2024年全球人形机器人产品数据库—人形机器人洞察研究-猎场备忘录x机器人头条

全球95+家人形机器人企业深度调研：全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、国内人形创企对比分析、人形公司基本概述、融资情况、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展、众人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术、全球具身智能型心家理全机业链企业汇总、核心零部件等猎场备忘录&机器人头条2024年7月29日人形机器领域国内外政策人形机器领域国内政策u2021年12月，工信部等15部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，2022年7月科技部等6部门印发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》，2023年1月工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。根据国家层面发布的指导性政策，各省市也纷纷出台地方性机器人产业规划，北京、上海、深圳、杭州等地区均明确提出发展人形机器人产业。u2023年6月《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》提出，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心。u2022年7月《上海市促进智能终端产业高质量发展行动方案(2022-2025年)》,提出培育百亿级智能机器人产业。2023年5月《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》明确加快人形机器人创新发展。u深圳市发布《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划(2022-2025年)》，并在《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》提出加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。u拟出台《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见》，提出打造以人形机器人创新引领，工业、服务、特种机器人支撑发展的“1+3+5”智能机器人创新发展体系。u宁波市编制了《宁波市机器人产业高质量发展实施方案(2023-2027年)》，正在完善《宁波机器人产业发展行动计划(2024-2027)》，并在2023年底成立浙江人形机器人创新中心，推动人形机器人产业发展。人形机器人海内外企业盘点全球人形机器人发展史资料来源:M2 Consulting国外人形机器人发展史纵观全球人形机器人的发展，主要集中在日本和欧美，尤其是美国，波士顿动力Atlas是目前运动控制技术最强的产品;敏捷机器人公司的Digit是目前第一个有商业化落地的人形机器人，与自动驾驶车辆一起完成快递包裹的交付，而特斯拉的擎天柱是目前被誉为最具市场发展潜力的产品。资料来源:M2 Consulting国内人形机器人发展史：起步晚，但发展并不缓慢中国的人形机器人市场业处于商业化探索的起步阶段，初步商业化落地方向是尝试商业场景和家庭场景的产品迭代和推广,但中国大多数企业认同制造业能够率先真正实现人形机器人商业化落地。其中智元机器人是与特斯拉对标做的汽车生产线落地场景应用的最具潜力企业之一。资料来源:M2 Consulting人形机器人专利申请Top10国家及专利数概览数据来源:人民网研究院，高工机器人产业研究所(GGII)整理人形机器人专利申请人Top15及专利数概览数据来源:人民网研究院，高工机器人产业研究所(GGII)整理人形机器人产品分两大阵营u人形机器人产品分两大阵营:体能型和智能型，聚焦两大商业化落地场景的方向；u体能型以美国波士顿动力的Atlas、 Agility的Digit、特斯拉Optimus为代表;智能型以香港Hanson Robotics的Sophia以及英国Engineered Arts的Ameca为代表;u从商业化定位上来看体能型产品更偏向制造业及物流领域的落地场景，而家庭、康养类的人形机器人则兼具运动及智能。资料来源:M2 Consulting人形机器人海内外企业盘点：国内篇（共69家）人形机器人海内外企业盘点：国内篇（共69家）人形机器人海内外企业盘点：国内篇（共69家）人形机器人海内外企业盘点：国内篇（共69家）人形机器人海内外企业盘点：国内篇（共69家）具 身 智 能 & 人 形 机 器 人 赛 道 ， 国 内 学 院 / 学 术 派 教 授 / 助 理 教 授 兼 职 创 业 公 司 及 融 资 汇 总 表具身智能&人形机器人赛道，“大厂+高校”双重背景创业公司及融资汇总一览表国内人形机器人市场资本活跃，但大多数处于早期投资阶段人形机器人资本市场的特点:u2023年开始人形机器人市场投资热度高涨;但基本处于早期阶段，天使轮和A轮企业较多;u核心零部件是投资的热点;区域上以广东居首、上海和江苏其次;u从投资企业上看，目前仍然是以投资机构的投资为主。资料来源:M2 Consulting国内主要人形机器人融资情况（截止2024Q1）国内人形机器人市场入局者众多，企业多为预先站位，商业化进程仍不明朗u目前大多数企业从教育及商业服务侧切入人形机器人市场，商业化方向为商业展演;u据不完全统计，国内人形本体厂商已有50+家；现阶段企业正在积极探索汽车、物流等工业自动化生产以及医疗服务、巡检等方面的商业化通路;u在行业发展过程中企业的定位或回归或整合原有业务的可能性大，不确定性高;但最终人形机器人市场的参与者将如工业机器人一样企业布局及定位将回归到较为明显的倾向的零部件企业、模组企业、本体生产商及行业系统集成商的格局。资料来源:M2 Consulting人形机器人海内外企业盘点：国内篇人形机器人海内外企业盘点：国外篇人形机器人海内外企业盘点：国外篇全球Top企业布局具身智能&人形机器人赛道方式人形机器人海内外企业盘点：国外篇海内外人形机器人技术和商业化进度一览表主流人形机器人参数对比资料来源:方正证券研究院整理主流人形机器人参数对比资料来源:华泰研究整理主流人形机器人参数对比资料来源:华泰研究整理国内外人形机器人参数及市场化时间对比国产人形机器人与特斯拉Optimus硬件及运动能力对比资料来源:各公司官网、公众号、发布会、华福证券研究所国产人形机器人与特斯拉Optimus硬件及运动能力对比资料来源:各公司官网、公众号、发布会、华福证券研究所国外：特斯拉-人形机器人Optimus（人形机器人引领者）特斯拉人形机器人进化史Ø 2021 年，在「特斯拉 AI 日」上，马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划，并用图片展示了人形机器人 Tesla Bot 的大致形态；Ø 2022年，「特斯拉 AI 日」上，人形机器人擎天柱（Optimus）实体亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼；Ø 2023年5月，特斯拉2023股东大会上，马斯克展示了人形机器人Optimus的全新型号。在Demo里面，这个人形机器人已经可以很流畅地做一系列动作了，包括走路，并且利用视觉学习周围的环境；手臂力道控制很精确，可以不打碎鸡蛋；整个手掌看上去也很柔性，可以拿捏不同物品；Ø 23年9月，特斯拉发布机器人最新视频：Optimus能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还能完成瑜伽动作。目前Optimus能够完全自主的按颜色对色块进行排序，排除现实世界的