人形机器人行业周报：宇树推出首款轮式人形机器人，傅利叶FDH-6仿生型灵巧手正式发售

国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分2025 年 11 月 16 日行业研究评级：推荐(维持)研究所：证券分析师：李航S0350521120006lih11@ghzq.com.cn证券分析师：邱迪S0350522010002qiud@ghzq.com.cn证券分析师：李铭全S0350523030001limq@ghzq.com.cn证券分析师：李昂S0350525030002lia@ghzq.com.cn[Table_Title]宇树推出首款轮式人形机器人，傅利叶 FDH-6仿生型灵巧手正式发售——人形机器人行业周报最近一年走势行业相对表现2025/11/14表现1M3M12M电力设备11.3%39.4%37.4%沪深 3002.0%10.9%14.6%相关报告《电力设备行业周报：锂电产业链走出低谷期，价格有望持续超预期（推荐）*电力设备*李航，邱迪，王刚，李昂》——2025-11-09《人形机器人行业周报：特斯拉 Optimus V3 版本将于 2026 年量产，小鹏新一代人形机器人 IRON亮相（推荐）*电力设备*李航，邱迪，李铭全，李昂》——2025-11-08《电力设备行业周报：锂电板块重回卖方市场，材料价格涨价超预期（推荐）*电力设备*李航，邱迪，王刚，李昂》——2025-11-02《电力设备行业周报：1X 双足机器人 NEO 正式开启预订，富士康将在休斯顿 AI 服务器工厂部署人形机器人（推荐）*电力设备*李航，邱迪，李铭全，李昂》——2025-11-02《电力设备行业周报：新型储能政策持续追加政策，风能展产业趋势向好（推荐）*电力设备*李航，邱迪，王刚，李昂》——2025-10-25本周重要事件与核心观点：产业动态：具身智能公司 Dexmal 原力灵机宣布完成数亿元 A+轮融资。根据机器人前瞻公众号，11 月 14 日，具身智能公司 Dexmal 原力灵机宣布完成数亿元 A+轮融资，阿里巴巴为独家投资方；此前，公司 A 轮融资由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投，老股东君联资本超额追投、启明创投和九坤创投追投；两轮融资金额近 10 亿元。本轮资金主要用于智能机器人软、硬件技术研发与落地。Dexmal 原力灵机成立于 2025 年 3 月，是一家专注于具身智能软硬件技术研发与落地的创新型公司。该公司自主研发的端到端多模态具身智能大模型 MMLA，可以通过深度融合多传感器、大语言模型(LLM)、视觉语言模型 (VLM)、视觉语言动作模型(VLA)与世界模型的底层能力，实现跨场景、跨任务、跨构型的智能泛化。小米和银河通用，投出国内双足人形机器人最大笔种子轮融资。根据机器人前瞻公众号，近日，全栈开源双足人形机器人厂商RoboParty（萝博派对）宣布完成数千万美元种子轮融资，种子轮由经纬创投、小米战投、银河通用及 L2F 光源创业者基金联合投资。融资金额将重点用于核心零部件的研发迭代，以及机器人本体与运动控制算法的打磨。该轮融资是国内双足人形机器人本体领域最大的一笔种子轮融资，也是小米战投、银河通用等产业方在双足本体厂商的首次投资布局。苏黎世联邦理工学院团队在材料、器件设计与导航控制等方面取得关键突破。根据机器人大讲堂公众号，近日，苏黎世联邦理工学院团队在材料、器件设计与导航控制等方面取得关键突破，相关成果发表于 Science。研究人员开发出一种微型机器人，能够将药物递送到体内特定部位，并有望在不久的将来应用于临床。研究团队使用的微型机器人采用可溶性胶囊结构，外壳由可溶性凝胶构成，可通过外部磁场精确操控，引导其在人体内沿既定路径前行。胶囊内嵌氧化铁纳米颗粒，使其具备磁响应特性。由于人脑血管极为细小，胶囊尺寸必须严格受限，技术难点在于如何在微小体积下仍保持足够磁性。论文第一作者、苏黎世联邦理工学院多尺度机器人实验室证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分2博士后 Fabian Landers 表示，这正是研发中的关键挑战之一。傅利叶 FDH-6 型仿生灵巧手正式发售。根据机器人大讲堂公众号，11 月 11 日，傅利叶 FDH-6 型仿生灵巧手正式启动发售。这款定价仅 4999 元的产品，发布当日便引发机器人行业广泛关注，成功打破高精度仿生灵巧手“定价昂贵” 的行业壁垒。作为机器人与物理世界实现精准交互的核心执行单元，灵巧手长期受困于技术门槛高、制造成本高的双重制约。在此之前，具备 10 个以上关节、毫米级定位精度的仿生灵巧手，市场报价普遍处于数万元至数十万元区间，采购方多局限于大型企业及科研院所；中小企业与个人开发者因成本限制，难以涉足这一核心零部件的应用与研发领域。傅利叶 FDH-6型仿生灵巧手的推出，实现了高性能与高性价比的双重兼顾，使具备仿生灵活度与工业级可靠性的核心部件得以普惠化落地，为具身智能技术的规模化应用与场景渗透提供了关键支撑。宇树推出首款轮式人形机器人。根据机器人前瞻公众号，11 月 13日宇树科技在官网上新了一套数采训练全栈解决方案。该方案基于一款全新的轮式人形机器人 G1-D，是集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台，还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架。这是宇树的第三个通用人形应用方案，前两个为专为赛事打造的足球机器人 G1-Comp，以及应用于拳击运动的铁甲拳王。本次推出的G1-D，是宇树打造的首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为 19，每条手臂各有 7 自由度，腰部有 2 自由度，立柱有 1 自由度，底盘有 2 自由度。智元投资陪伴机器人创业企业。根据机器人前瞻公众号，11 月 10日炽梦科技宣布连续完成多轮数千万元融资，投资方包括高瓴创投、智元机器人及厚雪资本等知名机构，高鹄资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于 XDream 系列陪伴机器人的产品研发及团队建设。炽梦科技于 2025 年 9 月在上海成立，聚焦于打造具备“生命感”的智能体。其首款产品可适配室内与户外多场景使用，具备高情商与弱语言交互能力，无需复杂指令就能够自然地感知并理解用户情绪，具备“主动思考”的能力，能够像生物一样学习和成长。宁波产新款人形机器人发布。根据机器人大讲堂公众号，11 月 12日，浙江人形机器人创新中心发布了其最新产品——人形机器人NAVIAI-I3。目前，创新中心正抓紧推进相关工作，确保新产品尽快实现量产。这款身高 1.8 米、体重 80 公斤的机器人能进行日常巡逻，还能与人互动打招呼。相较于市面上常见的双足人形机器人，NAVIAI-I3 拥有更加强大的下肢性能，扭矩更大，因而步伐更大、行走更稳，支撑能力也更强，设计上可以大步伐行走、奔跑，最快奔跑速度 9 公里/小时。NAVIAI-I3 还具备弯腰下蹲等能力，可以在石子路、斜坡路等复杂路段平稳行走。NAVIAI-I3 可应用于安防、巡检、保镖、保安等领域。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分3公司公告：金沃股份向特定对象发行股票申请获得深圳证券交易所上市审核中心审核通过。根据金沃股份 11 月 12 日公告，浙江金沃精工股份有限公司于 2025 年 11 月 12 日收到深圳证券交易所上市审核中心出具的《关于浙江金沃精工