国防军工行业MEMS惯导行业深度研究报告：应用空间潜力巨大，快速发展正当其时

请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 行业 研 究 行业深度研究报告 证券研究报告 ＃industryId＃ 国防军工 ＃investSuggestion＃ 推荐 ( ＃investSuggestionChange＃ 维持 ） 重点公司 重点公司 评级 来源：兴业证券经济与金融研究院 ＃relatedReport＃ 相关报告 ＃emailAuthor＃ 分析师： 石康 shikang@xyzq.com.cn S1220517040001 李博彦 liboyan@xyzq.com.cn S0190519080005 ＃assAuthor＃ 研究助理： 石砾 shili@xyzq.com.cn 投资要点 ＃summary＃ ⚫ 惯性导航技术是在各种复杂环境条件下自主建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段，但也有导航误差会随时间积累，且成本相对较高的缺点。惯性导航系统一般由陀螺仪和加速度计两种惯性仪表组合而成。 ⚫ MEMS（Micro Electro-Mechanical System，微机电系统）是精细加工的一种，它是建立在微米/纳米技术基础上的 21 世纪前沿技术，也被称为微系统、微机器或微机械等。MEMS 陀螺仪、加速度计即是采用 MEMS 技术生产的陀螺仪与加速度计。 ⚫ 相比于传统惯性仪表，MEMS 惯性仪表具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、可靠性高、测量范围大等优点，特别适合应用于军事领域。 ⚫ 已在军事领域使用的 MEMS 惯性仪表包括 Litton SiACTM 硅微加速度计、RBA 500 石英振梁加速度计、SiIMU、HG1930 IMU 等，具体应用领域包含“克莱门汀”月球探测器、AGM-142 空地导弹、BQM-74E 亚声速靶机、“兰天”机载吊舱式光电系统、“全球鹰”无人机、“先进中距空空导弹”、MK-48 鱼雷、CH-46直升机、MB339 教练机、GMLRS 火箭弹、GMLRS ATD（先进技术演示项目）、小直径制导炸弹（SDB）、联合直接攻击弹药（JDAM）、增程制导弹药（ERGM，Extended Range Guided Munition）和雷神亚瑟王神剑制导炮弹等。 ⚫ 精度是决定 MEMS 惯性仪表在军事领域可用范围的主要指标之一。按 2011年的精度状态，MEMS 陀螺仪可以应用于灵巧弹药、机器人、战术导弹、鱼雷等，MEMS 加速度计不仅可以应用于一般的战术导弹，更是可以应用于巡航弹、潜艇等长航时武器。针对导弹领域，按 2011 年的精度状态，MEMS 加速度计可以满足绝大部分导弹的使用需要，而 MEMS 陀螺仪仅能满足空空、地空和部分空地导弹的需要，尚不能满足地地以及远程导弹的需要。 ⚫ 美国 Draper 实验室预测，低精度战术武器市场将由 MEMS 惯性仪表占领。MEMS 惯性仪表比较有潜力的军事应用领域包括常规武器制导化、在战术武器领域的推广应用以及拓展微小卫星应用等。 ⚫ 从 1995 年开始，美国国防高级研究项目局（DARPA）资助了一系列旨在演示验证 MEMS 惯导应用于武器制导领域的项目。经过一系列项目的实施，美军首先验证了 MEMS 惯导可以很好地应用于高过载炮射环境中，之后研制出了可替代 HG1700 型激光陀螺惯导的 MEMS 惯导产品，接着又开始着手研制可满足 90%战术级武器需要的 MEMS 惯导产品，2016 年开展可满足导航级武器需要的 MEMS 惯导产品的研制，最近在开展旨在进一步提高 MEMS 惯导精度的研究。 ⚫ 风险提示：研发进度不及预期；被其他技术手段替代的风险；市场风险。 ＃title＃ MEMS 惯导行业深度研究报告：应用空间潜力巨大，快 速发展正当其时 ＃createTime1＃ 2024 年 3 月 5 日 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 - 2 - 行业深度研究报告 目录 1、惯性导航系统和其他导航系统的区别与联系................................................... - 5 - 1.1、惯性导航系统和其他导航系统的区别 ....................................................... - 5 - 1.1.1、无线电导航系统 ........................................................................................ - 5 - 1.1.2、自主导航系统 ............................................................................................ - 7 - 1.2、惯性导航系统与其他导航系统的联系——组合导航系统 ........................ - 8 - 2、惯性仪表 ............................................................................................................ - 10 - 2.1、惯性仪表概况 ............................................................................................. - 10 - 2.2、评价惯性仪表的核心技术指标及等级划分.............................................. - 10 - 2.3、陀螺仪类别与特点 ..................................................................................... - 11 - 2.4、加速度计类别与特点 ................................................................................. - 13 - 2.5、各类惯性仪表应用情况预测 ..................................................................... - 14 - 2.6、各类惯性仪表现阶段实际应用情况 ......................................................... - 16 - 3、MEMS 惯性仪表 ............................................................................................... - 18 - 3.1、MEMS 惯性仪表概况................................