《人形机器人检测认证白皮书》

编制单位（排名不分先后） 上海机器人产业技术研究院 上海电器科学研究所（集团）有限公司 北京人形机器人创新中心有限公司 人形机器人(上海)有限公司 杭州宇树科技有限公司 上海智元新创技术有限公司 深圳市优必选科技股份有限公司 北京小米机器人技术有限公司 上海傅利叶智能科技有限公司 上海节卡机器人科技有限公司 上海库帕思科技有限公司 科沃斯机器人股份有限公司 上汽通用动力科技(上海)有限公司 五八智能科技（杭州）有限公司 上海 ABB 工程有限公司 库卡机器人（广东）有限公司 中国科学院沈阳自动化研究所 中国软件评测中心 上海电器设备检测所有限公司 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 中汽检测技术有限公司 上海添唯认证技术有限公司 重庆凯瑞认证服务有限公司 福建省特种设备检验研究院 上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司 深圳市人工智能与机器人研究院 合肥科大智能机器人技术有限公司 浙江灵巧智能科技有限公司 杭州汉德质量认证服务有限公司 江淮前沿技术协同创新中心 上海交通大学 复旦大学 同济大学 上海大学 苏州大学 湖南大学 北京工业大学 上海电气集团股份有限公司中央研究院 工业和信息化部电子第五研究所 智昌科技集团股份有限公司 上海国评智检机器人有限公司 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 具身智人（北京）科技有限公司 南京天创电子技术有限公司 杭州国辰机器人科技有限公司 中移(杭州)信息技术有限公司 上海飒智智能科技有限公司 之江试验室 中晶新源（上海）半导体有限公司 常州检验检测标准认证研究院 重庆凯瑞机器人技术有限公司 威凯检测技术有限公司 上海思岚科技有限公司 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 浙江华电器材检测研究院有限公司 上海识度数字科技有限公司 上海工业控制安全创新科技有限公司 湖南省产商品质量检验研究院 1 前言 随着人工智能、机器人、传感器与材料科学等学科的快速发展，人形机器人正加速从技术孵化期迈向实际应用与产业落地，成为全球科技产业竞争的新高地。人形机器人作为具身智能体系与类人行为系统的具象化载体，代表了智能体从认知决策向物理执行延伸的关键方向，正逐步走入制造、医疗、教育、家庭、文旅等多元领域，展现出广阔的应用前景与深远的社会影响。 在技术快速演进的同时，人形机器人将具备自主感知、自主决策和自我演化的特性，传统以工业机器人、服务机器人为对象的检测认证体系，已难以全面覆盖人形机器人在复杂环境中运行的多维检测认证需求。建立科学、系统、权威的人形机器人检测与认证体系，已成为推动其产业化落地与社会可持续应用的关键支撑。 2016 年，在国家市场监管总局、国家发改委、工信部等多部委指导下，组建机器人检测认证联盟，支撑中国机器人认证（CR）制度顶层设计，推动 CR 认证升级，为我国机器人检测认证工作提供有力保障。联盟由承担国家机器人检测与评定中心(总部)、国家机器人检测与评定中心(沈阳)、国家机器人检测与评定中心(广州)、国家机器人检测与评定中心(重庆)、国家机器人检测与评定中心公共服务平台（北京）、国家机器人检测与评定中心公共服务平台（芜湖）六家机构的所在单位共同发起，促进机器人产业链的自主可控，帮助企业进入海外市场。 面对人形机器人技术的快速迭代与产业加速发展的趋势，机器人检测认证联盟积极响应行业需求，汇聚人形机器人企业、零部件企业、高校、科研院所、检测认证机构、终端用户等行业力量，编撰《人形机器人检测认证白皮书》，推动建立具有前瞻性、开放性与适应性的人形机器人检测认证评估体系，为行业企业提供合规发展的参考指南、引导技术发展与应用落地，为政府主管部门提供政策制定的技术支撑，助力人形机器人产业化形成新质生产力。 本白皮书由上海机器人产业技术研究院牵头，依托机器人检测认证联盟及其人形机器人检测认证工作组实施编制，过程中还得到了相关政府管理部门、行业协会、企业、高校的精心指导与大力支持，特此致以诚挚感谢。 2 目 录 前言 ................................................................................................................................ 1 1 人形机器人产业发展现状 ........................................................................................ 3 2 人形机器人技术特征 ................................................................................................ 5 3 人形机器人挑战与风险 ............................................................................................ 9 4 人形机器人检测路径 .............................................................................................. 10 4.1 指导思想 ........................................................................................................ 10 4.2 检测对象 ........................................................................................................ 10 4.3 测试手段 ........................................................................................................ 11 4.4 检测专业 ........................................................................................................ 12 4.4.1 智能 ...................................................................................................... 13 4.4.2 安全 ...................................................................................................... 16 4.4.3 可靠 .......................................................