汽车行业：FSD进展超预期，智能驾驶拐点将至

请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明证券研究报告＃industryId＃汽车行业＃investSuggestion＃推荐(＃investSuggestionChange＃维持 ）＃relatedReport＃相关报告《从 Sora 看基于多模态大模型的智能驾驶新范式》2024-02-29《智能驾驶系列深度之六：AI加持+城市 NOA 落地，高阶智能化迎来蝶变时刻》2023-07-18《电动智能的征程系列 4：平价高阶智能化，下一个车企竞争的胜负手》2023-06-06＃emailAuthor＃分析师：董晓彬dongxiaobin@xyzq.com.cnS0190520080001于鹏亮yupengliang@xyzq.com.cnS0190524030006研究助理：刘馨遥liuxinyao@xyzq.com.cn投资要点＃summary＃FSDBetaV12 采用端到端架构，相对于之前版本司乘体验更好，迭代速度更快。（1）司乘体验更好：搭载 FSDBetaV12 的车辆在速度与转向控制/其他交通参与者的交互/长尾问题处理等方面明显好于搭载 FSDBetaV11 之前版本的车辆。（2）迭代速度更快：FSDBetaV11 之前的细分版本推出时间周期平均 1-2 个月，2024 年 1 月 18 日FSDBetaV12.1 首 次 推 出 后 ， 2 月 9 日 /3 月 12 日 分 别 推 出 FSDBetaV12.2 和FSDBetaV12.3，其后以周度频率更新细分版本。马斯克 4 月初表示，其后大约每两周就会向用户推送包含三个重要改进的 FSD 更新。FSD 超预期背后是特斯拉算力+算法+数据的领先。（1）算力方面：Dojo 投入之前，特斯拉主要用英伟达 A100 芯片进行训练。2023 年 4 月，特斯拉的 AI 算力约有 4千个英伟达 V100 和 1.6 万个英伟达 A100。2023 年 7 月 Dojo 投产之后，特斯拉算力大幅提升。2024 年底特斯拉算力预计等效 30 万块 A100。（2）算法方面：2024 年1 月推送的 FSDBetaV12 版本的软件将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，用端到端的 AI 模型取代了 30 多万行 C++ 代码。从FSDBetaV12 开始，司乘感受明显提升，正因为采用了端到端模型，相较于感知定位等模块的优化，归控模块的优化对于司乘主观感受的影响更大。（3）数据方面：截至 2023 年 1 月，北美地区有 40 万辆车使用 FSD，截至 2024 年 4 月 6 日，特斯拉 FSD 累计行驶里程已达 10 亿英里，丰富的数据极大程度提升了 AI 算法能力。中短期 FSD 渗透率提升，伴随法规和降本持续推进，长期 Robotaxi 打开成长空间。（1）短期：北美地区 FSD 使用率有望在 23Q2 开始提升。当前特斯拉 FSD 北美地区订阅价格从 199 美元/月下调至 99 美元/月，我们估计 2023 年 1 月北美地区 FSD渗透率约 23%，预计 2024 年 5 月开始北美地区 FSD 渗透率有望明显提升，特斯拉软件与服务收入有望在 2024Q2 开始加速增长。（2）中期：FSD 有望拓展至欧洲和中国等地区，2025 年 FSD 全球渗透率提升。联合国欧洲经济委员会（UNECE）驾驶员控制辅助系统条例（DCAS）生效后，FSD 有望拓展至欧洲。随着 FSD 北美渗透率的提升以及更多区域的拓展，特斯拉 FSD 全球渗透率有望快速提升，预计 FSD全球渗透率从 2023 年的 7%提升至 2025 年的 25%。（3）长期：FSD 技术足够成熟后，Robotaxi 打开特斯拉成长空间。Robotaxi 是特斯拉在 2016 年就明确的战略，2024 年 8 月 8 日预计正式发布相关信息。伴随技术的成熟以及法规和降本持续推进， Robotaxi 有望打开特斯拉中长期成长空间。看好智能驾驶产业进展和投资机会。从产业进展看，FSDV12 后特斯拉的智能驾驶进展加速，基于端到端架构的模型是较为明确的产业趋势。从投资节奏看，特斯拉是智能驾驶的锚，FSD 后续进展或再超预期，年内或有较多事件性催化，智能驾驶板块具有板块性机会。具体而言：（1）整车方面，建议关注华为合作车企长安汽车、赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等，建议关注小鹏汽车（港股团队覆盖）、理想汽车（港服团队覆盖）；（2）零部件方面，建议关注受益高端智能化的伯特利（线控制动放量）、科博达（车身与底盘域控放量）、德赛西威（座舱与智驾域控放量）、经纬恒润（智能驾驶产品布局丰富）、均胜电子（座舱域放量）、保隆科技（ADAS 相关业务拓展）。（3）建议关注智驾检测环节，推荐中国汽研，建议关注中汽股份。风险提示：法规准入不及预期，安全事故风险，技术落地不及预期＃title＃FSD 进展超预期，智能驾驶拐点将至＃createTime1＃2024 年 04 月 17 日请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明- 2 -行业跟踪报告报告正文一、FSD 进展超预期，智能驾驶迎来 CHATGPT 时刻FSDBetaV12 由于采用端到端架构，相对于之前版本司乘体验更好，迭代速度更快。（1）司乘体验更好：根据公开试驾视频，搭载 FSDBetaV12 的车辆在速度与转 向控制 /其他 交通参 与者的交 互/长尾 问题处 理等方面 明显好 于搭载FSDBetaV11 之前版本的车辆。（2）迭代速度更快：FSDBetaV11 之前的细分版本推出时间周期平均 1-2 个月，2024 年 1 月 18 日 FSDBetaV12.1 首次推出后，2 月 9 日/3 月 12 日分别推出 FSDBetaV12.2/FSDBetaV12.3，其后以周度频率更新细分版本。马斯克 3 月 19 日表示，大约每两周就会向用户推送包含三个重要改进的 FSD 更新。图 1、特斯拉 FSD 版本更新历史梳理版 本更新时间版本变化FSD Beta v9.02021年7月10日用 纯 视 觉 方 案 ，开通城市道路辅助驾驶 、升级车机行驶可视化 UI 界面，车内摄像头开启监控驾驶员状态FSD Beta v9.12021年7月31日提升车机流畅度，升级车机行驶可视化 UI 界面，车内摄像头更新FSD Beta v9.22021年8月15日改善从次要道路到主要道路的转弯，初步引入其他车辆预期行驶位置的多模态预测FSD Beta v10.02021年9月11日升级车机行驶可视化 UI 界面，危险区域的显示等FSD Beta v10.12021年9月27日增加倒车能力，改善十字路口和无保护左转场景的表现FSD Beta v10.22021年10月11日第 一 个 可 公 开 测 试 版 本 ， 释 放 给 安 全 评 分 最 高 的 车 主 ，遮挡座舱摄像头会闪烁警告甚至禁用自动驾驶功能FSD Beta v10.32021年10月24日推送给了安全评分99份以上的用户，随后第二天发布FSB Bate10.3.1解决部分问题添加了 FSD 配置文件，允许驾驶员控制停车、退出超车道、变道、跟车距离和黄灯前行等行为