外骨骼机器人：从医疗康复走向大众消费的新蓝海

外骨骼机器人：从医疗康复走向大众消费的新蓝海 2025-05-23 请务必阅读正文之后的免责声明 1 / 8 外骨骼机器人：从医疗康复走向大众消费的新蓝海 原创 来觅研究院 RimeData 来觅数据 撰稿 梁秋兰 2025-05-23 导读：2025 年五一假期期间，泰山、黄山、恩施大峡谷等多个景区为游客提供外骨骼机器人租赁服务，为游客提升旅行体验，受到广泛青睐，并在社媒平台引发热议。近两年来，随着机器人与人工智能相关技术不断进步，外骨骼机器人的应用场景正不断拓宽，吸引市场关注。外骨骼机器人有何特点？应用前景如何？赛道投融资情况如何？本文尝试分析和探讨。 外骨骼机器人特点 外骨骼机器人是一种结合外骨骼结构和机器人技术的可穿戴智能设备，通过与人体运动系统的协同工作，增强或恢复人体的运动能力，其本质是一种人机协作系统，帮助使用者完成更高效、更安全的动作，同时减轻体力负担。外骨骼机器人的主要特点如下：（1）人机交互与协同：外骨骼通过传感器实时感知人体运动意图，并通过算法预测动作，精准辅助人体运动。（2）轻量化与舒适性：采用碳纤维、钛合金等轻质材料，降低设备重量，便于携带和穿戴。（3）智能化与自适应性：通过 AI 算法，外骨骼可学习用户习惯，动态调整辅助策略，例如智能识别用户是在平地行走还是爬楼梯，切换至不同动力模式辅助用户。 外骨骼机器人的方式有多种，按适用部位分类，可分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人、腰部外骨骼机器人、全身外骨骼机器人。按应用场景分类，外骨骼机器人可分为康复型外骨骼机器人、工业用外骨骼机器人、军用外骨骼机器人、消费型外骨骼机器人等。 外骨骼机器人：从医疗康复走向大众消费的新蓝海 2025-05-23 请务必阅读正文之后的免责声明 2 / 8 图表 1：外骨骼机器人分类及其特点 分类依据 类型 特点 产品举例 按适用部位分类 上肢外骨骼机器人 主要用于增强手臂的力量和灵活性，适用于工业搬运、装配等场景，减轻劳动强度 傅利叶 ArmMotusTM EMU 上肢康复机器人 下肢外骨骼机器人 主要用于辅助腿部运动，常见于医疗康复、爬楼梯、登山、工业搬运等领域，帮助用户节省体力，提高运动效率 傲鲨智能 FIT-GS-Pro 下肢外骨骼机器人 腰部外骨骼机器人 专注于腰部支撑，减轻人体在搬运、弯腰、长时间站立时腰部的负担，减少肌肉劳损 傲鲨智能FIT-HV系列腰部外骨骼机器人 全身外骨骼机器人 结合上肢和下肢外骨骼的功能，提供全身运动辅助，适用于军事、消防等高强度作业场景 傲鲨智能 FIT-GS-Ultra 全身外骨骼机器人 按应用场景分类 康复型外骨骼机器人 帮助因中风、脊髓损伤、神经疾病等因素导致的行动不便患者恢复行走、抓握等运动功能。产品通常需要通过医疗器械认证，技术要求较高 傅利叶 ArmMotusTM EMU 上肢康复机器人 工业用外骨骼机器人 主要用于搬运重物、长时间站立或重复性劳动场景（如制造业、物流业），减少肌肉劳损 德国仿生科技公司的 CrayX 外骨骼机器人 军用外骨骼机器人 用于增强士兵负重能力，辅助消防员在灾害现场执行任务 美国的 Raytheon Sarcos XOS 外骨骼机器人 消费型外骨骼机器人 用于户外休闲、旅游等场景，如登山、徒步等，提供便捷的运动辅助 肯綮科技的VICX系列外骨骼机器人 资料来源：公开资料，来觅数据整理 外骨骼机器人并不是新鲜事物，其研究可追溯到 1960 年前后，早期主要用于军事用途，旨在增强士兵的负重能力和作战效率。2000 年前后，受益于传感器、控制系统和新材料的发展，外骨骼机器人开始进入医疗康复领域。2012 年，中国科学院深圳先进技术研究院的吴新宇研究员带领团队研发出国内首个载人自平衡行走的截瘫康复助行机器人，标志着我国在外骨骼机器人技术上的重大突破。2018 年，北京大艾机器人获得中国首个外骨骼机器人 NMPA 注册证，标志着国产外骨骼机器人在医疗康复领域开始进入商业化阶段。2024 年以来，外骨骼机器人逐步走向消费级市场，如下身瘫痪的运动员通过穿着法国Wandercraft 公司研发的外骨骼机器人得以行走传递奥运火炬，户外装备公司始祖鸟联合谷歌 X 实验室衍生公司 Skip 推出 Mo/GoTM 动力外骨骼裤。 外骨骼机器人应用现状 在技术不断进步与需求持续增加的背景下，外骨骼机器人已在医疗、工业、军事、消费（如户外休闲）等各类场景实现应用。 外骨骼机器人：从医疗康复走向大众消费的新蓝海 2025-05-23 请务必阅读正文之后的免责声明 3 / 8 图表 2：不同企业外骨骼机器人产品概况（不完全统计） 领域 公司 外骨骼机器人产品 外骨骼机器人特点 价格情况 商业应用情况 医疗 大艾机器人 AiWalker 专为康复治疗设计，已获医疗器械注册证 / 主要应用于康复医院、社区康复中心等场景 傅利叶智能 ArmMotusTM EMU上肢康复机器人、ExomotusTM 下肢康复机器人 产品覆盖人体不同关节与部位，全面满足医疗康复领域的多样化需求 / 在全球超过 40 个国家提供支持与服务 伟思医疗 Xwalk(下肢）、XLlocom（全身） 下肢步行外骨骼机器人通过 FDA 认证 / 下肢外骨骼机器人进入 18 省医保目录，覆盖超300 家三甲医院 工业 迈宝智能 黄峰、飞燕等外骨骼机器人 适用于应急救援、军事边防、工业物流等场景 / 产品已出口至韩国、日本、哥伦比亚等国家和地区 奇诺动力 Xeno Dynamics 外骨骼机器人 采用轻量化材料，轻便、舒适 / 已应用于医疗、工业等领域 铁甲钢拳 CEXO-E03 准确检测用户运动趋势，反应速度快，轻便、耐用 / 已与德邦物流、京东物流等公司达成合作 军事 Raytheon Sarcos XOS XOS 2 XOS 2 分为作战型和后勤型两种型号，作战型只有腿部和腰部附件，后勤型增加双臂助力 / 在军事中测试使用 洛克希德 - 马丁公司 HULC 灵活性强，士兵穿戴后可轻松奔跑、行走、深蹲等 / 在军事中测试使用 消费 傲鲨智能 启元 TR1、FIT-GS-Pro 下肢外骨骼机器人等 轻量化设计，适合多种场景 数千元至数万元 已用于景区租赁服务 程天科技 易行 EasyGo 重量不足 2.5k