汽车行业深度报告：智能汽车系列深度（十八）：体验为先，高阶智驾落地进行时

汽车 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 26 汽车 2024 年 07 月 25 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《新能源、出口端放量支撑销量，关注爆款车、智能化产业链—开源中小盘&汽车主题投资策略》-2024.7.2 《智能车，向未来—开源中小盘&汽车智能车主题投资策略》-2024.6.27 《4 月新能源、出口端闪耀，新能源车下 乡 重 磅 开 启 — 行 业 点 评 报 告 》-2024.5.27 智能汽车系列深度（十八）：体验为先，高阶智驾落地进行时 ——行业深度报告 任浪（分析师） 赵旭杨（分析师） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 zhaoxuyang@kysec.cn 证书编号：S0790523090002  车企逐鹿城市 NOA，体验是提高功能渗透率的核心 自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市 NOA 方案，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率，关键是提高消费者的付费意愿，而付费意愿与城市 NOA 所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况，我们在 4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取 8 家自动驾驶水平领先车企的相关车型，地点覆盖北京、上海、广州、重庆、纽约五大城市，系统地记录了测试中的场景数据，以反映城市 NOA 功能的真实使用体验。  FSD V12 综合表现优秀，国内正快速提升功能覆盖度和能力 消费者希望自动驾驶行驶更加安全、能够做到地区的广泛覆盖、较少的接管次数，最好还能像老司机一样经验丰富。我们围绕场景建立自动驾驶体验框架，其中覆盖程度与安全接管反映自动驾驶系统是否能用，舒适接管与顺滑程度反映自动驾驶系统好不好用。测试结果显示，特斯拉 FSD 在覆盖程度、安全接管率上体验领先，特别是在场景中行为连贯、操作顺滑，表现出较强的拟人能力。国内车企自动驾驶总体处于快速提升覆盖度和能力的阶段，在测试中存在“覆盖度-接管率”上此消彼长的平衡，如问界与阿维塔测试车型对路网的覆盖程度较高但接管率同样较高，而小鹏在测试时仅覆盖了主要的路网，但接管率更低，在安全接管方面占优；而在顺滑程度方面，当前国内的城市 NOA 功能仅仅达到“能用”水平，距离功能“好用”、用户“爱用”仍有较大的差距。  感知层面基本成熟，预测、规控层面是体验差异化的主要来源 在感知层面，国内车企普遍采用 BEV+Transformer 的感知端到端方案，在测试中均展现出对周围路况的较强感知能力。预测、规控能力是国内智驾体验差异化的主要来源，这一点在城市之间的体验对比下则更为突出。预测层面，国内车企仍较难做到准确判断道路交通主体的意图，对运动轨迹的预判性不足；规控层面，在较难场景下表现出过犹豫，以及对路径规划选择不合时宜，此外可以发现国内车企对车道线的依赖性较强，在无车道线场景容易出现“画龙”。当前领先车企正致力于端到端大模型的上车，端到端模型架构下预测和规模模块都将引入泛化能力强的大模型，规控将表现得更为准确丝滑，类人的自动驾驶体验指日可待。  推荐及受益标的：整车标的推荐：比亚迪、长安汽车、长城汽车，受益标的：小鹏汽车-W、理想汽车-W、江淮汽车、北汽蓝谷、赛力斯、蔚来-SW。智能化龙头零部件和华为产业链值得期待，推荐德赛西威、均胜电子、华阳集团、北京君正、沪光股份、瑞鹄模具等，受益标的：博俊科技、上海沿浦等。  风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、数据结果存在偏差。 -29%-19%-10%0%10%2023-072023-112024-032024-07汽车沪深300相关研究报告 开源证券 证券研究报告 行业深度报告 行业研究 行业深度报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 26 目 录 1、 体验为先，车企竞相布局城市 NOA ....................................................................................................................................... 4 2、 五大场景全方位对比领先车企智驾能力................................................................................................................................. 5 2.1、 择自驾水平领先车企，探其核心城市道路表现 .......................................................................................................... 5 2.2、 从用户体验出发，选取五大场景衡量自动驾驶能力水平 .......................................................................................... 7 3、 FSD V12 总体表现优秀，国内正快速跟进 ............................................................................................................................ 9 3.1、 自动驾驶的场景能力与体验强关联.............................................................................................................................. 9 3.2、 总体分析：特斯拉综合领先，国内车企存在“覆盖-接管”权衡 ........................................................................... 10 3.2.1、 覆盖程度：国内车企总体处于快速提升覆盖度阶段 ..................................................................................... 10 3.2.2、 安全接管率：特斯拉平均接管里程排名靠前，国内车企分化 ..................................................................... 12 3.2.3、 顺滑程度：当前国内智驾距离类人化仍有一定距离 ...................................................................