人形机器人系列报告（六）：英伟达一体化平台为机器人提供“大脑”

1 行业报告│行业专题研究 请务必阅读报告末页的重要声明 人形机器人系列报告（六） 英伟达一体化平台为机器人提供“大脑” 投资要点： 2024 年 3 月 18 日-21 日，英伟达 GTC 大会发布机器人相关计划，推动人形机器人产业智能化快速发展，本文主要分析模型+算力+平台对机器人产业链发展的影响，及对产业链相关标的梳理。  GTC 大会： 英伟达发布全新的 Project GROOT 机器人计划 英伟达发布会上推出人形机器人大模型 Project GROOT 进程，该项目旨在人形机器人理解自然语言文本、语音、视频，以模仿人类运动，并与现实世界互动，让人形机器人拥有灵巧的“大脑”。同时展示了九个由 GROOT 驱动的人形机器人，其中 2024 年发布的 Figure 01 具有领先的智能水平；此外 Phoenix 也在近日完成 Gen AI 升级，将现有图像转换为 GIF 或视频，人形机器人大脑升级加速。  影响：英伟达一体化平台为机器人升级“大脑” GR00T 模型负责训练机器人，Isaac Lab 平台负责模拟多种应用场景，并将模拟数据输入模型，形成循环迭代。与此同时，搭载全新 GPU 算力，为运行 GR00T 模型和 Isaac Lab 平台保驾护航。模型+软件（平台）＋硬件（算力）一体化系统良性发展。从机器人原理层面，英伟达为机器人提供“大脑”，快速提升机器人的智能水平，打开下游应用市场；特斯拉解决人形机器人的“肢体活动”，两者共同加速机器人产业进入放量阶段。  类比 4G 产业：机器人之于 AI 类似于手机之于 4G 4G 产业链有三段行情，三个阶段收益最高的环节分别是：第一阶段为算力（2011-2013 年）、第二阶段为手机载体（2014-2015 年）、第三阶段为应用（2016-2017 年）。综合来看，应用端蓬勃发展的第三阶段推升最大涨幅。机器人或是人工智能时代重要的终端载体（类似于手机），其核心应用场景的蓬勃发展或也取决于人工智能产业的发展进度。机器人属于 AI 产业的重要载体，类似于 4G 时代的智能手机。  英伟达或助力机器人从第一阶段快速至第二阶段 当前机器人及人工智能相关产业仍处于第一阶段，即需要基本的算力和模型的突破，也已出现初代机器人相关产品。英伟达机器人体系或将推动机器人产业快速进入第二阶段（载体快速发展阶段），促进国内及全球的机器人进入百花齐放的阶段。国内机器人整机到零部件产业链的相关公司都将或受益，当前即有类似于宇树科技、傅里叶智能、小鹏鹏行等多类型机器人在英伟达机器人平台下训练得到性能提升。  投资建议：关注国内机器人、零部件相关产业链 英伟达产业链：英伟达机器人体系或将推动机器人产业快速进入第二阶段（载体快速发展阶段），国内机器人整机到零部件产业链的相关公司都将或受益。建议关注：整机及相关——如宇树科技、傅里叶智能等机器人的相关产业链公司；算力/模型端——与英伟达达成合作的模型、平台类公司。 特斯拉产业链：国内相关零部件厂商受益于特斯拉机器人放量，关注有望早日进入供应链的零部件龙头厂商，如：拓普集团、贝斯特、凌云股份等。 风险提示：技术发展不及预期、国内厂商验证进度不及预期。 重点推荐标的 简称 EPS PE CAGR-3 评级 证券研究报告 2024 年 04 月 15 日 投资建议： 强于大市（首次） 上次建议： 相对大盘走势 作者 分析师：高登 执业证书编号：S0590523110004 邮箱：gaodeng@glsc.com.cn 分析师：张旭 执业证书编号：S0590521050001 邮箱：zxu@glsc.com.cn 分析师：黄程保 执业证书编号：S0590523020001 邮箱：huangcb@glsc.com.cn 分析师：裴婉晓 执业证书编号：S0590524030001 邮箱：peiwx@glsc.com.cn 相关报告 -30%-13%3%20%2023/42023/82023/122024/4汽车零部件沪深300请务必阅读报告末页的重要声明 2 行业报告│行业专题研究 正文目录 1. 英伟达 GTC 发布会：全新的 Project GR00T 机器人计划 .................. 3 1.1 GTC 大会的 Project GROOT 计划为机器人训练插上翅膀 ............. 3 1.2 “大模型+开发平台+算力”一体化系统为机器人升级“大脑” ............ 5 1.3 一体化系统助力机器人加速实现智能突破并打开应用场景 ........... 8 2. 类比 4G 产业，人形机器人产业处于 AI 产业的第一发展阶段 ............. 11 2.1 过往 4G 产业链三个阶段主升环节：算力、载体（手机）、应用 ...... 11 2.2 机器人或为 AI 产业的重要载体 ................................ 12 2.3 当前机器人及 AI 处于发展第一阶段............................. 13 3. 投资建议：关注国内机器人、汽车零部件相关产业链 ................... 14 3.1 英伟达产业链：国内从整机到零部件或将均受益 .................. 14 3.2 特斯拉产业链：国内零部件厂商或跟随特斯拉放量受益 ............ 16 3.3 投资建议 ................................................... 17 4. 风险提示 ........................................................ 18 图表目录 图表 1： GTC 大会上展示九款英伟达机器人系统训练的机器人 ................ 3 图表 2： 英伟达 GR00T 模型驱动的九个机器人项目信息 ...................... 4 图表 3： Figure 01 能对指令进行智能识别并回答 .......................... 4 图表 4： Figure 01 靠大模型和神经网络快速变“智能” ...................... 4 图表 5： Figure 01 机器人可以实现视觉感知和任务推理 .................... 5 图表 6： 英伟达的“大模型+开发平台+算力”的机器人计划 .................... 6 图表 7： GR00T 模型通过数据及观测完成对机器人的训练工作 ................ 6 图表 8： 英伟达的开发品台（Isaac Lab）和机器人模型训练互相促进 ......... 7 图表 9： Issac Lab 内机器人可以实现快速训练模仿 ........................ 8 图表 10： Isaac Lab 为机器人提供训练健身房 ..........................