汽车行业自动驾驶专题研究：长风破浪会有时

长风破浪会有时——自动驾驶专题研究分析师：王冠桥gq_won@126.com S0190515050004戴畅daichang@xyzq.com.cn S0190517070005翟伟zhaiwei@xyzq.com.cn S0190518060002研究助理：董晓彬报告发布日期：2019年3月21日证券研究报告19969733/36139/20190322 07:45核心观点 辅助驾驶是增长最快的细分市场。AEB将在欧洲美国日本等成为乘用车基础配置，也是国内获得CNCAP五星评级的必需配置，特斯拉Model 3的放量将进一步加速主机厂在智能驾驶技术的跟进步伐，其中自主品牌的需求更为迫切、应用也会领先于合资。按照标准配置（1*77Ghz雷达+2*24Ghz+ME前视+12个超声波+全景环视+域控制器），单车价值量约3000-4000元，国内30%的渗透率对应约300-350亿的市场容量。 雷达的突破先于摄像头，但需建立成本优势。Mobileye在前视上建立了巨大的先发优势，尚未出现足够实力的挑战者，国内在镜头供应商具备成本优势，但软件是软肋。毫米波雷达方案成熟，今年国内能够批量供货，但依赖国际芯片使得成本优势不明显。激光雷达作为全新的方案，国内产业正努力赶超。 国内系统商机会大于传感器。目前辅助驾驶的主流方案商被外资垄断，包括Bosch、Aptiv、Conti、Veoneer等，主机厂议价能力不强，自主品牌为了获得成本优势，必将扶持本土企业，国内头部公司存在市场机遇。由于系统的复杂性和对手高度一体化的业务组合，国内供应商也必将追求一体化的解决方案。对于单一的传感器公司，需要具备核心技术以保证不可替换性（类似Mobileye）。 国内一线企业逐步确立优势。自动驾驶的高研发投入，决定了这是“巨人的游戏”。国内公司在此领域投入较大的上市公司包括：德赛西威、保隆科技、华域汽车、中科创达（计算机组覆盖）等。 风险提示：ADAS产品渗透率增速低于预期，汽车电子产品价格下降高于预期219969733/36139/20190322 07:45核心观点：市场空间测算数据来源：兴业证券经济与金融研究院整理表、分产品简述2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年2025年 10年CAGR汽车销量（万辆）246028092943283928962983310231953291339035254%渗透率8%12%17%21%40%50%60%70%80%90%100%单车镜头用量（颗）44444444444单车价值量2,000 1,600 1,300 1,150 1,050 950 905 862 821 821 821 渗透率3%4%6%9%15%20%30%40%50%65%80%摄像头单车价值量（元）2,000 1,800 1,600 1,500 1,400 1,300 1,204 1,115 1,032 1,032 956 渗透率1%2%3%5%8%14%25%单车价值量（元）1,000 950 900 800 700 600 500 54749410618522528934840450660327%单车用量（颗）22222222200渗透率1%2%4%6%10%10%15%10%5%0%0%单价（元）1,000 800 600 400 300 300 300 300 260 单车用量（颗）11111122222渗透率0.5%0.5%1%4%8%12%20%30%40%60%80%单价（元）1,500 1,200 800 600 550 519 504 489 475 461 448 单车平均用量（颗）0.00.00.10.20.30.30.70.80.91.21.6雷达销量（万颗）62 105 283 438 811 954 2,171 2,556 2,962 4,068 5,640 市场规模（亿元）79182030369011313418825244%单车用量（颗）11111111112渗透率0.003%0.005%0.02%0.1%0.2%0.3%0.7%2%5%10%15%单价（元）300,000 200,000 150,000 60,000 40,000 25,000 15,000 9,000 6,000 4,000 2,000 市场规模（亿元）2399172233439913621258%渗透率0.2%0.7%2%6%12%16%24%30%单车用量（个）11111111单价（元）1,000 1,200 1,300 1,300 1,400 1,400 1,500 1,500 市场规模（亿元）1271328425368102%渗透率0.01%0.2%1.0%2%5%10%15%单价（元）10,000 9,000 7,000 5,000 4,000 3,500 3,000 市场规模（亿元）0 5 22 32 66 119 159 186%视觉识别市场规模（亿元）24GHz域控制器高精地图及定位77GHz雷达市场毫米波雷达激光雷达环视系统前视系统驾驶员监测319969733/36139/20190322 07:45核心观点：市场格局简述数据来源：兴业证券经济与金融研究院整理表、分产品简述产品技术形态市场集中度国内外对比国内上市公司简述视觉识别 较为成熟较高上游差距大，模组差距小，国内企业大量出货模组舜宇光学、欧菲光上游CMOS传感器CR3=66%，且被外资企业垄断；DSP中mobileye份额70%，国内企业一般；车载镜头舜宇光学全球第一，份额30%，欧菲光也有一定竞争力；摄像头模组，CR5=59%，以外资企业为主毫米波雷达