电子行业专题报告：人形机器人专题-视觉传感器

证券研究报告 | 行业专题 | 电子 http://www.stocke.com.cn 1/9 请务必阅读正文之后的免责条款部分 电子 报告日期：2023 年 12 月 25 日 人形机器人专题—视觉传感器 ——行业专题报告 投资要点  3D 视觉赋能人形机器人 视觉技术是机器人获取环境信息的重要途经。人类约 70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。在过去的数十年中，2D 成像技术有了长足的发展，然而，2D 图像无法提供实现更精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、几何尺寸、位姿等信息。3D 视觉感知技术充分弥补了 2D 成像技术的以上不足，实现更复杂、更智能的功能。现实物理世界是三维的，3D 视觉感知技术可以让终端获取更多精准的三维信息，助力人形机器人更好地看懂三维世界。  3D 视觉成像具有多种技术途径 3D 视觉成像技术是机器人信息感知的一种最重要的方法，通过使用相关仪器来获取物体的图像数据信息，然后再对获取的数据信息进行分析处理，利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息，让机器人感知周围环境中物体的轮廓和距离，为后续执行指令动作参考使用。3D 视觉成像技术包括：飞行时间（ToF）法、双目视觉法、结构光法、激光扫描法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法等等，常用的为前三种方法。  激光雷达&深度相机 激光雷达（LiDAR）是发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。能够获得目标距离、位置、速度、形状等信息，从而对被测物体进行探测、跟踪和识别。激光雷达下游应用市场中占比最高的是汽车应用，其中市占率较高的公司有法雷奥市、速腾聚创（RoboSense）、Luminar、大疆览沃、电装和大陆集团等。目前，国内代表性的激光雷达企业还包含禾赛科技、华为、一径科技、镭神智能、图达通、天眸光电等。深度相机能拍摄出空间景深距离，获取图像中每个点的三维空间坐标。常见的深度相机供应商主要有微软（Kinect 系列）、英特尔（RealSense 系列）、苹果（手机集成）、华为（手机集成）、奥比中光（Femto 系列）等。  海内外人形机器人视觉方案 在目前已推出的人形机器人案例中，大部分均有使用 3D 视觉传感器，其中RGBD 及其他各种形式的深度相机被广泛采用，部分方案同时搭配激光雷达使用（Atlas、Digit、远征 A1、H1）。只有少数厂家仅使用摄像头作为视觉传感器（擎天柱和 EVE），但随着人形机器人的研究不断深入，场景及功能逐渐复杂，不排除其在未来推出的人形机器人产品中包含 3D 视觉传感器的可能。  风险提示 技术进展不及预期；需求不及预期。 行业评级: 看好(维持) 分析师：蒋高振 执业证书号：S1230520050002 jianggaozhen@stocke.com.cn 研究助理：陈颖 chenying01@stocke.com.cn 研究助理：苗霄寒 18662961992 miaoxiaohan@stocke.com.cn 相关报告 1 《美光业绩指引乐观，存储板块盈利趋势上行》 2023.12.24 2 《【消电创新】苹果 VisionPro发售在即，继续重视 MR 创新链》 2023.12.18 3 《国内新能源车月产销量首超百万，L3 智能驾驶加速上路》 2023.12.17 行业专题 http://www.stocke.com.cn 2/9 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 3D 视觉赋能人形机器人 .............................................................................................................................. 4 2 3D 视觉技术原理........................................................................................................................................... 4 3 常见的 3D 视觉产品..................................................................................................................................... 6 3.1 激光雷达 ............................................................................................................................................................................. 6 3.2 深度相机 ............................................................................................................................................................................. 7 4 人形机器人视觉方案 ................................................................................................................................... 7 5 风险提示 ....................................................................................................................................................... 8 行业专题 http://www.stocke.com.cn 3/9 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录 图 1： 3D 视觉助力人形机器人完成复杂任务 .............................................................................................................................. 4 图 2： ToF 法测量原理 .....................................................................................................................................................