先进制造行业周报：行业报告：先进制造行业周报

行业报告：先进制造行业周报2025年1月11日中航证券研究所发布 证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分行业评级：增持聚焦2025CES：大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间分析师：卢正羽证券执业证书号：S0640521060001分析师：闫智证券执业证书号：S0640524070001股市有风险 入市需谨慎◼重点推荐：北特科技、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、莱斯信息、纳睿雷达、万集科技、万马科技、软通动力◼核心个股组合：北特科技、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、软通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、万集科技、万马科技、绿的谐波、埃斯顿◼本周专题研究：2025CES召开，英伟达创始人兼CEO黄仁勋做开幕演讲，并且带领14款生态人形机器人产品精彩亮相。在英伟达公布的14家合作人形机器人公司中，中国厂商占据6席，包括宇树科技、智元机器人与傅利叶3家独角兽公司，以及小鹏汽车、银河通用、星动纪元。同时，英伟达宣布推出“世界基础模型”NVIDIA Cosmos。黄仁勋表示，通过Cosmos，开发人员可以使用Omniverse创建三维场景，然后使用Cosmos将其转换为照片级逼真的场景，再通过同时生成多个模型，帮助机器人找到完成任务的最佳方法，从而实现机器人更快学习和进步。稍早，字节跳动已经推出第二代机器人大模型GR-2（Generative Robot 2.0），系最先进的通用型机器人代理，擅长执行多功能且可泛化的机器人操作任务。展望2025年的具身智能（包括人形机器人），将继续从本体扩展到具身脑的叙事主线。当前，机器人软硬件技术渐趋成熟，大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间。建议关注：1、机器人硬件，北特科技、五洲新春、兆威机电、柯力传感；2、算力，寒武纪、海光信息、软通动力（与智元机器人等成立天擎机器人公司）；3、大模型，科大讯飞、中科创达。◼重点跟踪行业：◼人形机器人，产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商；◼光伏设备，N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司；◼储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；◼半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；◼自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；◼氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；◼工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。中航先进制造——投资观点➢ 英伟达创始人兼CEO黄仁勋为CES2025做开幕演讲，带领14款生态人形机器人产品精彩亮相。在英伟达公布的14家合作人形机器人公司中，中国厂商占据6席，包括宇树科技、智元机器人与傅利叶3家独角兽公司，以及小鹏汽车、银河通用、星动纪元。其中，宇树科技H1是一台具备奔跑能力的全尺寸通用人形机器人，集成双足行走、先进运动控制技术、多种传感器和AI算法等；小鹏汽车的“老铁”是一款身高178厘米、重70公斤、拥有62个主动自由度的AI机器人，可模仿人类动作并进行自然对话；傅利叶的GR-2全身自由度达53个，单臂运动负载达3kg，搭载12自由度自研灵巧手及第二代执行器，续航两小时并新增换电方案。➢ 英伟达同时宣布推出“世界基础模型”NVIDIA Cosmos。Cosmos模型可以接受文本、图像或视频的提示，生成虚拟世界状态，作为针对自动驾驶和机器人应用独特需求的视频输出。开发人员可以利用Cosmos为强化学习生成AI反馈，从而改善策略模型并测试在不同场景下的性能。黄仁勋表示，通过Cosmos，开发人员可以使用Omniverse创建三维场景，然后使用Cosmos将其转换为照片级逼真的场景，再通过同时生成多个模型，帮助机器人找到完成任务的最佳方法，从而实现机器人更快学习和进步。资料来源：Nvidia官网，中国经济网，新浪财经，中航证券研究所1. 聚焦2025CES：大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间 NVIDIA Cosmos，该平台由先进的生成式世界基础模型、高级 tokenizer、护栏和加速视频处理管线组成，将推动自动驾驶汽车（AV）和机器人等物理 AI系统的发展。 物理 AI 模型的开发成本很高并且需要大量真实数据和测试。Cosmos 世界基础模型（WFM）使开发者能够轻松生成大量基于物理学的逼真合成数据，以用于训练和评估其现有的模型。他们还可以通过微调 Cosmos WFM 构建自定义模型。 首批用户包括 1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot,、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi 和小鹏汽车等领先机器人和汽车公司以及共享出行巨头 Uber。在具身智能实现从仿真到现实的自适应过程中，具身世界模型、数据收集和训练方法以及具身控制算法是必不可少的“工具”➢ 国内，字节跳动于2024年10月推出第二代机器人大模型GR-2（Generative Robot 2.0）。GR-2是一款最先进的通用型机器人代理，擅长执行多功能且可泛化的机器人操作任务。首先，通过大量互联网视频进行预训练，以捕捉世界的动态。此次大规模预训练，涉及3800万个视频片段和超过500亿个token，使GR-2在后续的策略学习过程中能够跨广泛的机器人任务和环境进行泛化。之后，GR-2利用机器人轨迹对视频生成和动作预测进行了微调。它展现出了卓越的多任务学习能力，在100多项任务中的平均成功率高达97.7%。此外，GR-2在新颖且之前未见过的场景（包括新的背景、环境、物体和任务）中表现出了非凡的泛化能力。值得注意的是，GR-2的性能随着模型规模的扩大而高效提升，凸显了其持续发展和应用的潜力。1. 聚焦2025CES：大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间图表：GR-2经历了两个阶段的训练：视频生成预训练和机器人数据微调图表：多任务学习成功率400（50）表示模型平均每个任务训练了大约400（50）个轨迹。GR-2 w/ DA表示在训练数据上执行了数据增强。资料来源：GR-2: A Generative Video-Language-Action Model with Web-Scale Knowledge for Robot Manipulation，中航证券研究所资料来源：新华博览、人民中科研究院、NVIDIA、凤凰网科技、腾讯云开发者社区、智东西，中航证券研究所1. 聚焦2025CES：大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间产品名称详细信息公司机构Robo