公司研发和技术支持人员占比超过40%，变频器及伺服系统核心参数已达到甚至超越国际巨头西门子/ABB相关产品。③快速响应市场需求：相比外资品牌的标准化产品，公司能够积极把握市场变化趋势，紧贴市场需求，针对个性化需求提供非标定制服务并快速交付。机器人业务“全产业链”布局，成功研发多款核心零部件从零部件到总成全链路布局，切入人形机器人核心赛道。①自研核心产品：依托在伺服电机领域多年的技术积累，公司已发布空心杯电机、无框力矩电机、微型无框力矩电机、关节模组（谐波/行星/摆线/轴向磁通）等多款核心零部件产品。②携手合作伙伴进军总成环节：公司与科达利、盟立、开普勒、银轮等行业龙头成立合资公司（伟达立、依智灵巧），绑定下游客户，加速“灵巧手”与“关节模组”产业化落地。盈利预测预测公司2025-2027年实现营收19.65/24.85/29.47亿元，实现归母净利润2.76/2.97/3.64亿元，当前股价对应PE分别为75.9/70.5/57.6倍.考虑到公司受益于工业自动化领域的持续突破，机器人产业加速落地，相关产品收入有望快速增长，给予“买入”评级。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明2盈利预测资料来源：Wind，华鑫证券研究所预测指标2024A2025E2026E2027E主营收入（百万元）1,6401,9652,4852,947增长率（%）25.7%19.8%26.5%18.6%归母净利润（百万元）245276297364增长率（%）28.4%12.7%7.6%22.4%摊薄每股收益（元）1.161.291.391.70ROE（%）11.6%12.4%12.7%14.7%诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明3风险提示海外拓展不及预期机器人产品拓展不及预期宏观经济影响诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明4目 录CONTENTS2. 深耕工业自动化，不断拓展产品矩阵3. 以空心杯电机与关节模组技术切入人形机器人核心赛道1. 从变频器龙头到工控解决方案平台公司诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明4. 盈利预测50 1从变频器龙头到工控解决方案平台公司公司是变频器、伺服系统、运动控制器专业制造商，现积极转型场景化解决方案提供商。公司前身为深圳伟创，成立于2005年，自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，掌握交流永磁同步电机的矢量控制技术、碳化硅应用技术、电机参数学习辨识技术等关键核心技术。截至2025年9月30日，公司已获授权专利共计234项，其中发明专利66项。公司以工业自动化为核心，产品覆盖变频器、伺服系统、控制器等，以场景化解决方案助力制造业数智化转型升级。公司在国内拥有20个服务网点，产品销往印度、埃及、巴西等多个国家。1.1 深耕工业自动化领域 20 载，逐步转型工控平台解决方案公司诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：公司官网，华鑫证券研究所7图表：公司及主要产品发展历程2005：深圳伟创成立2013：苏州伟创成立2005：第一代变频器面市2013：第一代伺服系统面市2016：第一代运控系统面市2019：改制为股份有限公司；伟创印度子公司成立2020：登陆科创版，获评专精特新小巨人企业2021：伟创控制子公司成立2022：西安研发中心、数字能源子公司成立2023：二期工程投入运营，三期工程投入建设主 要 产 品及 研 发 发展历程公 司 发 展历程以工业自动化为核心，积极拓展具身智能及绿色能源方向。公司产品种类丰富，以工业自动化为核心，从管理层到执行层均有产品布局，且紧密把握产业势，积极布局具身智能及绿色能源两大新兴领域：➢ 具身智能方向，研制了空心杯电机、无框力矩电机等产品，为人形、协作、移动机器人提供一站式服务解决方案；➢ 绿色能源方向， 研制了制氢电源、光伏储能逆变器等产品，深入光伏、储能、氢能等细分场景。1.2 聚焦一核两新战略，核心业务与新兴领域相互促进、协同发展诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：公司公告，华鑫证券研究所8图表：公司产品公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机。把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作变频器。公司变频器产品包括通用变频器、四象限变频器、多级传动变频器、中压变频器、高压变频器及附件。通用变频器主要包含AC830、AC810、AC800等系列，电压等级涵盖220V至10,000V交流电，功率范围涵盖0.4kW至8,000kW，兼容风冷、液冷等不同形态的系列型产品。行业专机包括施工升降机一体机、光伏扬水逆变器、碳化硅专用驱动器、暖通专用变频柜等。变频器产品广泛应用于重工、高端装备、光伏等行业。1.3 变频器：通过改变电机工作电源频率控制交流电动机的控制设备诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：ABB，公司官网，公司公告，华鑫证券研究所9图表：变频器工作原理整流：将输入的交流电转化为直流电平滑直流波形计算和重复逆变：逆变器将直流电转化为交流电产品型号通用变频器AC600、AC01、AC310、AC330、AC10、AC300、AC680、AC500、AC200、AC70等四象限变频器AC830多机传动变频器AC800、AC810中压变频器APC30高压变频器ACH200图表：伟创变频器高压变频器通用