机器人行业10月月报：守机待时，去伪存真，配置高胜率及低估

证券研究报告行业深度报告本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。机器人10月月报：守机待时，去伪存真，配置高胜率及低估发布日期：2025年11月3日分析师：程似骐chengsiqizgs@csc.com.cnSAC 编号:S1440520070001SFC 编号:BQR089分析师：陶亦然taoyiran@csc.com.cnSAC 编号:S1440518060002分析师：许琳xulin@csc.com.cnSAC 编号:S1440522110001SFC 编号:BVU271分析师：朱玥zhuyue@csc.com.cnSAC 编号:S1440521100008SFC 编号:BTM546分析师：许光坦xuguangtan@csc.com.cnSAC 编号:S1440523060002分析师：马博硕maboshuo@csc.com.cnSAC 编号：S1440521050001分析师：黎韬扬litaoyang@csc.com.cnSAC 编号:S1440516090001分析师：王介超wangjiechao@csc.com.cnSAC 编号:S1440521110005分析师：籍星博jixingbo@csc.com.cnSAC 编号：S1440524070001特斯拉Optimus Gen3预计或26Q1发布，产业趋势0-1兑现的拐点前夕特斯拉Optimus Gen3预计或26Q1发布，产业趋势0-1兑现的拐点前夕4 人形机器人指数相对涨跌主要受T链进展（性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新方向），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产虽推迟至2026年，但板块β仍具韧性。图、人形机器人板块核心从主题投资到量产预期23年5月特斯拉股东大会公布Optimus最新进展,展示了机器人在运动控制、环境感知、动作捕捉等方面的突破性进展24年10月发布Optimus 视频，集中展示了视觉导航避障、非平坦地形自主行走、自主充电、重物搬运及爬楼梯等方面的能力23年9月，特斯拉发布视频展示了Optimus的手臂和腿的自我校准、物品自主分类、单脚保持平衡等能力25年3月，特斯拉一季度会议下修25年生产5000台Optimus，且已订购的零部件可支持生产10000-12000台。26年目标是生产5万台24年5月Tesla发布机器人分拣电池的视频25年9月特斯拉发布宏图计划第四篇章，明确将未来价值的80%押注于Optimus25年6月底马斯克持续为Gen3预热, 节奏逐步明确主题性投资（聚焦硬件新方向）量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新方向）资料来源：Wind，特斯拉，中信建投23年3月发布Optimus Gen123年12月发布Optimus Gen224年7月股东大会公布量产计划。马斯克表示Optimus预计在2024年底开始小批量试产，目标是2025年全年生产“数千至一万台”24年11月特斯拉发布Optimus接网球演示视频25年1月特斯拉召开24Q4业绩会，上调25年Optimus量产预期至几千-1万台，原先这一数值仅数千台。 26年产量将提高至25年的10倍（约5万-10万台），27年目标再提升10倍（达到50万-100万台）25年6月特斯拉暂停零部件采购以调整软硬件技术细节，设计调整约需2个月。此前已生产近1000台，年内5000台目标可能难以实现25年10月特斯拉三季报会议公布Gen3的设计定型推迟至2026年Q15TSLA.O特斯拉股价和人形机器人板块高度重合 特斯拉股价走势和人形机器人板块高度重合。 且特斯拉股价变动较人形机器人板块具备一定前瞻性。图、特斯拉总市值走势和板块走势高度重合特斯拉24Q4销量低于预期，FSD非美国市场落地进度缓慢。1月特斯拉机器人量产指引上调，人形机器人板块上涨。6月特斯拉股东大会通过马斯克560亿美元的薪酬方案，同时宣布将于10月发布Robotaxi。资料来源：Wind，特斯拉，中信建投10月特斯拉三季报会议宣布Optimus Gen3发布延后，导致板块下跌。①高价值量和硬件变化环节相对涨幅较大 根据特斯拉在2025年第三季度财报会议上的最新表态，Optimus V3原型机计划在2026年第一季度亮相，特斯拉正着手建造年产能高达100万台的生产线，目标在2026年底开始生产。在技术层面，董事会主席罗宾·德霍姆证实，Optimus的灵巧手已能执行折叠衣物、擦拭桌面、与人握手等精细任务。同时，埃隆·马斯克强调了手部和前臂的研发是当前最艰巨的工程挑战之一，但他也对V3寄予厚望，称其拟人化程度将高到“需要用手戳一下才能相信是机器人”。 Optimus机器人BOM成本中执行系统（包括执行器、灵巧手等）最高，成为本轮周期主线。图、Optimus执行器价值量占比较高图、Optimus Gen2 组成包括控制、执行、感知系统资料来源：Tesla，中信建投执行系统67%感知系统10%控制系统10%其他13%执行系统感知系统控制系统其他谐波减速器 / 行星减速器丝杠无框力矩电机力传感器编码器驱动器结构件力矩传感器摄像头六维力/力矩传感器触觉传感器/电子皮肤听觉传感器传感器惯性传感器空心杯电机驱动器丝杠编码器灵巧手触觉传感器大模型域控运动控制器控制系统线性/旋转关节资料来源：Tesla，中信建投②Gen2发布前后硬件新变化方向表现亮眼9 23年12月13日，特斯拉发布Optimus Gen2，主要变化在于：①Optimus Gen 2 能够平稳地行走，步行速度比前代快了30%。②手部每个手指都添加了触觉传感器，能够实现抓取鸡蛋这样的精细动作。 该阶段市场聚焦丝杠/电子皮肤/PEEK等方向。图、Optimus Gen2较Gen1实现平稳走路图、Optimus Gen2每个手指都添加了触觉传感器资料来源：特斯拉，中信建投资料来源：特斯拉，中信建投国产链进展：简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口16 相较于家庭场景，工业场景更容易实现落地。因为1）工业场景环境结构化（厂房生产线）与任务标准化（搬运、质检、拧紧），且工业任务对运动精度要求高，但对交互、多场景泛化能力需求低。 2）B端客户基于经济性原理，只要实现降本增效就会意愿应用。在工业场景中，简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口。例如上下料、拧紧等环节劳动力密集，且工艺相对简单、机械，有望率先应用人形机器人。国产链建议关注应用落地新进展，关注物流、巡检、上下料等环节率先应用带来的放量机会。数据来源：理想汽车，优必选，中信建投证券图、以燃油车生产线为例，装配环节有望率先应用图、搬运上下料、拧紧等环节劳动力密集，有望率先落地质检搬运+上下料拧紧数据来源：河北科技大学，中信建投证券本体厂进展特斯拉：量产低于预期，Gen3将于2026年一季度发布21量产进度方面，原定于今年底的发布和量产计划已被推迟至2026年Optimus人形机器人计划于2026年三季度启动量产，第三代人形机器人(Op