机械行业周报：Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地

请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业研究 太平洋证券股份有限公司证券研究报告 2025 年 02 月 22 日 行业周报 看好 / 维持 机械 机械 Figure 发布大模型 Helix，加速人形机器人商业化落地 ◼ 走势比较 ◼ 子行业评级 ◼ 推荐公司及评级 相关研究报告 <<特斯拉招聘工程师、Figure 自研 AI模型，人形机器人量产渐进 >>--2025-02-10 证券分析师：崔文娟 电话：021-58502206 E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190520020001 证券分析师：张凤琳 电话： E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190523100001 报告摘要 行情回顾 本期（2 月 17 日-2 月 21 日），沪深 300 上涨 1.0%，机械板块上涨 6.4%，在所有一级行业中排名 3。细分行业看，工业机器人及工控系统涨幅最大，上涨 20.0%；油气装备涨幅最小，上涨 1.1%。 本周观点 Figure 发布大模型 Helix，加速人形机器人商业化落地。 Figure 创始人 Brett Adcock 在 2 月 4 日表示未来 30 天内，公司将向外界展示人形机器人上从未见过的东西。2 月 21 日，Figure 展示了其最新研究成果，其推出了一款通用型视觉语言动作(VLA)模型——Helix，该模型能够将感知、语言理解与学习控制融为一体，首次实现了对人形机器人完整上半身高速连续控制。Helix 能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作，无需针对每个物体进行专门训练，机器人就能轻松处理不同物体，展现出强大的物体泛化能力。根据 Figure 的介绍，Helix 模型在多个方面实现了业界首创：1）全上半身灵活操控：首个能对仿人机器人完整上半身（包括手腕、躯干、头部及每根手指）实现高速连续控制的 VLA模型；2）多机器人协作：首次使双机器人系统能够协同完成长期复杂任务，两台机器人可以共同处理从未见过的物品；3）万物皆可抓取：通过简单的自然语言指令，机器人能够抓取几乎所有家庭小物件，包括数千种训练时从未接触过的物品；4）单一神经网络：只使用一套神经网络参数即可学习所有技能，无需任何任务专属微调；5）商用就绪：首个完全运行在低功耗嵌入式 GPU 上的 VLA 系统，具备了直接商业部署的能力。我们认为，Helix 的推出，使 Figure 在人形机器人进展取得了突破性进展，其显现出的高训练效率、强大泛化能力，有望使人形机器人商业化加速落地，看好产业链投资机会。 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 (10%)0%10%20%30%40%24/2/2224/5/524/7/1724/9/2824/12/1025/2/21机械沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P2 Figure 发布大模型 Helix，加速人形机器人商业化落地 目录 一、 行业观点及投资建议 ............................................................ 4 二、 行业重点新闻 .................................................................. 4 三、 重点公司公告 ................................................................. 10 (一) 经营活动相关 .................................................................. 10 (二) 资本运作相关 .................................................................. 12 四、 板块行情回顾 ................................................................. 13 五、 风险提示 ..................................................................... 15 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P3 Figure 发布大模型 Helix，加速人形机器人商业化落地 图表目录 图表 1： 中信所有一级行业本周涨跌幅 .................................................. 14 图表 2： 细分行业周度涨跌幅 .......................................................... 14 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P4 Figure 发布大模型 Helix，加速人形机器人商业化落地 一、 行业观点 周核心观点： Figure 发布大模型 Helix，加速人形机器人商业化落地。 Figure 创始人 Brett Adcock 在 2 月 4 日表示未来 30 天内，公司将向外界展示人形机器人上从未见过的东西。2 月 21 日，Figure 展示了其最新研究成果，其推出了一款通用型视觉语言动作(VLA)模型——Helix，该模型能够将感知、语言理解与学习控制融为一体，首次实现了对人形机器人完整上半身高速连续控制。Helix 能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作，无需针对每个物体进行专门训练，机器人就能轻松处理不同物体，展现出强大的物体泛化能力。根据 Figure 的介绍，Helix 模型在多个方面实现了业界首创：1）全上半身灵活操控：首个能对仿人机器人完整上半身（包括手腕、躯干、头部及每根手指）实现高速连续控制的 VLA 模型；2）多机器人协作：首次使双机器人系统能够协同完成长期复杂任务，两台机器人可以共同处理从未见过的物品；3）万物皆可抓取：通过简单的自然语言指令，机器人能够抓取几乎所有家庭小物件，包括数千种训练时从未接触过的物品；4）单一神经网络：只使用一套神经网络参数即可学习所有技能，无需任何任务专属微调；5）商用就绪：首个完全运行在低功耗嵌入式 GPU 上的 VLA 系统，具备了直接商业部署的能力。我们认为，Helix 的推出，使 Figure 在人形机器人进展取得了突破性进展，其显现出的高训练效率、强大泛化能力，有望使人形机器人商业化加速落地，看好产业链投资机会。 二、 行业重点新闻 【工程机械】2025 年 1 月起重机、平地机、高空作业平台等主要产品销售快报 平地机：据中国工程机械工业协会对平地机主要制造企业统计，2025 年 1 月当月销售各类平地机698 台，同比增长 22%，其中国内销量 114 台，同比增长 23.9%；出口量 584 台，同比增长 21.7%。 汽车起重机：据中国工程机械工