汽车：从华为看智能汽车（三）：激光雷达性价比提升，关注细分赛道投资机会

1 行业报告│行业深度研究 请务必阅读报告末页的重要声明 汽车：从华为看智能汽车（三） 激光雷达性价比提升，关注细分赛道投资机会 ➢ 写在最前：为何当下时点关注激光雷达细分赛道？ 华为问界 M9 和智界 S7 上市，192 线束激光雷达上车。问界 M9 和智界 S7 搭载的华为 192 线束激光雷达具备 250 米超远精确识别能力，可探测的距离更远；184 万点每秒的超高成像能力，垂直分辨率达 0.1°，更精准的还原物理世界；帧率高于同行水平达到 20Hz，更快速完成目标检测。华为引领，高阶智能驾驶功能 2024 年有望加速，带动车端激光雷达出货量提升。 ➢ 当下进展：激光雷达如何实现产品性价比的提升？ 性能：激光雷达通过硬件升级、优化振镜、扫描器数量增加和优化算法和信号处理技术实现激光雷达性能持续向上。价格：集成式方案简化生产制造成本及原材料用量，并且核心组件计算芯片、激光器、光学棱镜等核心组件价格指数均处于下降通道。方案：高线束固态激光雷达自 2022 年开始上市，不需要扫描模块和尺寸变小适配车端需求，实现性能提升。2024-2025年高线束固态激光雷达进程加速，有望落地高性价比车端激光雷达方案。 ➢ 行业未来：销量快速增长，算法决定未来感知方案 硬件配置方案：摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的组合基本满足感知需求， 性能上激光雷达在识别精度上领先。受制于单颗成本高于其他传感器，激光雷达或成为中高价格带车型补充传感器存在，主要负责极端环境感知、距离测量等方面的数据获取，激光雷达或仍具备传感器性能优势。 未来算法方向：融合算法目前保持感知精度的领先，在对行人、骑行人的识别和感知上具有领先性。视觉算法通过 Pseudo-LiDAR 方案，使用多目摄像头获取图像深度信息从而补全 3D 图像信息，并且具备更加稠密的数据和RGB 颜色信息，未来精度提升或使用算法替代激光雷达。 ➢ 投资看点 2023 年高线束车载激光雷达价格下探明显，2024 年有望幅度收窄。受益于智能化加速和机器人应用范围的持续提升，预计 2024 年车载激光雷达和服务机器人激光雷达市场规模分别为 86.3/78.16 亿元，同比增速分别为205%/17%。2024 年激光雷达价格下探幅度下降，产品性能的持续提升，激光雷达有望在 2024 年迎来性价比奇点，建议关注细分赛道投资机会。 ➢ 投资建议 随着高阶智能化功能加速和机器人需求的放量，激光雷达有望迎来销量的快速提升。价格下探幅度相对明确，激光雷达销量内有望高增长。我们看好激光雷达行业的投资机会。 结合下游客户进展和产品技术迭代，建议关注国内激光雷达龙头供应商禾赛科技、车端增速明确的供应商速腾聚创、积极布局车端激光雷达的睿创微纳。激光雷达组件看，建议关注激光雷达光源模块已进入量产阶段的光库科技、永新光学、炬光科技，激光雷达光源芯片供应商长华光芯、源杰科技、仕佳光子。 风险提示：乘用车销量不及预期；智能驾驶进度不及预期；激光雷达替代算法速度超越预期；行业空间测算风险： 证券研究报告 2024 年 01 月 17 日 投资建议： 强于大市（维持） 上次建议： 强于大市 相对大盘走势 作者 分析师：高登 执业证书编号：S0590523110004 邮箱：gaodeng@glsc.com.cn 分析师：张宁 执业证书编号：S0590523120003 邮箱：zhangnyj@glsc.com.cn 分析师：熊军 执业证书编号：S0590522040001 邮箱：xiongjun@glsc.com.cn 分析师：吴爽 执业证书编号：S0590523110001 邮箱：wushuang@glsc.com.cn 相关报告 1、《汽车：Q4 销量超预期，行业整体盈利亮眼 》2024.01.14 2、《汽车：12 月销量受提车节奏影响略有下滑，全年符合预期》2024.01.03 -30%-17%-3%10%2023/12023/52023/92024/1汽车沪深300请务必阅读报告末页的重要声明 2 行业报告│行业深度研究 投资聚焦 核心逻辑 华为引领，高阶智能驾驶功能 2024 年有望加速，带动车端激光雷达出货量提升。激光雷达通过硬件升级、优化振镜、扫描器数量增加和优化算法和信号处理技术实现激光雷达性能持续向上，国内供应商实现产品性能和迭代速度的反超。集成式方案的使用和计算芯片、激光器、光学棱镜等核心组件价格下降实现成本的持续下探，激光雷达产品性价比持续提升。由于 2024 年价格下降幅度放缓，叠加智能驾驶及机器人需求旺盛，激光雷达有望迎来性价比奇点，建议关注细分赛道投资机会。 创新之处 激光雷达作为智能化增量零部件，其属性需要考虑成本、性能等多方面因素。本篇报告中，除了考虑增量零部件的性价比属性外，增加了算法对于零部件选型的影响，即我们认为算法推进速度会成为影响智能驾驶硬件的核心因素，Pseudo-LiDAR 方案的成熟度会成为影响激光雷达未来出货量的核心原因之一。 投资看点 （1）车载激光雷达：当下时间点激光雷达产品性价比显著提升，带动市场快速扩容。2024 年超过 30 款新车将搭载激光雷达，高线束激光雷达销量有望提升。预计2027 年车载激光雷达市场规模有望超过 280 亿元。2024 年车载激光雷达市场规模预计为 86.3 亿元，同比增速分别为 205%。 （2）服务机器人激光雷达：国内服务机器人市场规模有望从 2022 年的 312 亿元提升至 2027 年的 1064 亿元，5 年复合增速为 27.8%，服务机器人上的低线束激光雷达出货量有望快速提升。预计服务机器人激光雷达市场有望从 2022 年的 46.3 亿元提升至 2027 年的 95.0 亿元，保持销量的快速增长，规模效应有望提升低线束激光雷达供应商的利润率水平。 请务必阅读报告末页的重要声明 3 行业报告│行业深度研究 正文目录 1. 写在最前：为何当下时点关注激光雷达细分赛道？ ...................... 5 1.1 华为引领，高线束激光雷达快速上车 ............................ 5 1.2 模块升级，固态激光雷达或有望落地 ............................ 6 2. 当下进展：激光雷达如何实现产品性价比的提升？ ...................... 9 2.1 激光雷达性能如何逐步提升？ .................................. 9 2.2 激光雷达成本如何持续下探？ ................................. 12 3. 行业未来：销量快速增长，算法决定未来感知方案 ..................... 15 3.1 比较：成本影响，激光雷达适配高价格带车型 .................... 15 3.2 算法：融合 vs 视觉，Pseudo-LiDAR 改变格局 .................... 17 4. 空间测算及投资建议 .........................