2025年轴向磁通电机应用场景、发展困境及行业发展机遇分析报告

行业研究｜市场分析｜深度洞察行业分析报告2025INDUSTRY REPORT 2025轴向磁通电机应用场景、发展困境及行业发展机遇分析报告 目录索引 一、轴向磁通电机：特殊结构带来优异性能和更广应用 .......................................... 4 （一）轴向磁通电机特殊的轴向排布结构带来显著的性能与节能优势 ................. 5 （二）应用场景：空间质量敏感但功率输出需求较大的领域 ............................... 8 二、困境：大规模使用前需面对制造与成本两座大山 ............................................. 11 （一）制造：高精密技术需求产业初期难以满足 ............................................... 11 （二）成本：高性能同时材料制造要求高，产业初期难形成价格优势 ............... 14 三、突围：材料+结构创新有望解决制造与成本困境 ............................................... 16 （一）材料革新突破成本困境：粉末冶金和永磁材料去稀土化 .......................... 16 （二）结构创新重构电机架构：无轭设计和 PCB 定子 ...................................... 17 四、机会：人形机器人推动关节电机需求大幅增长 ................................................. 19 （一）轴向磁通电机特质高度适配机器人，或可应用于腿部和灵巧手 ............... 19 （二）轴向磁通电机应用带来一体化关节革命 ................................................... 21 图表索引 图 1：法拉第发明历史上第一台（轴向磁通）电机 ................................................ 4 图 2：轴向电机与径向电机磁场原理图 ................................................................... 4 图 3：轴向磁通电机和径向磁通电机结构拆分 ........................................................ 4 图 4：轴向磁通电机和径向磁通电机拓扑结构与磁通线示意图 .............................. 5 图 5：轴向磁通电机和径向磁通电机绕组方式对比 ................................................ 6 图 6：有铁心定子结构与无铁心定子结构对比图 .................................................... 6 图 7：PCB 定子电机结构示意图............................................................................. 6 图 8：不同转速下的铁心损耗 ................................................................................. 7 图 9：不同转速下的铜耗 ......................................................................................... 7 图 10：比亚迪轮边电机结构示意图 ........................................................................ 8 图 11：轮毂电机结构示意图 ................................................................................... 8 图 12：卧龙电驱轴向磁通电机结构 ........................................................................ 9 图 13：璇玑动力使用轴向磁通电机技术的关节模组结构 ..................................... 10 图 14：轴向磁通电机整体工艺流程 ...................................................................... 11 图 15：轴向磁通电机（左）与径向磁通电机（右）气隙 ..................................... 12 图 16：轴向磁通电机铁芯无法叠片制成 ............................................................... 12 图 17：卷绕定子铁芯 ............................................................................................ 12 图 18：定子齿热堆积引发绝缘老化风险 ............................................................... 13 图 19：轴向磁通电机电子冲卷设备 ...................................................................... 14 图 20：轴向磁通电机铁心无法叠片制成 ............................................................... 17 图 21：Traxial 无轭设计较宽速度范围提供最高效率............................................ 17 图 22：AircoreMobility 电机具有多个转子和定子 ................................................. 18 图 23：2024-2035E 全球人形机器人市场规模及预测 .......................................... 19 图 24：Optimus Gen1 零部件价值量占比拆分 .................................................... 19 图 25：菱形绕组与螺旋形绕组对比 ...........................................