2026年汽车行业端侧AI投资展望：特斯拉引领物理AI产业变革，无人驾驶价值链及空间跃迁

发布日期：2025年12月29日本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。请务必阅读正文之后的免责条款和声明。特斯拉引领物理AI产业变革，无人驾驶价值链及空间跃迁——2026年汽车端侧AI投资展望分析师：程似骐chengsiqizgs@csc.com.cnSAC 编号:S1440520070001SFC 编号:BQR089分析师：陶亦然taoyiran@csc.com.cnSAC 编号:S1440518060002分析师：陈怀山chenhuaishan@csc.com.cnSAC 编号:S1440521110006分析师：胡天贶hutiankuang@csc.com.cnSAC 编号:S1440523070010分析师：崔世峰cuishifeng@csc.com.cnSAC 编号:S1440521100004SFC 编号:BUI663分析师：于伯韬yubotao@csc.com.cnSAC 编号：S1440520110001SFC 编号:BRR519证券研究报告行业深度目录01. 物理AI处于0-1裂变期，智驾大模型率先跑通02.产业链标的投资复盘及空间研判03.无人驾驶迈向规模商业化，价值链及空间跃迁无人驾驶和机器人是物理AI核心，跟汽车产业深度融合 物理AI指能理解和交互物理世界的AI系统。黄仁勋将AI演进分为清晰的四代路径：第一代意识AI实现图像识别；第二代生成式AI（AGI）以ChatGPT为代表；第三代代理式AI（AI Agent）实现自主决策；而物理AI（Physic AI）是终极形态——让机器拥有“身体力行”的能力。”无人驾驶和人形机器人是物理AI最核心，也是最具商业化潜力的两大落地场景。图、数字世界和物理世界融合将催生“物理AI”数据来源：小鹏汽车科技日，中信建投平台生态数字终端硬件芯片/算力操作系统物理移动硬件燃料/数据2000s·互联网2010s·移动互联网2020s·数字AI汽油/柴油汽油/柴油电力/数据2025s·物理AI电力/数据无人驾驶汽车人形机器人…若干车企…？6图、AI 技术与汽车演变：Transformer架构确立了无人驾驶及具身智能大模型Scaling Law技术路线，特斯拉引领端到端智驾技术迭代数据来源：灼识咨询，千里科技招股书，特斯拉官网，中信建投8智驾大模型是物理AI基座模型开端，特斯拉已率先跑通特斯拉2021年：FSD Beta推新架构BEV+Transformer2023年Q4：推出全新端到端FSD V122025年10月：北美推送FSD V142025年12月底：去除Robotaxi安全员2014年：HW1.0采用Mobileye EyeQ32016年：HW 2.0采用英伟达Drive PX22019年4月：HW3.0采用全栈自研的FSD芯片2024年12月：推送FSD V132025年2月：中国推送FSD软件更新2024年2月：HW4.0硬件升级2026年：新一代芯片AI5量产2026年Q1：机器人Optimus GEN3定型发布智驾大模型是物理AI基座模型开端，特斯拉已率先跑通 智驾Scaling Law技术路线确立，特斯拉FSD达到准L4无人水平。模型、算力、数据是AI Scaling Law的三要素，特斯拉FSD V12从23年12月开始加速迭代，25年10月开始V14推送，智驾系统接近或达到L4；11月官方公布FSD累计行驶64亿英里（城区23亿，占34%），发生事故前的累计行驶里程是美国平均的5-8倍， 奥斯汀Robotaxi运营数据良好，验证FSD安全性远超人类驾驶。 国内小鹏汽车、地平线等跟进一段式端到端，行业壁垒提升。 智驾端到端大模型研发投入大、训练难度高、迭代速度快，对资金、人才及效率的要求极高，25年是地平线发力HSD高阶智驾元年，研发投入接近50亿元（同比+20亿）；小鹏投入3万卡算力，训练费用20多亿终于在一个偶然版本上看到了二代VLA模型希望。图、智驾模型从规则算法全面转向数据驱动范式（Video in Control out）数据来源：特斯拉三季报，地平线，中信建投9传感器端到端大模型执行器周边环境输入：摄像头路况GPS导航车辆状态…输出：转向油门刹车…车辆状态黑盒：一段式神经网络感知规划决策执行白盒：Rule-based，模块化算法√×模型训练成本更高模型训练难度更大模型迭代速度更快年算力花费数十亿RMB顶级AI算法人才稀缺数据量大，迭代速度以月为单位技术路线行业壁垒表、特斯拉FSD发生事故前累计行驶里程（英里）特斯拉美国平均倍数重大事故（弹安全气囊）所有道路511707.3高速8931545.8城区291515.7较轻事故（不弹安全气囊）所有道路148236.5高速206385.4城区99185.5表、特斯拉及Waymo在奥斯汀运营Robotaxi（25Q3）特斯拉Waymo车队规模（辆）30-50200运营面积（平方英里）24390运营车型Model Y捷豹I-PACERobotaxi事故数财产损失620低速轻微伤13严重事故00合计723数据来源：特斯拉及Waymo官网，NHTSA，中信建投数据来源：特斯拉官网，中信建投备注：1英里=1.6公里智驾普及与升级并进，行业正从L2+辅助驾驶向L3/L4自动驾驶突破图表：按智能驾驶级别划分的解决方案功能及商业化水平，2025年C端处于L2+辅助驾驶，B端L4测试及示范运营阶段 智能汽车（辅助驾驶及智能驾驶）解决方案由易到难分L1-L5共5个等级，其中L1、L2级为辅助驾驶（人主导），L4、L5级为无人驾驶（车主导），L3级为有条件（ODD）自动驾驶是分水岭。随着智驾解决方案（算法及算力平台等）能力提升，行业从低阶辅助向高阶无人方向发展，当前C端乘用车智驾正从L2+大规模量产往L3突破，B端L4正从低速封闭场景向高速、复杂城区商业化突破。12数据来源：工信部，SAE，灼识咨询，千里科技招股书，中信建投城市NOA1325年主机厂智驾平权战略下，C端L2/L2+渗透率大幅提升图表：25年中国乘用车电动化率及智能化渗透率大幅提升 ADAS已经成为乘用车主流。2020年至今国内乘用车电动化突飞猛进，25年10月新能源乘用车渗透率已高达57%，电动化推动了智能化普及，随着智能驾驶技术迭代、成本下降以及消费者对安全舒适等体验追求，主机厂智驾平权战略下，25Q3国内乘用车市场L2渗透率加速提升至73.7%，同比提升约15个百分点。 智能化已成为汽车行业竞争下半场胜负手，25年乘用车NOA（L2+辅助驾驶）渗透率大幅提升。25年比亚迪、吉利、奇瑞、长安、广汽等国内车企陆续发布智驾平权战略，中低阶智能驾驶全面下沉，高速NOA下沉至10万元价格带，25Q3国内高速/城区NOA渗透率大幅提升至43.2% ，而2024年渗透率约10.5%。数据来源：乘联会，地平线2025年技术生态大会，比亚迪，中信建投55.6%73.7%43.2%0%10%20%30%40%50%60%70%80%24Q124Q224Q324Q425Q125Q225Q